智能型生理反应回馈控制系统及方法与流程

本发明涉及一种生理反应回馈控制系统，特别是涉及一种依据使用者生理反应调整性刺激程度且避免性刺激过度的智能型生理反应回馈控制系统及方法。

背景技术：

一般来说，具有高血压或心脏疾病的使用者不适合太激烈的行为，需要可避免性刺激过度造成憾事的技术。另外，对于行动不便者或无法表达意识的残疾人士而言，需要一种取代人工而依据使用者生理反应自动调整性刺激程度并能有效显示性兴奋程度的技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种解决现有技术缺失的智能型生理反应回馈控制系统及方法。

本发明智能型生理反应回馈控制系统在一些实施态样中包含一记忆模块、一生理反应传感器、一性刺激器及一处理模块。

该记忆模块记录有预先建置代表正常性兴奋状态的一常态模型数据。该生理反应传感器撷取一使用者在进行一性刺激行为中的一生理反应感测信号。该性刺激器依据一驱动信号控制振动频率强弱。该处理模块电性连接该记忆模块、该生理反应传感器及该性刺激器，该处理模块取得该生理反应传感器产生的该生理反应感测信号并进行一检测分析程序以产生一数字数据，且该数字数据对应调整该驱动信号以控制该性刺激器的振动频率，该处理模块并比较该数字数据及该常态模型数据以判断该用户身体状况是否异常，若属于异常状态，则令该性刺激器停止或降低振动频率。

在一些实施态样中，该生理反应传感器是一体温侦测器、一呼吸侦测器、一皮肤阻抗侦测器、一肌电侦测器、一心电图侦测器、一脉博侦测器、一重力传感器或一声音侦测器。

在一些实施态样中，该检测分析程序包含一时域分析步骤、一计 算平均步骤、一频域分析步骤或一能量计算步骤。

在一些实施态样中，所述智能型生理反应回馈控制系统还包含一第一装置及一与该第一装置分离设置的第二装置，该第一装置具有该性刺激器、一电性连接该性刺激器的第一处理器，及一电性连接该第一处理器且以无线传输该生理反应感测信号的第一无线传输器；该第二装置具有一第二处理器及一第二无线传输器，该生理反应传感器、该记忆模块及该第二无线传输器电性连接该第二处理器，该第二处理器系取得该生理反应传感器产生的该生理反应感测信号并进行该检测分析程序以产生该数字数据，且该数字数据对应调整该驱动信号以随着该用户的生理反应感测信号强弱而控制该性刺激器的振动频率高低，该第二处理器并比较该数字数据及一常态模型数据以判断该用户身体状况是否异常，若属于异常状态，则令该性刺激器降低振动频率。

在一些实施态样中，所述智能型生理反应回馈控制系统还包括一电性连接该处理模块的输出模块，若该处理模块判断属于异常状态则令该输出模块产生一提示信号。

本发明至少具有以下功效：借由处理模块配合生理反应传感器判断该使用者身体状况是否异常，若属于异常状态，则令该性刺激器停止或降低振动频率，可避免性刺激过度造成憾事，并可通过输出模块产生代表兴奋状态、一般状态或低落状态的评价结果，而能有效显示性兴奋程度。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是本发明智能型生理反应回馈控制系统的第一实施例的一系统方块图；

图2是第一实施例的一生理反应传感器具有的组件；

图3是本发明智能型生理反应回馈控制系统的第二实施例的一系统方块图；

图4是本发明智能型生理反应回馈控制方法的实施例的一流程图；

图5是如图4的检测分析程序具有的步骤；

图6是本发明智能型生理反应回馈控制系统应用在情趣用品的操作流程。

具体实施方式

参阅图1，本发明智能型生理反应回馈控制系统100在第一实施例中包含一第一装置1及一与第一装置1分离设置的第二装置2，第一装置1的外观可以是类似一般常见的情趣用品，第二装置2可以是配戴于使用者会产生性兴奋的身体部位。

第一装置1具有一第一处理器10、一第一无线传输器11、一性刺激器12及一输出模块13，第一无线传输器11、性刺激器12，及输出模块13皆电性连接第一处理器10并接受第一处理器10控制。其中，性刺激器12依据一驱动信号控制振动频率强弱，例如：性刺激器12可以是一电动按摩器，可接受外部控制自动调整频率，并放置在用户接受性刺激的敏感带部位或会产生生理反应的其他身体部位。第二装置2具有一生理反应传感器22、一记忆模块23、一第二处理器20及一第二无线传输器21，且生理反应传感器22、记忆模块23及第二无线传输器21皆电性连接第二处理器20并接受第二处理器20控制。

当第一装置1及第二装置2开机后，两者自动进行一对一配对以建立数据传输信道，避免受其他装置干扰。

记忆模块23记录有预先建置代表正常性兴奋状态的一常态模型数据。该常态模型数据可以是例如依据一般用户当作实验对象的统计数据在出厂前所建置，或是一使用者(图未示)本身在初始设定时，以智能型生理反应回馈控制系统100先进行性刺激行为且无不适感而后得到的常态模型数据来建置，皆属于可应用的范畴。

参阅图2，生理反应传感器22撷取该使用者在进行一性刺激行为中的一生理反应感测信号。生理反应传感器22具有一体温侦测器221、一呼吸侦测器222、一皮肤阻抗侦测器223、一肌电侦测器224、一心电图侦测器225、一脉博侦测器226、一重力传感器227及一声音侦测器228，生理反应传感器22具有的组件及其所产生的生理反应感测信号的范例分别说明如下。

体温侦测器221可产生用户的体温感测信号，以正常性刺激的体温曲线当作判断基准。呼吸侦测器222可产生用户的呼吸频率感测信号，以正常性刺激的频率数据当作判断基准。皮肤阻抗侦测器223可产生使用者的皮肤阻抗值信号，以正常性刺激产生的电阻值是否有变化当作判断基准。肌电侦测器224可产生使用者的肌电感测信号，以正常性刺激造成肌肉紧绷的肌电图当作判断基准。心电图侦测器225可产生使用者的心电感测信号，以正常性刺激的心电图当作判断基准。脉博侦测器226可产生使用者的搏动感测信号，以正常性刺激的搏动频率当作判断基准。重力传感器227可产生用户的加速度感测信号，以正常性刺激的加速度数据当作判断基准。声音侦测器228可产生用户的声音感测信号，以正常性刺激发出的声音频率或振幅信号当作判断基准。

第二处理器20系取得生理反应传感器22产生的生理反应感测信号并进行该检测分析程序以产生一数字数据，且该数字数据对应调整该驱动信号以控制该性刺激器12的振动频率。该检测分析程序可以是(但不限于)一时域分析程序、一计算平均程序、一频域分析程序或一能量计算程序，其中，时域分析程序系取得生理反应感测信号的时域数字数据，计算平均程序系取得生理反应感测信号的计算平均数位数据，频域分析程序系取得生理反应感测信号的频域数字数据，能量计算程序系取得生理反应感测信号的能量数字数据。

此外，第二处理器20并比较该数字数据及一常态模型数据以判断该用户身体状况是否异常，若属于异常状态，则令该性刺激器12降低振动频率，且令该输出模块13产生警示。

参阅图3，在第二实施例中，本发明智能型生理反应回馈控制系统200包含一处理模块30、一生理反应传感器31、一记忆模块32、一性刺激器33及一输出模块34，其中的记忆模块32、生理反应传感器31、性刺激器33及输出模块34与第一实施例的组件功能作用类似，不同的是，处理模块30整合第一处理器10及第二处理器20的功能，且无第一无线传输器11及第二无线传输器21，也就是整合成一个装置方便用户直接使用。

参阅图3及图4，本发明的智能型生理反应回馈控制方法。为方 便说明起见，以下所提的生理反应传感器31以心电侦测器为例进行说明。

首先，将生理反应传感器31放置在使用者可测得心跳的身体部位，并开启电源使性刺激器33开始进行振动刺激，由处理模块30进行检测分析程序(步骤s31)，检测分析程序的详细步骤如图5所示。接着，处理模块30依据检测分析结果自动调整振动频率(步骤s32)；然后，处理模块30判断是否在安全范围并计算情绪指数(步骤s33)；若是依据使用者心跳的感测结果判断异常时，则处理模块30令停止振动(步骤s34)。

参阅图5，检测分析程序的步骤包括：生理反应传感器31撷取一使用者在进行一性刺激行为中的一生理反应感测信号(步骤s311)，例如：心电图信号。然后，由处理模块30进行一检测分析程序以产生一数字数据(步骤s312)，检测分析程序所产生的数字数据例如是以频域分析产生的一频谱数据。接着，由处理模块30依据评分标准对该数字数据进行评价并产生一情绪指数(步骤s313)；且处理模块30令输出模块34输出检测分析结果(步骤s314)。本例中，评分标准系依据心跳状态将心电图的数字数据区分为兴奋状态、代表规律心跳时区分为一般状态，及以代表因压力大而使血压及心跳增加的心情低落状态，且令该输出模块34产生代表兴奋状态、一般状态或低落状态的评价结果。类似的原理可应用于如图2的体温侦测器221、呼吸侦测器222、皮肤阻抗侦测器223、心电图侦测器225、脉博侦测器226、重力传感器227及声音侦测器228，并依据各组件的数字数据区分兴奋状态、一般状态或低落状态的评价结果，均属于本发明可应用的范畴。

参阅图6，并配合图1，智能型生理反应回馈控制系统100的操作流程说明如下。首先，开启第一装置1的电源(步骤s101)；切换操作模式(步骤s102)，本实施例共有三种模式，包括操作模式i(步骤s103)、操作模式ii(步骤s104)及操作模式iii(步骤s105)，且第一装置1可提示目前的操作模式(步骤s106)。

当处于操作模式i，则以第一装置1执行手动模式运作(步骤s107)。

当处于操作模式ii，则第二装置2开启检测功能(步骤s108)，第一装置1及第二装置2以无线传输功能相互配对(步骤s109)，并以第一装置1执行手动模式及第二装置2执行检测功能(步骤s110)。

当处于操作模式iii，则第二装置2开启检测功能(步骤s111)；第一装置1及第二装置2以无线传输功能相互配对(步骤s112)，并执行智能控制模式(步骤s113)。在智能控制模式下，智能型生理反应回馈控制系统100可依据情绪反应动态调控刺激频率。

本发明至少具有以下功效：借由处理模块30配合生理反应传感器22判断该使用者身体状况是否异常，若属于异常状态，则令该性刺激器12停止或降低振动频率，可避免性刺激过度造成憾事，并可通过输出模块13产生代表兴奋状态、一般状态或低落状态的评价结果，而能有效显示性兴奋程度，故确实能达成本发明的目的。