技术特征：
1.一种协调步态反馈装置，包括踏步反馈机构，其特征在于：所述踏步反馈机构包括下肢驱动缸（1）和由所述下肢驱动缸（1）驱动作直线往复运动的用于足部踩踏的踩踏器（2）；所述踩踏器（2）上设有下肢压力传感器，还包括用于控制下肢驱动缸（1）输出力的控制器，所述下肢压力传感器与所述控制器电连接；
还包括牵拉反馈机构，所述牵拉反馈机构包括用于患者上身穿戴的胸围（5），所述胸围（5）内左右两侧分别设有左胸传感器和右胸传感器，且所述胸围（5）左右两侧分别设有由所述控制器控制的用于提拉所述胸围（5）左右两侧高度的提拉件，所述左胸传感器和右胸传感器与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种协调步态反馈装置，其特征在于：所述提拉件为电动推杆。
3.根据权利要求2所述的一种协调步态反馈装置，其特征在于：所述下肢压力传感器包括左下肢压力传感器和右下肢压力传感器，所述踩踏器（2）包括左踩踏器和右踩踏器，所述左下肢压力传感器和右下肢压力传感器对应设于所述左踩踏器和右踩踏器上且和所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种协调步态反馈装置，其特征在于：所述下肢驱动缸（1）为气缸。
5.根据权利要求4所述的一种协调步态反馈装置，其特征在于：所述气缸前端还设有调节阀。
6.一种智慧型踩步床，包括床体（4），其特征在于：所述床体（4）上还设有如权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种协调步态反馈装置。
7.根据权利要求6所述的一种智慧型踩步床，其特征在于：所述床体（4）包括相互活动连接的床身（6）和底架（7），所述踩踏器设于所述床身（6）的底部。
8.根据权利要求7所述的一种智慧型踩步床，其特征在于：所述床身（6）一端与所述底架（7）铰接，另一端连接有用于将所述床身（6）直立的第二驱动缸（61）。
9.根据权利要求8所述的一种智慧型踩步床，其特征在于：所述底架（7）包括可升高的活动架（9），所述床身（6）设于所述活动架（9）上端。