1.一种延迟激励超声成像方法，其特征在于，包括：
生成调节时钟，根据所述调节时钟对超声波换能器进行一次或多次延迟激励；
对所述超声波换能器的超声回波信号以及每次延迟激励后的信号进行数据采集；
将采集的数据进行合成叠加，得到高频采样数据；
根据所述高频采样数据进行超声成像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述调节时钟对超声波换能器进行一次延迟激励，包括：
将一个调节时钟作为延迟周期，根据该延迟周期对所述超声波换能器进行一次延迟激励。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述调节时钟对超声波换能器进行多次延迟激励，包括：
将一个调节时钟作为延迟周期，根据该延迟周期对所述超声波换能器进行一次延迟激励；
将两个调节时钟作为延迟周期，根据该延迟周期对所述超声波换能器进行一次延迟激励；
以此类推，
将多个调节时钟作为延迟周期，根据该延迟周期对所述超声波换能器进行一次延迟激励。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述超声波换能器的超声回波信号以及每次延迟激励后的信号进行数据采集，包括：
在采样信号上升沿时，对所述超声回波信号进行数据采集；以及，
在采样信号上升沿时，对每次延迟激励后的信号进行数据采集。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将采集的数据进行合成叠加，得到高频采样数据，包括：
将采集的数据按照延迟激励的时序关系进行合成叠加，得到所述高频采样数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超声波换能器是：单个超声波换能器，或者，由多个超声波换能器组成的超声波换能器阵列。
7.一种延迟激励超声成像装置，其特征在于，包括：
延迟激励模块，用于生成调节时钟，根据所述调节时钟对超声波换能器进行一次或多次延迟激励；
数据采集模块，用于对所述超声波换能器的超声回波信号以及每次延迟激励后的信号进行数据采集；
数据合成模块，用于将采集的数据进行合成叠加，得到高频采样数据；
超声成像模块，用于根据所述高频采样数据进行超声成像。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述延迟激励模块，还用于将一个调节时钟作为延迟周期，根据该延迟周期对所述超声波换能器进行一次延迟激励。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述延迟激励模块，还用于将一个调节时钟作为延迟周期，根据该延迟周期对所述超声波换能器进行一次延迟激励；将两个调节时钟作为延迟周期，根据该延迟周期对所述超声波换能器进行一次延迟激励；以此类推，将多个调节时钟作为延迟周期，根据该延迟周期对所述超声波换能器进行一次延迟激励。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：
第一采集单元，用于在采样信号上升沿时，对所述超声回波信号进行数据采集；以及，
第二采集单元，用于在采样信号上升沿时，对每次延迟激励后的信号进行数据采集。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述数据合成模块，还用于将采集的数据按照延迟激励的时序关系进行合成叠加，得到所述高频采样数据。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述超声波换能器是：单个超声波换能器，或者，由多个超声波换能器组成的超声波换能器阵列。
13.一种延迟激励系统，其特征在于，包括：
信号接收模块，用于接收超声信号后，将所述超声信号转换为超声回波信号；
可编程逻辑控制模块，用于生成调节时钟，向所述信号发射模块发送延迟激励的控制信号；还用于采集延迟激励的数据，并将采集的数据合成叠加，得到高频采样数\t据；
信号发射模块，用于接收到所述可编程逻辑控制模块发送的控制信号后，根据所述调节时钟对所述超声回波信号进行延迟激励。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述信号接收模块包括：
切换开关，在发射超声信号时关闭，在接收超声信号时打开；
LNA低噪声信号放大单元，用于将接收的超声信号进行第一级放大；
PGA可编程增益放大单元，用于将第一级放大后的超声信号再一次放大；其中，放大倍数由所述可编程逻辑控制模块调整；
LPF可配置模拟滤波单元，用于调整低通滤波的截止频率，将所述PGA可编程增益放大电路放大后的超声信号中高于所述截止频率的高频噪声滤除；
ADC高精度模数转换单元，用于将经过所述LPF可配置模拟滤波单元滤除后的超声信号转换为超声回波信号。
15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制模块包括：
SPI逻辑控制单元，用于控制所述信号发射模块；
延迟激励调节时钟单元，用于生成调节时钟；
采样数据合成单元，用于采集延迟激励的数据，并将采集的数据合成叠加，得到高频采样数据。
16.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述信号发射模块包括：
MOS驱动，用于接收所述可编程逻辑控制模块的控制信号，将所述控制信号放大后发送至MOS高压导通单元；
所述MOS高压导通单元，用于根据接收到的控制信号对所述超声回波信号进行延迟激励；
阻抗匹配高压激励单元，用于匹配不同型号的超声波换能器。