聚焦超声波施术装置的制作方法

本实用新型涉及聚焦超声波施术装置，更详细地，可以为利用高强度聚焦超声波或低强度聚焦超声波来执行皮肤美容或身体护理的装置。

背景技术：

最近，对皮肤美容和肥胖施术的关心日益增长，随之，开发用于皮肤美容和肥胖施术的多种医疗设备。例如，开发了用于整容(face lifting)或皮肤收紧(skin tightening)施术的患者的多种皮肤美容设备，另一方面，开发了肥胖患者施术用医疗设备。

作为皮肤美容设备，包括切开皮肤组织的浸入性方式的多种医疗设备，但是存在施术稳定性问题和患者的反感等问题，即使不切开皮肤组织，也能够进行施术的无创方式的多种医疗设备受人瞩目。这种倾向均类似地呈现在皮肤美容及肥胖施术领域等，在其他医疗领域中，也将会出现这种趋势。

与这种趋势同步的，作为无创式医疗设备，最近，利用高强度聚焦超声波(HIFU，High Intensity focused ultrasound)或低强度聚焦超声波(LIFU，Low Intensity focused ultrasound)的超声波医疗设备受人瞩目。例如，包括为了皮肤美容施术而向皮肤组织内部照射高强度聚焦超声波来以无创性执行整容或皮肤收紧施术的超声波医疗设备，包括为了肥胖施术而向皮下脂肪层照射高强度聚焦超声波来以无创性地使脂肪组织燃烧或分解的超声波医疗设备。

现有技术文献

(专利文献1)韩国公开专利公报第2011-0091831号

(专利文献2)韩国公开专利公报第2007-0065332号

(专利文献3)韩国公开专利公报第2012-0116908号

(专利文献4)韩国公开专利公报第2011-0121701号

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题在于，提供可实现施术的便利性提高、施术的安全性提高、装置的小型化中的至少一个的聚焦超声波施术装置。

本实用新型所要解决的问题在于，提供通过单一装置执行不同施术的聚焦超声波施术装置。

技术方案

本实用新型一实施例的聚焦超声波施术装置可包括：匣盒，在内部形成用于产生聚焦超声波的治疗换能器；施术手持件，与上述匣盒相结合，在内部形成用于提供上述治疗换能器的工作所需动力的驱动部；以及变换部，用于将通过上述驱动部驱动的第一连杆的摆动运动变换为上述治疗换能器的直线运动。

上述变换部可包括：导轨，固定于上述匣盒的内部；支撑件，在一侧以能够转动的方式与上述第一连杆相结合，且用于固定上述治疗换能器，能够沿着上述导轨向直线方向移动；以及第一旋转部，呈球或椭圆球形状，与上述第一连杆相结合。

上述匣盒可包括：匣盒主体，用于提供上述治疗换能器的配置空间；以及第一盖，用于覆盖上述匣盒主体的一部分，上述第一旋转部以能够转动的方式与上述第一盖相结合，至少一部分向上述匣盒的外部露出来而与上述第一连杆相结合。

上述变换部还可包括与上述第一连杆相结合的第一旋转部，包括上述第一连杆并以上述第一旋转部的旋转轴为法线的、切成平面的上述第一旋转部的截面形状呈圆形或椭圆形。

上述变换部可包括：支撑件，在一侧以能够转动的方式与上述第一连杆相结合，且用于固定上述治疗换能器，能够向直线方向移动；以及第一旋转部，呈球或椭圆球形状，与上述第一连杆相结合，上述驱动部包括：第二连杆，一侧与上述第一旋转部相结合，另一侧沿着圆弧形状的导轨移动；第三连杆，一侧与上述第二连杆相结合，以另一侧为轴，一侧沿着圆弧进行摆动运动；以及驱动器，用于使上述第三连杆进行摆动运动。

本实用新型一实施例的聚焦超声波施术装置还可包括：接触检测器，用于判断上述匣盒是否与施术对象的皮肤组织正常接触；以及控制部，接收上述接触检测器的检测数据来控制是否照射上述聚焦超声波。

本实用新型一实施例的聚焦超声波施术装置可包括：位置变化检测器，用于检测上述施术手持件或上述匣盒的移动、移动速度、移动加速度、角速度、位置、移动方向、倾斜度及位移中的至少一个以上；以及控制部，判断上述位置变化检测器所检测的数据来控制上述聚焦超声波的照射强度、照射周期、照射深度及照射角度中的至少一个。

本实用新型一实施例的聚焦超声波施术装置可包括：施术手持件，被用作施术人员的把手，在内部形成驱动部；匣盒，能够与上述施术手持件进行装拆，在内部形成用于产生聚焦超声波的治疗换能器(treatment transducer)；变换部，用于向上述治疗换能器传递上述驱动部的驱动力；位置变化检测器，用于检测上述施术手持件或上述匣盒的移动、移动速度、移动加速度、角速度、位置、移动方向、倾斜度及位移中的至少一个以上；以及控制部，判断上述位置变化检测器所检测的数据来控制上述聚焦超声波的照射强度、照射周期、照射深度及照射角度中的至少一个。

上述位置变化检测器可包括用于检测上述施术手持件或上述匣盒的角速度的陀螺仪传感器，上述控制部接收上述陀螺仪传感器的检测数据来以与上述角速度成比例的方式改变上述聚焦超声波的照射周期。

上述位置变化检测器可包括用于检测上述施术手持件或上述匣盒的角速度的陀螺仪传感器，上述控制部接收上述陀螺仪传感器的检测数据来以与上述角速度成比例的方式改变上述聚焦超声波的照射周期。

本实用新型一实施例的聚焦超声波施术装置还包括用于判断上述匣盒是否与施术对象的皮肤组织正常接触的接触检测器，上述控制部接收上述接触检测器的检测数据来控制是否照射上述聚焦超声波。

上述匣盒可具有与施术对象的皮肤组织相接触的皮肤接触面，上述接触检测器还包括在上述皮肤接触面上相互隔开配置的多个检测传感器。

上述变换部可将通过上述驱动部驱动的第一连杆的摆动运动变换为上述治疗换能器的直线运动。

上述变换部可包括：导轨，固定于上述匣盒的内部；支撑件，在一侧以能够转动的方式与上述第一连杆相结合，且用于固定上述治疗换能器，能够沿着上述导轨向直线方向移动；以及第一旋转部，呈球或椭圆球形状，与上述第一连杆相结合。

上述变换部可包括：支撑件，在一侧以能够转动的方式与上述第一连杆相结合，且用于固定上述治疗换能器，能够向直线方向移动；以及第一旋转部，呈球或椭圆球形状，与上述第一连杆相结合，上述驱动部包括：第二连杆，一侧与上述第一旋转部相结合，另一侧沿着圆弧形状的导轨移动；第三连杆，一侧与上述第二连杆相结合，以另一侧为轴，一侧沿着圆弧进行摆动运动；以及驱动器，用于使上述第三连杆进行摆动运动。

有益效果

本实用新型一实施例的聚焦超声波施术装置中，从施术手持件发生的动力向匣盒传递，将摆动运动变换为直线运动来使治疗换能器移动，因此，提高匣盒的密封度并可实现匣盒的小型化。进而，治疗换能器进行移动并在从皮肤表面规定深度形成热损伤，因此，可提高施术的安全性。并且，在匣盒固定于皮肤的状态下，治疗换能器进行移动并在不同位置形成热损伤，因此可提高施术的便利性。

本实用新型一实施例的聚焦超声波施术装置中，判断安装于施术手持件的匣盒是否正常位于皮肤组织，仅在匣盒正常位于皮肤组织时照射聚焦超声波，由此可提高聚焦超声波施术的安全性。

本实用新型一实施例的聚焦超声波施术装置中，判断安装于施术手持件的匣盒是否正常与皮肤组织相接触，仅匣盒的正常接触时照射聚焦超声波，由此可提高聚焦超声波施术的安全性。

本实用新型的一实施例的聚焦超声波施术装置中，当进行施术时，与匣盒或施术手持件的位置变化程度呈比例来改变聚焦超声波照射周期，与上述匣盒或上述施术手持件的角速度或加速度变化量无关，在皮肤组织维持已设定的热损伤的间隔并照射聚焦超声波，由此可提高聚焦超声波施术的安全性。

本实用新型一实施例的聚焦超声波施术装置中，以能够互换的方式在施术手持件设置具有多种目的的匣盒之后，在施术手持件安装在整容或皮肤紧缩施术或皮下脂肪层的减少或去除施术中所需要的施术目的的匣盒，由此，通过单一装置执行两种以上的聚焦超声波施术。并且，在施术手持件以能够互换的方式形成具有多种施术条件的匣盒之后，在施术手持件安装具有符合于施术种类及施术对象的肥胖状态或施术部位的匣盒来进行施术，由此，在各个患者或部位中，使多种施术最优化来执行施术。

附图说明

图1为简要示出本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置的立体图。

图2为示出图1所示的施术手持件和匣盒相结合的状态的图。

图3为示出图1所示的施术手持件和匣盒分离的状态的图。

图4为用于说明本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置的图。

图5为用于说明本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置的工作原理的图。

图6为用于说明本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置的施术控制过程的图。

图7为用于说明本实用新型实施例的第一匣盒及第二匣盒的图。

图8为简要示出利用本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置的施术过程的流程图。

具体实施方式

参照与附图一同详细后述的实施例，本实用新型的优点及特征、及实现上述优点及特征的方法将变得更加明确。但是，本实用新型并不局限于以下公开的实施例，而是可具有多种不同形态。本实施例使本实用新型的公开变得完整，并向本实用新型所属技术领域的普通技术人员提供本实用新型的完整范畴。在说明书整体中，对相同附图标记赋予相同结构要素。

在本说明书中所使用的多种术语用于多个说明实施例，而并非用于限定本实用新型。在本说明书中，单数的文句中，只要没有特殊记载，则包括复数形态。在说明书中使用的“包括(comprise)”和/或“包括(comprising)”意味着提及的结构要素、步骤、动作和/或元件，而并非排出其他结构要素、步骤、动作和/或元件的存在或追加。

并且，在本说明书中所记述的多个实施例参照作为本实用新型的理想性例示图的剖视图和/或主视图来说明。在附图中，各个结构的细部大小、形态、厚度、曲率等为了技术内容的有效说明而被放大，根据允许误差，其形态可发生变形。

以下，参照附图，详细说明本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置及利用其的施术方法。

图1为简要示出本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置的立体图。图2为示出图1所示的施术手持件和匣盒相结合的状态的图。图3为示出图1所示的施术手持件和匣盒分离的状态的图。图4为用于说明本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置的图。图5为用于说明本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置的工作原理的图。图6为用于说明本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置的施术控制过程的图。图7为用于说明本实用新型实施例的第一匣盒及第二匣盒的图。

参照图1至图6，本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置10利用聚焦超声波(Focused Ultrasound)来执行一个以上的施术。例如，上述聚焦超声波施术装置10利用高强度聚焦超声波(HIFU，High Intensity Focused Ultrasound)或低强度聚焦超声波(LIFU，Low Intensity Focused Ultrasound)等来在施术条件和目的中的至少一个不同的两种以上的施术。此时，上述施术可包括无创整容(face lifting)或皮肤紧缩施术、无创皮下脂肪层的减少或去除施术等。此时，上述聚焦超声波施术装置10为提高施术安全性来在家庭或店中，可使由非专业人士可进行整容或脂肪减少施术的美容店、皮肤管理、家庭用或个人用设备。

上述聚焦超声波可通过将超声波聚集在一个焦点来形成热损伤12(thermal lesion)。这种热损伤12可以为大致60℃以上的高温状态的聚焦超声波损伤。因此，上述聚焦超声波施术装置10对位于从皮肤表面的大致1.5mm至4.5mm的位置的真皮层或筋膜层(SMAS层)形成上述热损伤12来施术整容或皮肤收紧。对从皮肤表面位于大致6.0mm至15.0mm的皮下脂肪层形成上述热损伤2来执行脂肪减少或去除施术。

上述聚焦超声波施术装置10可包括装置本体100、手持件组件200、匣盒组300及控制部400等。

上述装置本体100向施术人员(未图示)提供施术相关信息，使施术人员动作或操作聚焦超声波施术装置10。例如，在上述装置本体100可形成用于显示施术人员的施术相关信息的显示器及用于使施术人员动作或控制聚焦超声波施术装置10的控制器120。此时，在控制器120为触摸屏等的情况下，也可一同体现作为显示器的功能。

上述手持件组件200可包括施术手持件210及连接电缆220。上述施术手持件210用于向施术对象照射聚焦超声波，为了提高用户操作的便利性而呈手持(hand-held)形态。例如，上述第一施术手持件210可包括能够使施术人员把住上述施术手持件210的把手部212。在上述把手部212的上端可形成用于使施术人员控制超声波照射工作的开关212a。上连接电缆220可用于电或物理连接上述施术手持件210和上述装置本体100。上述连接电缆220的一端与上述施术手持件210相连接，另一端以接头(connecting)形式以能够拆装的方式与上述装置本体100相连接。

上述第一匣盒组300可以为由多个匣盒形成的组(set)。例如，上述第一匣盒组300可包括具有不同施术条件的第一匣盒310及第二匣盒320。上述第一匣盒310和上述第二匣盒320为施术目的不同的匣盒，作为一例，上述第一匣盒310用于无创皮下脂肪层的减少或去除施术，上述第二匣盒320用于无创整容或皮肤收紧施术。此外，上述第一匣盒310和上述第二匣盒320以多种施术目的使用，但并不局限于如上所述的施术目的。另一方面，上述第一匣盒310和上述第二匣盒320的结构大体相同或类似，因此，详细说明上述第一匣盒310，省略对第二匣盒320的结构的详细说明。

上述第一匣盒310可包括匣盒主体312及配置于匣盒主体312内部的治疗换能器314。上述匣盒主体312用于保护上述匣盒的内部结构。在上述匣盒主体312的前端部分形成可通过上述聚焦超声波的窗W。在上述匣盒主体312的侧面部分可形成能够确认上述聚焦超声波是否工作的灯(未图示)。而且，在作为上述匣盒主体312的后端的上述施术手持件210的结合部分可形成用于与上述施术手持件210电连接的端子部312c。若在上述施术手持件210安装上述第一匣盒310，则上述端子部312c与上述施术手持件210的连接部216相接触，由此，上述第一匣盒310和上述施术手持件210相互电连接。

另一方面，上述第一匣盒310和上述第二匣盒320各自以能够拆装的方式形成于上述施术手持件210。例如，在上述把手部212的前端可形成与上述匣盒组300的匣盒(图3的310等)相结合的引导部214。在一实施例中，在把手部212的前端可形成手持件盖212c，上述引导部214为形成于手持件盖212c的槽或孔形态。在上述第一匣盒214可形成于上述槽或孔相应来夹住的突出部312d。由此，将上述突出部312d夹在上述引导部214，可将上述第一匣盒310安装在上述引导部214。在另一实施例中，与上述突出部312d一同或单独在第一匣盒310设置固定销PF，在施术手持件210形成于固定销PF相应的引导槽215来稳定固定第一匣盒310和施术手持件210。

并且，在一实施例中，如图4所示，在第一旋转部R1的至少一部分向第一匣盒310的外部露出，第二连杆CR2的至少一部分通过槽部H2箱施术手持件210的外部露出的情况下，第二连杆CR2和第一旋转部R1相结合。

上述治疗换能器314的至少一个设置于上述匣盒主体312的内部，并可进行移动。即，上述治疗换能器314以改变上述聚焦超声波的照射位置的方式在上述第一匣盒310和上述第二匣盒320内部可进行移动。在此情况下，如用于上述治疗换能器314的移动进步电机等的驱动装置可形成于上述施术手持件210的内部。上述驱动装置使上述治疗换能器314箱左右方向移动并照射聚焦超声波，从而可使多个热损伤12在皮肤组织上沿着同一线相互隔开。

其中，可包括用于冷却基于上述超声波施术部314的工作的发热的冷却流体。在一实施例中，上述第一匣盒310和上述第二匣盒320各自在内部填充冷却水。例如，如图4所示，可通过设置第一贯通孔TH1或第二贯通孔TH2来向第一匣盒310内部注入冷却流体。并且，利用第一瓶盖C1或第二瓶盖C2等来堵住贯通孔来防止第一匣盒310内部的冷却水通过贯通孔流出。

另一方面，在另一实施例中，通过额外的冷却水循环管道(未图示)，冷却水进行循环。为此，若上述第一匣盒310和上述第二匣盒320安装于上述施术手持件210，则上述第一匣盒310和上述第二匣盒320内的冷却水与上述冷却水循环管道相连接，上述冷却水循环管道与在上述装置本体100内部的冷却水储存容器(未图示)相连接，并使冷却水储存容器内的冷却水进行循环。另一方面，虽然未图示，在上述冷却水循环管道可设置泵(pump)等的循环单元。

上述控制部400可控制上述聚焦超声波施术装置10的施术工作。上述控制部400通过上述控制部120判断施术人员进行操作的内容来进行操作事项。并且，上述控制部400在上述施术手持件210的施术过程中，可控制已设定的安全系统等。将详细说明上述控制部400。

继续，参照图4，本实用新型一实施例的聚焦超声波施术装置10中，可将摆动运动变为直线运动来使治疗换能器314进行移动。此时，可将摆动运动改变为直线运动的功能框为变换部。在一实施例中，变换部可包括第一连杆CR1及支撑件316等。其中，上述支撑件316与上述治疗换能器314相结合，并与上述治疗换能器314一同向直线方向移动。另一方面，上述支撑件316和上述治疗换能器314可形成为一体，在此情况下，上述治疗换能器314还可包括上述支撑件316的功能。并且，在一实施例中，上述支撑件316与第一导轨G1相结合，沿着上述第一导轨G1，上述支撑件316进行直线运动。

在一实施例中，上述第一连杆CR1与上述支撑件316相结合并执行摆动运动。在本说明书整体中，“摆动运动”为固定与直线上的一点来形成旋转轴的状态下，在规定的角度范围内，直线进行旋转，由此，直线上的另一点沿着具有固定半径的圆弧进行的往复运动。即，上述第一连杆CR1一侧的一点为旋转轴，在上述第一连杆CR1的另一侧，与上述支撑件316相连接的点沿着规定的圆弧进行往复运动，由此上述第一连杆CR1进行摆动运动。

作为另一实施例，上述第一连杆CR1的一侧可以与上述第一旋转部R1相结合，在此情况下，旋转轴可以为上述第一旋转部R1的一个点，而并非为上述第一连杆CR1的一侧上的一个点。作为另一实施例，上述第一旋转柱部R1和上述第一连杆CR1可形成为一体，在此情况下，作为旋转的一个点为上述第一旋转部R1上的一个点。只是，在上述第一旋转部R1和上述第一盖312c1之间可存在规定的游隙，上述第一旋转部R1有肯能不形成完整的圆形，作为旋转轴的一个点的位置并未被完整地固定。

在一实施例中，上述第一连杆CR1的另一侧以能够旋转的方式与上述支撑件316相结合。即，上述第一连杆CR1和上述支撑件316之间的相对角度可发生改变，例如，上述第一连杆CR1的另一侧和上述支撑件316之间可通过第一来粘结小P1相结合。

另一方面，在一实施例中，上述第一连接销P1在上述支撑件316上的位置可发生改变。例如，上述第一连接销P1可以与上述支撑件316的直线移动方向相垂直的方向以长的方式形成的第一销槽相结合，上述第一连接销P1沿着第一销槽进行移动。并且，虽然未图示，上述第一连杆CR1的长度可发生变化，在此情况下，上述第一连接销P1可固定于上述支撑件316上的一个点。

由此，上述第一连杆CR1的摆动运动变为上述支撑件316的直线运动，上述治疗换能器314可向直线方向移动，因此，可提高施术的便利性。并且，即使上述第一连杆CR1的摆动运动，上述治疗换能器314朝向相同方向照射聚焦超声波，基于聚焦超声波的热损伤(图5的12)可形成于从皮肤表面规定深度，因此可提高施术的安全性。

在一实施例中，上述第一匣盒可通过上述匣盒主体312及上述第一盖312c1的结合来体现。即，上述匣盒主体312起到一种外壳的作用，在上述第一匣盒内部配置上述治疗换能器314等的部件之后，上述第一盖312c1可以与上述匣盒主体312相结合。其中，上述第一旋转部R1在上述第一盖312c1上以能够转动的方式与上述第一盖312c1相结合。并且，在上述第一盖312c1中，与上述第一旋转部R1相接触或相向的区域可呈与上述第一旋转部R1的形状相应的形状。而且，上述第一旋转部R1大体呈球形。

由此，即使上述第一旋转部R1的转动，上述第一旋转部R1和上述第一盖312c1之间继续接触或者维持规定间隔，结果，由上述第一旋转部R1、上述第一盖312c1及上述匣盒主体312包围的区域可被密封。并且，为了提高密闭程度，可在上述第一盖312c1和上述匣盒主体312之间的结合部位形成上述第一密封部件312s1。并且，在上述第一盖312c1和上述第一旋转部R1之间的结合部位可形成上述第二密封部件312s2。此时，上述第一密封部件312s1或上述第二密封部件312s2可体现为通常的O环(O-ring)等。

在一实施例中，还可包括上述辅助盖312c3。例如，在上述第一盖312c1安装上述第一旋转部R1的状态下，从上述第一旋转部R1的上方向朝向上述第一盖312c1结合上述辅助盖312c3，由此，上述第一旋转部R1可稳定设置于上述第一盖312c1。此时，上述辅助盖312c3也可将上述第二密封部件312s2固定在准确位置。

另一方面，上述第一旋转部R1可呈圆柱形状。即，仅在通过上述第一连杆CR1进行摆动运动的平面切断上述第一旋转部R1的截面上，上述第一旋转部R1才可呈圆形。在此情况下，即使上述第一旋转部R1的转动，上述第一旋转部R1和上述第一盖312c1之间也可紧密地密闭。只是，在上述第一旋转部R1呈圆柱形状的情况下，圆柱的上部面或下部面和上述第一盖312c1之间的密闭度有可能小于上述情况。

另一方面，虽然未图示，可通过由柔性材质形成的垫覆盖上述第一旋转部R1的上部面和上述第一盖312c1的上部面或者覆盖上述第一旋转部R1的下部面和上述第一盖312c1的下部面的方式确保密闭性。

在一实施例中，在上述辅助盖312c3上方还形成上述第二盖312c2，上述第一旋转部R1可更稳定地设置。并且，与第一传感器、第二传感器及上述治疗换能器314等电连接的电路板CB可设置于上述第二盖312c2和上述第一盖312c1之间的空间。而且，与上述电路板CB电连接的端子部312c、与施术手持件210稳定结合的突出部312d或固定销PF等可设置于上述第二盖312c2。

由此，为防止向由上述第一盖312c1和上述匣盒主体312包围的区域填充的冷却流体等的异物与电路板CB相接触，保护电路板CB并使空间使用极大化来维持匣盒的小型化。

本实用新型的一实施例的聚焦超声波施术装置10的第一旋转部R1从施术手持件210接收动力来转动，结果，可使上述第一连杆CR1进行摆动运动。例如，形成于上述施术手持件210的上述第二连杆CR2与上述第一旋转部R1相结合，随着上述第二连杆CR2的位置发生变化，上述第一旋转部R1可进行转动。在一实施例中，上述第二连杆CR2向上述施术手持件210的外部突出来与上述第一旋转部R1相结合。当然，虽然未图示，从上述第一旋转部R1突出的突起部R1-1等的要素向上述施术手持件210的内侧插入。只是，在结合上述施术手持件210和上述第一匣盒310的过程中，有利于向上述第一旋转部R1提供动力及上述第一旋转部R1首先结合并与其他部分，例如，上述第二盖312c2和上述手持件盖212c相结合。

另一方面，在上述第二连杆CR2与上述第一旋转部R1相结合的状态下，当上述第一旋转部R1转动时，会伴随上述第二连杆CR2的摆动运动，上述摆动运动的旋转轴与上述第一连杆CR1的旋转轴相同。

在一实施例中，上述第二连杆CR2的一侧可沿着圆弧移动。例如，上述第二连杆CR2的一侧与上述第二连接销P2相结合，上述第二连接销P2与在圆弧形状的引导线形成的第二导轨G2相结合，上述第二连接销P2沿着上述引导线移动。并且，在接收从上述驱动器218提供的动力来进行转动的上述第二旋转部R2形成上述第三连杆CR3，上述第三连杆CR3可以与上述第二连接销P2相接触。此时，上述第二旋转部R2的旋转轴和上述第二连接销P2之间的距离可以改变。例如，长度大于上述第二连接销P2直径的槽形成于上述第三连杆CR3，向上述槽插入上述第二连接销P2，从而上述第三连杆CR3和上述第二连接销P2相结合。由此，若上述第三连杆CR3进行摆动运动，则上述第二旋转部R2的旋转轴和上述第二连接销P2之间的距离发生改变并使上述第二连杆CR2进行移动。结果，上述第二连杆CR2及上述第一连杆CR1以上述第一旋转部R1的旋转轴为中心进行摆动运动。其中，虽然未图示，上述第三连杆CR3的长度会发生改变，从而，上述第二旋转部R2的旋转轴和上述第二连接销P2之间的距离发生变化。

参照图5，本实用新型一实施例的聚焦超声波施术装置10中，上述说明的治疗换能器314可进行直线运动。即，通过驱动器217的工作来使上述第三连杆CR3进行摆动运动，上述摆动运动经过第二连杆CR2及第一旋转部R1来发生第一连杆CR1的摆动运动。而且，根据上述第一连杆CR1的摆动运动，支撑件316进行直线运动，由此可使上述治疗换能器314进行移动。另一方面，上述驱动器217可控制上述治疗换能器314照射聚焦超声波的工作。如上所述，本实用新型实例的聚焦超声波施术装置10中，从上述施术手持件210提供的动力向上述匣盒310、320传递来使上述治疗换能器314进行直线运动并形成热损伤(图5的12)。由此，与以往相比，使以能够旋转的方式形成有上述治疗换能器314的上述匣盒310、320更小型化，并以规定水平确保匣盒内部的密闭度。

另一方面，本实用新型一实施例的聚焦超声波施术装置10中，当进行施术时，判断上述第一匣盒310或第二匣盒320是否正常接触或紧贴于施术对象皮肤组织来调节是否照射聚焦超声波。更具体地，在上述第一匣盒310和上述第二匣盒320各自形成当进行施术时配置于与皮肤组织的接触面的至少一个接触检测器S1、S2。例如，在上述第一匣盒310的前端形成与施术对象的皮肤组织相接触的皮肤接触面，多个上述接触检测器S1、S2在上述第一匣盒310的皮肤接触面上相互隔开配置。此时，上述接触检测器S1、S2可包括检测是否接收光信号的光传感器。而且，上述接触检测器S1、S2各自的监测信号可由上述控制部400接收。在此情况下，当进行施术时，上述第一匣盒310紧贴于上述皮肤组织，若上述接触检测器S1、S2均检测到紧贴于皮肤，则上述控制部400可判断为上述第一匣盒310正常紧贴于皮肤组织。相反，若在上述接触检测传感器316中的一个未紧贴于皮肤，则上述控制部400判断为未正常紧贴于皮肤组织。由此，仅在上述第一匣盒310正常接触上述施术手持件210的情况下，上述控制部400以进行上述治疗换能器314的聚焦超声波照射的方式控制上述驱动器217，由此可防止聚焦超声波的热损伤12向除所需要的皮肤组织之外的组织照射。

在一实施例中，上述聚焦超声波施术装置10中，当进行施术时，检测安装于上述施术手持件210或上述施术手持件210的第一匣盒310或第二匣盒320的位置变化程度来调节上述聚焦超声波的照射周期或照射与否。例如，在上述施术手持件210可形成能够检测上述施术手持件210的位置变化程度的至少一个位置变化检测器218。

其中，位置变化检测器218可检测施术手持件210或第一匣盒310及第二匣盒320的移动、移动速度、移动加速度、角速度、位置、移动方向、倾斜度及位移中的一个以上。

上述位置变化检测器218可使用检测上述施术手持件210的角速度的陀螺仪传感器。或者，上述位置变化检测器218可使用检测施术手持件210的角速度的加速度传感器。上述控制部400接收上述位置变化检测器218的检测数据，来与上述角速度或上述加速度成比例来改变上述聚焦超声波的照射周期。在一实施例中，控制部400可控制在聚焦超声波的照射强度、照射周期、照射深度及照射角度中的至少一个。

由此，当施术人员向皮肤组织移动上述施术手持件210并照射聚焦超声波时，上述控制部400把握上述施术手持件210的移动速度来以上述聚焦超声波的照射周期满足已设定的照射周期的方式改变上述聚焦超声波的照射周期。例如，在施术手持件210的位置变化大的情况下，使聚焦超声波的照射周期变短，在施术手持件210的位置变化小的情况下，使聚焦超声波的照射周期变长。由此，在每个用户的上述施术手持件210的操作速度不同的情况下，上述聚焦超声波施术装置10满足在皮肤组织已设定的最优的热损伤间隔，并照射上述热损伤12。

如上所述，本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置10可包括：至少一个接触检测器S1、S2，当进行施术时，检测第一匣盒310是否正常与皮肤组织相接触；以及控制部400，接收上述接触检测器S1、S2的检测信号来控制上述第一匣盒310的治疗换能器314的驱动。在此情况下，当进行施术时，仅在上述第一匣盒310正常紧贴接触在施术对象皮肤组织的情况下，才可实现上述治疗换能器314的聚焦超声波照射。由此，本实用新型的聚焦超声波施术装置判断安装于施术手持件的匣盒是否正常与皮肤组织相接触，仅在匣盒的正常接触时照射聚焦超声波，由此可提高聚焦超声波施术的安全性。

本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置10可包括：位置变化检测器218，当进行施术时，上述施术手持件210的位置变化程度；以及控制部400，判断从上述位置变化检测器218接收的检测信号，与上述施术手持件210的位置变化程度成比例来癌变上述治疗换能器314的聚焦超声波照射周期。在此情况下，当进行施术时，在施术人员移动上述施术手持件210并照射聚焦超声波的过程中，与基于上述施术手持件210的位置变化的角速度或加速度变化量成比例来改变上述聚焦超声波的照射周期，由此，与上述施术手持件210的位置变化程度无关，按已设定的聚焦超声波间隔向皮肤组织照射聚焦超声波。由此，本实用新型的聚焦超声波施术装置中，当进行施术时，与匣盒或施术手持件的位置变化程度呈比例来改变聚焦超声波照射周期，与上述匣盒或上述施术手持件的角速度或加速度变化量无关，在皮肤组织维持已设定的热损伤的间隔并照射聚焦超声波，由此可提高聚焦超声波施术的安全性。

并且，本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置10中，具有适合于不同种类的施术的条件的上述第一匣盒310和上述第二匣盒320可选择性安装于上述施术手持件210，因此，施术人员在第一匣盒310和上述第二匣盒320中选择可执行施术的匣盒，并将所选择的匣盒安装在上述施术手持件210来执行施术。在此情况下，与进行单一目的的施术的聚焦超声波医疗设备相比，通过一个装置，通过交替匣盒来执行多种施术，因此可体现多目的超声波施术设备。由此，本实用新型的聚焦超声波施术装置可在施术手持件以能够互换的方式设置具有多种施术目的匣盒之后，在施术手持件安装在整容或皮肤紧缩施术或皮下脂肪层的减少或去除施术中所需要的施术目的的匣盒来执行施术，由此，通过单一装置执行两种以上的聚焦超声波施术。

接着，详细说明本实用新型实施例的匣盒组300。其中，可省略或减少与对上述说明的聚焦超声波施术装置的重复的内容。

图7为用于说明本实用新型实施例的第一匣盒310及第二匣盒320的图。具体地，图7(a)为用于说明本实用新型实施例的第一匣盒310的施术条件的图，图7(b)为用于说明本实用新型实施例的第二匣盒320的施术条件的图。

参照图7(a)，本实用新型实施例的第一匣盒310可用于皮下脂肪层的减少或去除施术。在一实施例中，上述第一匣盒310可在作为施术对象的皮下脂肪层20的厚度T1为25.0mm以上的情况下使用。即，上述第一匣盒310仅在皮下脂肪层20的厚度T1为25.0mm时才可进行施术。在此情况下，施术患者为高度肥胖患者的可能性高。上述第一匣盒310使聚焦超声波损伤30的大致长度H1大致为8.0mm至12.0mm，从聚焦超声波的皮肤表面的照射深度大致为11.0mm至15.0mm。若上述聚焦超声波损伤30的上下长度H1为大致小于8.0mm，则上述皮下脂肪层20的减少效率会降低。相反，若上述聚焦超声波损伤30的上下长度H1大于大致12.0mm，则可在超出上述皮下脂肪层20的区域形成聚焦超声波损伤。并且，若上述照射深度小于大致11.0mm或者大于15.0mm，则当进行施术时，上述聚焦超声波损伤30可超出上述皮下脂肪层20。因此，上述第一匣盒310的治疗换能器314使上述聚焦超声波损伤30的上下长度H1大致为8.0mm至12.0mm，若上述聚焦超声波的照射深度为11.0mm至15.0mm，则即使在上述皮下脂肪层20的厚度T1为25.0mm以上的情况下进行施术，也能够缓和施术皮下脂肪层20之外的皮肤组织的危险。

在另一实施例中，上述第一匣盒310可在作为施术对象的皮下脂肪层20的厚T1为7.0mm以上并小于25.0mm的情况下使用。即，在上述第一匣盒310使皮下脂肪层20的厚度T1至少为7.0mm，在小于25.0mm的情况下可进行施术。在此情况下，施术患者为轻度肥胖患者的可能性高。在此情况下，上述第一匣盒310使聚焦超声波损伤30的上下长度H1大致为5.0mm至9.0mm，从聚焦超声波的皮肤表面的照射深度大致为6.0mm至10.0mm。若上述聚焦超声波损伤30的上下长度H1小于大致5.0mm，则上述皮下脂肪层20的减少效率可降低。相反，若上述聚焦超声波损伤30各个的上下长度H1大于大致9.0mm，则在超出上述皮下脂肪层20的区域可形成聚焦超声波损伤30。并且，若上述照射深度大致小于6.0mm或大致大于10.0mm，则当进行施术时，上述聚焦超声波损伤30可超出上述皮下脂肪层20。因此，上述第一匣盒310的治疗换能器314可使上述聚焦超声波损伤30的上下长度H1大致为5.0mm至9.0mm，若上述聚焦超声波的照射长度为6.0mm至10.0mm，则即使在上述皮下脂肪层20的厚度T1为7.0mm以上或25.0mm以下的情况下进行施术，也能够缓和施术上述皮下脂肪层20之外的皮肤组织的危险。

其中，上述第一匣盒310的治疗换能器314进行前进运动或后退运动，即，进行直线往复运动并形成多个上述聚焦超声波损伤30。此时，上述聚焦超声波损伤30之间的间隔为0或者小于1.0mm，结果，上述聚焦超声波损伤30呈中间没有断开的直线或柱形状并对上述皮下脂肪层20进行热分解。只是，若上述聚焦超声波损伤30相互重叠，则被施术人员所承受的痛苦更大，因此，在上述聚焦超声波损伤30不重叠的条件下，优选地，以最大程度靠近的方式照射聚焦超声波。

参照图7(b)，本实用新型实施例的第二匣盒320与上述说明的第一匣盒310不同，可用于整容或皮肤收紧施术。在一实施例中，上述第二匣盒320的作为施术对象的皮肤组织40可包括从皮肤表面大致1.5mm至4.5mm深度的真皮层、筋膜层及SMAS层。此时，上述第二匣盒320可呈聚焦超声波损伤50大致具有0.5mm至1.5mm的直径的球形、椭圆形或水滴形。若上述聚焦超声波损伤50的直径小于大致0.5mm，则聚焦超声波目标组织的损伤极小，从而很难获得意图性皮肤损伤后通过再生的阵容或皮肤收紧效果。相反，若上述聚焦超声波损伤50的直径大于1.5mm，则可在超出作为施术对象的皮肤组织40的区域形成聚焦超声波损伤50。并且，若上述照射深度小于大致1.5mm或者大于4.5mm，则当进行施术时，上述聚焦超声波损伤50可超出作为施术对象的皮肤组织40。因此，上述第二匣盒320的治疗换能器314使上述聚焦超声波损伤50的直径大致为0.5mm至1.5mm，优选地，使上述聚焦超声波的照射深度为1.5mm至4.5mm。最为优选地，上述聚焦超声波损伤50的照射深度选自1.5mm、3.0mm及4.5mm中的一种，上述聚焦超声波损伤50的直径大致为0.5mm至1.0mm。

其中，上述第二匣盒320的治疗换能器314进行前进运动或后退运动，即，进行直线往复运动并形成多个上述聚焦超声波损伤50。此时，上述聚焦超声波损伤50之间的间隔小于大致0.5mm至2.0mm，结果，上述聚焦超声波损伤50相互以规定间隔隔开，从而沿着相同线形成相互隔开的多个节点。若上述聚焦超声波损伤50之间的间隔小于0.5mm，结果，则上述聚焦超声波损伤50相互连接，从而对皮肤组织发生作为过大热伤口的皮肤坏死等的问题。相反，若上述聚焦超声波损伤之间的间隔大于2.0mm，则上述聚焦超声波损伤50之间的间隔极大，结果，整容或皮肤收紧效果显示降低。

以下，说明利用本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置来执行施术的过程。其中，可省略或减少与对于上述说明的本实用新型实施的聚焦超声波施术装置10重复的内容。

图8为简要示出利用本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置的施术过程的流程图。参照图1至图8，首先，可在施术手持件210安装所选的匣盒(步骤S110)。例如，施术人员(未图示)可选择对施术对象(未图示)进行施术的施术种类。此时，可选择的施术种类可包括整容或皮肤收紧施术及皮下脂肪层减少或去除施术中的至少一种。在上述施术人员执行皮下脂肪层减少或去除施术的情况下，施术人员考虑皮下脂肪层的厚度、皮下脂肪层的深度、此外的施术对象的状态等来选择上述说明的一实施例或另一实施例的第一匣盒310。其中，为了确认皮下脂肪层的厚度，施术人员直接用手识别皮下脂肪层的厚度或者确认通过设置于施术手持件210的如超声波探针的图像装置(未图示)影像化的皮下脂肪来计算准确的皮下脂肪层的厚度。

在一实施例中，在施术人员执行皮下脂肪层减少或去除施术的情况下，从匣盒组300选择上述匣盒310来安装在上述施术手持件210。或者，在施术人员执行整容或皮肤紧缩施术的情况下，从上述匣盒组300选择第二匣盒320来安装在上述施术手持件210。

接着，可判断匣盒是否正常安装于上述施术手持件210(步骤S120)。例如，在从上述第一匣盒310或第二匣盒320中选择第一匣盒310来安装在上述施术手持件210的情况下，若上述第一匣盒310的电极端子312c和上述施术手持件210的连接器216正常接触，则自动判断为上述匣盒310和上述施术手持件210相互正常安装。相反，若上述电极端子312c和上述连接器216中的至少一个非正常接触，则上述控制部400判断为上述匣盒310和上述施术手持件210接触不良，并保留上述聚焦超声波的照射，以使施术人员能够识别这种非正常安装情况的方式向外部发生安装错误警报。如上所述，本实用新型的聚焦超声波施术装置10中，匣盒和施术手持件210的正常安装与否被自动检测，从而可向施术人员提供相关信息。

接着，判断匣盒是否正常接触皮肤组织及是否发生位置移动(步骤S130)。更具体地，若施术人员为了进行施术而将安装在上述施术手持件210的匣盒紧贴在皮肤组织，则形成于匣盒接触检测器S1、S2检测上述匣盒是否正常接触上述皮肤组织。上述控制部400判断上述接触检测器S1、S2的检测信号来判断上述匣盒是否正常接触。与此同时，上述控制部400可判断上述施术手持件210是否移动。其中，若无法满足对于如上所述的皮肤组织的匣盒的正常接触和上述施术手持件210的移动中的至少一个，则上述控制部400可准备基于上述治疗换能器314的聚焦超声波的照射(步骤S140)。

在一同满足如上所述的对于皮肤组织的匣盒的正常接触和上述施术手持件210的移动的情况下，与上述施术手持件210的位置变化程度成比例来改变上述聚焦超声波的照射周期来执行施术(步骤S150)。更具体地，若施术人员为了执行施术而移动上述施术手持件210，则上述控制部400接收形成于上述施术手持件210的位置变化检测器218的检测信号来判断上述施术手持件210的位置变化程度。此时，上述控制部400可通过检测上述施术手持件210的角速度变化或加速度变化来判断上述施术手持件210的位置变化程度。上述控制部400判断上述施术手持件210的位置变化程度，并以上述施术手持件210的位置变化程度为基准来以使上述治疗换能器314的聚焦超声波照射周期满足上述热损伤12的基准间隔的方式控制上述驱动器217。

如上所述，本实用新型实施例的聚焦超声波施术装置10判断匣盒是否正常接触皮肤组织，仅在匣盒正常接触皮肤组织的情况下，才进行聚焦超声波照射，因此可提高施术的安全性。

并且，当进行施术时，在检测上述施术手持件210的位置变化程度之后，与上述位置变化程度成比例来改变上述治疗换能器314的聚焦超声波照射周期。在此情况下，当进行施术时，在移动上述施术手持件210并照射聚焦超声波的过程中，与基于上述施术手持件210的位置变化的角速度或加速度变化量成比例来改变上述聚焦超声波的照射周期，由此，与上述施术手持件210的位置变化程度无关，按已设定的聚焦超声波间隔向皮肤组织照射聚焦超声波。

并且，在选择对于施术对象的施术种类之后，从上述匣盒组300选择可施术的第一匣盒310或第二匣盒320，并将其安装在上述施术手持件210来进行施术。由此，以能够互换的方式在施术手持件形成具有多种施术条件的匣盒之后，在施术手持件安装施术种类及施术对象的肥胖状态或具有符合于施术部位的条件的匣盒来进行施术，由此，可按患者或部位来使多种施术最优化。

以上，说明了与本实用新型的聚焦超声波施术装置相关的具体实施例，但是，在不超出本实用新型的范围的程度内，可进行多种变形。因此，本实用新型的范围并不局限于说明的实施例，而是通过后述的实用新型要求保护范围及与实用新型要求保护范围等同的内容。在所有方面，上述实施例仅是例示性实施例，而并非用于限定本实用新型，本实用新型的范围通过后述的实用新型要求保护范围实现，而并非通过详细说明体现，上述实用新型要求保护范围的含义及范围及从其等同概念导出的所有变更或变形的形态均属于本实用新型的范围。

附图标记的说明

10：聚焦超声波施术装置 20：皮下脂肪层

30、50：聚焦超声波病变 40：作为施术对象的皮肤组织

100：装置本体 110：显示器

120：控制器 200：手持件组件

210：施术手持件 212：把手部

212a：开关 212c：手持件盖

214：引导部 216：连接部

217：驱动器 218：位置变化检测器

220：连接电缆 300：匣盒组

310：第一匣盒 31：匣盒主体

W：窗 S1、S2：接触检测器

312c：端子部 312d：突出部

312c1：第一盖 312c2：第二盖

CB：电路板 312S1：第一密封部件

312S2：第二密封部件 314：治疗换能器

316：支撑件 R1：第一旋转部

R2：第二旋转部 G1：第一导轨

G2：第二导轨 CR1：第一连杆

CR2：第二连杆 CR3：第三连杆

P1：第一连接销 P2：第二连接销

H1：第一销槽 320：第二匣盒

400：控制部

工业实用性

本实用新型一实施例的聚焦超声波施术装置可用于肥胖施术、皮肤美容、妇科疾病施术等多种施术，因此，可利用于饮料产业领域或美容产业领域。