技术总结
一种协调步态反馈装置及应用该装置的智慧型踩步床。主要解决现有踩步床的踩踏器只是简单的带动下肢运动，并不具备调节功能的问题。本发明包括作用于胸部的牵拉反馈机构和作用于下肢的踏步反馈机构，牵拉反馈机构包括设有压力传感器的胸围，还包括用于控制牵拉反馈机构的提拉件输出力的控制器，压力传感器与控制器电连接；踏步反馈机构包括下肢驱动缸和由下肢驱动缸驱动的踩踏器，踩踏器上设有下肢压力传感器，控制器控制下肢驱动缸输出力，下肢压力传感器与控制器电连接。不仅可记录胸围和踩踏器的受力，而且其控制器还可以根据受力的大小进行智能反馈调节，产生接近于正常人的协调步态，提升康复效果。
技术研发人员：蒋松鹤;朱显武;韩建崇;
受保护的技术使用者：温州医科大学附属第二医院;
文档号码：201610141646
技术研发日：2016.03.14
技术公布日：2016.08.03