X射线成像设备及其操作方法与流程

技术领域

一个或更多个实施例涉及一种X射线成像设备及操作该X射线成像设备的方法。

背景技术：

随着医疗护理质量因工业化导致的经济快速增长而提高，对能够通过使用X射线来捕获物体的图像的设备的需求日益增加。因此，对X射线成像设备的需求日益增加。

医用X射线成像设备是使用具有优良的穿透能力的X射线来照射人体的目标区域并捕获人体内部图像的设备。X射线是一种辐射形式。如果人体暴露于辐射，这可能会损坏人体组织并且可能会引发各种疾病。

在X射线成像设备中包括用于使因辐射暴露而对患者的副作用最小化的X射线辐射剂量减少装置可通过使辐射暴露对患者的副作用最小化来防止这样的问题。

在医用X射线成像设备中包括准直器可通过调节X射线竖直和水平运动的范围来合适地调节X射线辐射范围。准直器通常可包括可变光阑(irises)，所述可变光阑可竖直和水平地运动以适当地调节X射线辐射范围。

例如，对于一些成像方法，自动或手动调节准直器的辐射范围以及通过使用准直器光来确认准直器的位置以便将照射范围限制在有利于精确成像的选定区域会是有益处的。然而，对于操作设备的用户方而言，这会是不方便的，并且会导致成像时间增加并且操作动作效率低。

技术实现要素：

提供一种X射线成像设备及操作该X射线成像设备的方法，所述X射线成像设备包括准直器，所述准直器被配置为调节从X射线源照射的X射线的照射范围。

根据实施例的一方面，一种X射线成像设备包括：X射线源，被配置为照射X射线；准直器，被配置为调节从X射线源照射的X射线的照射范围，其中，所述准直器包括：第一场尺寸范围调节器，包括第一数量的多个叶片以及被配置为将驱动力传递至所述第一数量的多个叶片的驱动力传递单元；第二场尺寸范围调节器，面对所述第一场尺寸范围调节器，并包括第一数量的多个叶片；连接件，被配置为将所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片分别连接至所述第二场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片，以使所述第二场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片随着所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片的运动而运动。所述驱动力传递单元可包括正时带。

所述正时带可包括多个正时带，其中，所述多个正时带包括第一正时带和第二正时带，所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片包括第一叶片、第二叶片、第三叶片和第四叶片，其中，所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第一叶片和第二叶片彼此面对并被固定到第一正时带；所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第三叶片和第四叶片彼此面对并被固定到第二正时带。

所述X射线成像设备还可包括多个驱动马达，所述多个驱动马达被配置为将驱动力传递至正时带，并包括第一驱动马达和第二驱动马达，其中，所述第一驱动马达被配置为将驱动力传递至所述第一正时带，所述第二驱动马达被配置为将驱动力传递至所述第二正时带。

所述X射线成像设备还可包括控制器，所述控制器被配置为将驱动信号传递至所述第一驱动马达和所述第二驱动马达，其中，所述控制器将不同的控制信号传递至所述第一驱动马达和所述第二驱动马达，使得所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第一叶片和第二叶片独立于所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第三叶片和第四叶片运动。

所述X射线成像设备还可包括：第一滑动支撑单元，被配置为允许所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第一叶片和第二叶片滑动，所述第一滑动支撑单元控制所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第一叶片和第二叶片的运动路径；第二滑动支撑单元，被配置为允许所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第三叶片和第四叶片滑动，所述第二滑动支撑单元控制所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第三叶片和第四叶片的运动路径。

所述驱动力传递单元可包括正时带，所述正时带可包括多个正时带，其中，所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的彼此面对的第一叶片和第二叶片以及所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的彼此面对的第三叶片和第四叶片分别被固定到所述多个正时带。

所述X射线成像设备还可包括多个驱动马达，所述多个驱动马达被配置为将驱动力传递至所述正时带，其中，所述多个驱动马达进一步被配置为将驱动力分别传递至所述多个正时带。

所述X射线成像设备还可包括控制器，所述控制器被配置为将驱动信号传递至所述多个驱动马达，其中，所述控制器将不同的控制信号传递至所述多个驱动马达，使得所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第一叶片、第二叶片、第三叶片和第四叶片彼此独立地运动。

所述X射线成像设备还可包括：第一滑动支撑单元，被配置为允许所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第一叶片和第二叶片滑动，所述第一滑动支撑单元控制所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第一叶片和第二叶片的运动路径；第二滑动支撑单元，被配置为允许所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第三叶片和第四叶片滑动，所述第二滑动支撑单元控制所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第三叶片和第四叶片的运动路径。

所述连接件可包括：连接杆，被布置为围绕铰接单元回转；链接单元，被配置为通过利用所述连接杆来分别连接所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片和所述第二场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片。

所述链接单元还可包括：第一长孔，沿着连接杆的长度方向在连接杆的表面中延伸；第一滑动件，被配置为被固定到所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片并沿着第一长孔的长度方向滑动；第二长孔，沿着连接杆的长度方向在连接杆的表面中延伸；第二滑动件，被配置为被固定到所述第二场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片并沿着第二长孔的长度方向滑动。

所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片和连接到所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片的所述第二场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片的运动距离比可与从铰接单元到第一滑动件的距离和从铰接单元到第二滑动件的距离的距离比相同。

根据实施例的另一方面，一种操作上述X射线成像设备的方法包括：输入对应于第一场尺寸范围的调节信号以及对应于第二场尺寸范围的调节信号；使多个第一叶片运动；使多个第二叶片与多个第一叶片同步运动。

在该方法中，多个第一叶片可包括所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第一叶片、第二叶片、第三叶片和第四叶片，多个第二叶片可包括所述第二场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第一叶片、第二叶片、第三叶片和第四叶片，其中，所述方法还可包括：在接收到调节信号时，产生用于第一驱动马达和第二驱动马达的驱动信号；在接收到驱动信号时，由第一驱动马达和第二驱动马达产生驱动力；将由第一驱动马达产生的驱动力传递至所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第一叶片和第二叶片，并将由第二驱动马达产生的驱动力传递至所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第三叶片和第四叶片。

所述方法还可包括：将独立的驱动信号提供至第一驱动马达和第二驱动马达；在接收到所述驱动信号时，使所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片的第一叶片和第二叶片独立于所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第三叶片和第四叶片运动。

在该方法中，所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片可包括第一叶片、第二叶片、第三叶片和第四叶片，所述第二场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片可包括第一叶片、第二叶片、第三叶片和第四叶片，其中，所述方法还可包括：在接收到调节信号时，产生用于多个驱动马达的驱动信号；在接收到驱动信号时，在所述多个驱动马达处产生驱动力；将在所述多个驱动马达处产生的驱动力分别传递至所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第一叶片、第二叶片、第三叶片和第四叶片。

在该方法中，独立的驱动信号可被分别提供至所述多个驱动马达；所述第一场尺寸范围调节器的所述第一数量的多个叶片中的第一叶片、第二叶片、第三叶片和第四叶片彼此独立地运动。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其他方面将变得明显和更加容易理解，在附图中：

图1是示出根据本公开实施例的X射线成像设备的结构的视图；

图2是示出根据本公开实施例的固定式X射线成像设备的透视图；

图3是示出根据本公开实施例的能够在不受成像位置影响的情况下捕获X射线图像的移动式X射线成像设备的视图；

图4是根据本公开实施例的X射线照射单元的示意图；

图5是示出根据本公开实施例的准直器的透视图；

图6A是示出根据本公开实施例的如图5所示的准直器中包括的第一可变光阑单元和第一阻挡单元的局部切除透视图；

图6B是示出根据本公开实施例的如图5所示的准直器中包括的第一可变光阑单元和第一阻挡单元的局部平面图；

图7是示出根据本公开实施例的准直器的结构的框图；

图8是示出了根据本公开实施例的第一可变光阑单元的局部主视图，示出了第一场尺寸范围调节器的第一叶片和第二叶片的运动状态；

图9是示出根据本公开实施例的第一阻挡单元的局部平面图，示出了第一场尺寸范围调节器的第一叶片和第二叶片的运动状态；

图10是示出根据本公开另一实施例的准直器的透视图；

图11是示出根据本公开实施例的如图10所示的准直器中包括的第一可变光阑单元和第一阻挡单元的透视图；

图12是示出根据本公开另一实施例的准直器的结构的框图；

图13是示出根据本公开另一实施例的第一可变光阑单元的主视图，示出了第一场尺寸范围调节器的第一叶片和第二叶片的运动状态；

图14是示出调节X射线成像设备的照射范围的方法的流程图；

图15是示出根据本公开另一实施例的调节X射线成像设备的照射范围的方法的流程图。

具体实施方式

参照用于说明本公开实施例的附图，以获得对本公开、本公开的优点以及通过实施本公开而实现的目的的充分理解。在这点上，当前实施例可具有不同的形式，并且不应该被解释为限于在此阐述的描述。更确切地，提供这些实施例以使本公开将是彻底的和完整的，并将把当前实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员，本发明的保护范围将仅由权利要求限定。

在下文中，将对说明书中所使用的术语进行简要说明，然后将对本公开进行详细描述。

在本说明书中所使用的术语是考虑到关于本公开的功能而在本领域目前广泛使用的一般术语，但是所述术语可根据本领域普通技术人员的意图、先例或者本领域的新技术而改变。还有一些术语可能是申请人任意选择的，在这种情况下，将在本说明书的具体实施方式中对所选择的术语的含义进行详细描述。因此，在说明书中所使用的术语不应该被理解为简单的命名，而应该基于术语的含义以及本发明的整体描述进行理解。

在整个说明书中，“图像”可指示由离散的图像元素(例如，二维图像中的像素以及三维图像中的体素)构成的多维数据。例如，图像可以是由X射线成像设备、计算机断层扫描(CT)设备、磁共振成像(MRI)设备、超声诊断设备或另一医学成像设备获得的物体的医学图像。

另外，“物体”可以是人、动物或者人或动物的一部分。例如，物体可包括器官(例如，肝脏、心脏、子宫、大脑、乳房或腹部)、血管或者其组合。物体可以是模体(phantom)。模体是指与活体具有大致相同的体积、密度和有效原子序数的材料。例如，模体可以是与人体具有相似特性的球形模体。

在整个说明书中，“用户”可以是但不限于医学专家(例如，医生)、护士、医学实验室技师或医学成像专家或者维修医学设备的技术人员。

X射线成像设备是一种通过发射透过人体的X射线来获得物体的内部结构的图像的医学成像设备。与包括MRI设备和CT设备的其他医学成像设备相比，X射线成像设备可以在更短的时间内更加简单地获得物体的医学图像。因此，X射线成像设备被广泛应用于简单的胸部成像、简单的腹部成像、简单的骨骼成像、简单的鼻窦成像、简单的颈部软组织成像以及乳腺成像。

图1是示出根据本发明的实施例的X射线成像设备的结构的视图。图1中示出的X射线成像设备10可以是固定式X射线成像设备或者移动式X射线成像设备。

参照图1，X射线成像设备10包括工作站11、X射线照射单元12、高电压发电机121和X射线检测器13。

工作站11包括：输入单元112，用户可通过输入单元112输入用于操作X射线成像设备10的命令(包括X射线照射)；控制器113，控制X射线成像设备10的整体操作。

高电压发电机121产生用于产生X射线的高电压，并将所述高电压施加到X射线源122。

X射线照射单元12包括：X射线源122，接收从高电压发电机121施加的高电压，以产生并照射X射线；准直器300，用于引导从X射线源122照射的X射线的路径。准直器300可包括：第一场尺寸范围调节器，具有多个叶片以及用于将驱动力传递至所述多个叶片的驱动力传递单元；第二场尺寸范围调节器，面对所述第一场尺寸范围调节器，并具有多个叶片；连接件，将所述第一场尺寸范围调节器的所述多个叶片与所述第二场尺寸范围调节器的所述多个叶片连接，以使所述第二场尺寸范围调节器的所述多个叶片随着所述第一场尺寸范围调节器的所述多个叶片而运动。将在图4至图13中更加详细地描述准直器300。

X射线检测器13检测从X射线照射单元12辐射且已经透过物体的X射线。

另外，X射线成像设备10还可包括操作单元14，操作单元14包括声音输出单元141，声音输出单元141在控制器113的控制下输出表示与成像操作的信息(诸如，X射线照射)相关的声音。

工作站11、X射线照射单元12、高电压发电机121和X射线检测器13可有线或无线地连接到彼此。如果它们无线地连接到彼此，则还可包括用于彼此同步时钟的装置(未示出)。

输入单元112可包括键盘、鼠标、触摸屏、语音识别器、指纹识别器、可变光阑识别器和本领域公知的类似装置。用户可经由输入单元112输入用于照射X射线的命令，为此，输入单元112可包括用于输入命令的开关。所述开关可被配置为使得仅在该开关被按压两次时才可输入用于照射X射线的照射命令。

即，当用户按压所述开关时，可通过该开关输入用于执行X射线照射的预热操作的准备命令，然后，当用户再次按压该开关时，可通过该开关实质地输入用于照射X射线的照射命令。当用户如上所述地操作所述开关时，输入单元112产生与通过操作开关而输入的命令对应的信号(即，准备信号和照射信号)，并将产生的信号输出到高电压发电机121，高电压发电机121产生用于产生X射线的高电压。

当高电压发电机121接收到从输入单元112输出的准备信号时，高电压发电机121开始预热操作，当预热完成时，高电压发电机121将就绪信号输出到控制器113。此外，X射线检测器13也需要为检测X射线做准备，因此，当高电压发电机121接收到从输入单元112输出的准备信号时，高电压发电机121在执行预热操作的同时将准备信号输出到X射线检测器13，从而X射线检测器13可为检测透过物体的X射线做准备。当接收到准备信号时，X射线检测器13为检测X射线做准备，当检测准备完成时，X射线检测器13将就绪信号输出到高电压发电机121和控制器113。

当高电压发电机121的预热操作完成时，X射线检测器13已为检测X射线做好准备，并且照射信号从输入单元112输出到高电压发电机121，高电压发电机121产生高电压并将所述高电压施加到X射线源122，并且X射线源122照射X射线。

当从输入单元112输出照射信号时，控制器113可将声音输出信号输出到声音输出单元141，从而声音输出单元141输出预定声音，并且物体可意识到X射线的照射。另外，声音输出单元141可输出表示除照射X射线之外的关于成像的其他信息的声音。在图1中，声音输出单元141被包括在操作单元14中；然而，本公开的实施例不限于此，并且声音输出单元141可位于与操作单元14不同的位置。例如，声音输出单元141可被包括在工作站11中，或者可位于执行物体的X射线成像的检查室的墙壁表面上。

控制器113根据用户设定的成像条件来控制X射线照射单元12和X射线检测器13的位置、成像时间以及成像条件。

更详细地讲，控制器113根据经由输入单元112输入的命令来控制高电压发电机121和X射线检测器13，以控制X射线的照射时间、X射线的强度以及X射线的照射区域。另外，控制器113根据预定的成像条件来调节X射线检测器13的位置，并控制X射线检测器13的操作时间。

此外，控制器113通过使用从X射线检测器13传输的图像数据来生成物体的医学图像。详细地讲，控制器113可接收来自X射线检测器13的图像数据，然后通过从所述图像数据中去除噪声并调节所述图像数据的动态范围和交错(interleave)来生成物体的医学图像。

图1中示出的X射线成像设备10还可包括用于输出由控制器113生成的医学图像的输出单元111。输出单元111可输出用户操作X射线成像设备10所必需的信息，例如，用户界面(UI)、用户信息或物体信息。输出单元111可包括打印机、阴极射线管(CRT)显示器、液晶显示器(LCD)、等离子体显示面板(PDP)、有机发光二极管(OLED)显示器、场发射显示器(FED)、发光二极管(LED)显示器、真空荧光显示器(VFD)、数字光处理(DLP)显示器、主飞行显示器(PFD)、三维(3D)显示器、透明显示器以及本领域公知的其他各种输出装置。

图1中示出的工作站11还可包括通信器(communicator，未示出)，所述通信器可经由网络16连接到服务器162、医疗设备164和便携式终端166。

通信器可借助有线或无线地连接到网络16，以与外部服务器162、外部医疗设备164或者外部便携式终端166通信。通信器可经由网络16发送或接收关于物体的诊断的数据，并且还可发送或接收由医疗设备164(例如，CT设备、MRI设备或X射线成像设备)捕获的医学图像。而且，通信器可从服务器162接收物体(例如，患者)的病历或治疗计划，以诊断物体的疾病。另外，通信器可与便携式终端166(诸如，医生或客户的移动电话、个人数字助理(PDA)或膝上型电脑)以及医院中的医疗设备164或者服务器162进行数据通信。

通信器可包括能够与外部设备进行通信的一个或更多个元件。例如，通信器可包括局域通信模块、有线通信模块和无线通信模块。

局域通信模块指的是用于与位于预定距离内的设备进行局域通信的模块。根据实施例的局域通信技术的示例可包括但不限于无线局域网(LAN)、Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、Wi-Fi直连(WFD)、超宽带(UWB)、红外线数据协会(IrDA)、蓝牙低功耗(BLE)和近场通信(NFC)。

有线通信模块是用于通过使用电信号或光学信号来进行通信的模块，有线通信技术可以是使用双股电缆、同轴电缆或光纤电缆的有线通信技术以及本领域公知的有线通信技术。

无线通信模块可将无线信号发送到移动通信网络中的基站、外部装置和服务器中的至少一个或从其接收无线信号。这里，所述无线信号可以是语音呼叫信号、视频呼叫信号或者根据文本/多媒体消息传输的各种类型的数据。

图1中示出的X射线成像设备10可包括多个数字信号处理器(DSP)、超小型计算器以及用于专门用途(例如，高速模/数(A/D)转换、高速傅里叶变换和阵列处理)的处理电路。

此外，工作站11和X射线照射单元12之间、工作站11和高电压发电机121之间以及工作站11和X射线检测器13之间的通信可使用高速数字接口(诸如，低电压差分信令(LVDS))、异步串行通信(诸如，通用异步收发器(UART))、同步串行通信或者低延时网络协议(诸如，控制器局域网(CAN))，并且可使用本领域公知的其他各种通信方法。

图2是示出根据实施例的固定式X射线成像设备的透视图。

参照图2，固定式X射线成像设备20包括：操作单元14，为用户提供用于操作X射线成像设备20的界面；X射线照射单元12，向物体辐射X射线；X射线检测器13，检测已经穿过物体的X射线；马达211、212和213，提供驱动力以传送X射线照射单元12；导轨22；运动架23；以及柱框架(post frame)24。导轨22、运动架23以及柱框架24被形成为通过使用马达211、212和213的驱动力来传送X射线照射单元12。

导轨22包括被设置为相对于彼此形成预定角度的第一导轨221和第二导轨222。第一导轨221和第二导轨222可大体上彼此垂直，分别沿着以大致90°彼此相交的方向延伸。

第一导轨221可设置在设置X射线成像设备20的检查室的天花板上。

第二导轨222可位于第一导轨221之下，并被安装成沿着第一导轨221滑动。可沿着第一导轨221运动的辊(未示出)可设置在第一导轨221上。第二导轨222连接到所述辊以沿着第一导轨221运动。

第一方向D1被限定为第一导轨221延伸的方向，第二方向D2被限定为第二导轨222延伸的方向。因此，第一方向D1和第二方向D2以90°彼此相交，并可平行于检查室的天花板。

运动架23设置在第二导轨222之下以沿着第二导轨222运动。沿着第二导轨222运动的辊(未示出)可设置在运动架23上。

因此，运动架23可与第二导轨222一起沿第一方向D1运动，并可沿着第二导轨222沿第二方向D2运动。

柱框架24固定在运动架23上，并位于运动架23之下。柱框架24可包括多个柱241、242、243、244和245。

多个柱241、242、243、244和245可伸缩地连接到彼此，因此，柱框架24在被固定到运动架23的状态下其长度在检查室的竖直方向上是可调节的。

第三方向D3被限定为柱框架24的长度增加或减小的方向。因此，第三方向D3可垂直于第一方向D1和第二方向D2。

X射线照射单元12可包括X射线源122和准直器300，准直器300调节由X射线源122产生和照射的X射线的辐射范围。X射线源122包括X射线管，所述X射线管可被实现为包括阴极和阳极的真空管二极管。X射线管的内部被设置为大约10mmHg的高真空状态，阳极丝被加热到高温以产生热电子。所述阳极丝可以是钨丝，大约10V的电压和大约3A至5A的电流可被施加到连接到所述阳极丝的电线以加热所述阳极丝。

此外，当将大约10kVp至大约300kVp的高电压施加在阴极和阳极之间时，热电子被加速而与阴极靶材(target material)碰撞，然后产生X射线。X射线经由窗口向外辐射，所述窗口可由铍薄膜形成。在这种情况下，与靶材碰撞的电子的大部分能量作为热被消耗，而剩余能量转换成X射线。

阴极主要由铜形成，靶材被设置为与阳极相对。靶材可以是高电阻材料，诸如铬(Cr)、铁(Fe)、钴(Co)、镍(Ni)、钨(W)或者钼(Mo)。靶材可通过旋转场而旋转。当靶材旋转时，电子碰撞面积增加，并且每单位面积的热积聚速率可增加到靶材固定的情况下的至少十倍。

在X射线管的阴极和阳极之间施加的电压被称为管电压，管电压从高电压发电机121被施加，并且管电压的大小可通过峰值(kVp)来表示。当管电压增加时，热电子的速率增加，因此，在热电子与靶材碰撞时产生的X射线的能量(光子能)增加。在X射线管中流动的电流被称为管电流，管电流可被表示为平均值(mA)。当管电流增加时，从阳极丝发射的热电子的数量增加，因此，在热电子与靶材碰撞时产生的X射线剂量(X射线光子数)增加。

因此，X射线的能量可根据管电压进行调节，X射线的强度或者X射线的剂量可根据管电流和X射线曝光时间进行调节。

高电压发电机121可被包括在X射线源122中，但不限于此，并且高电压发电机121也可被包括在X射线成像设备20中的其他位置。

X射线检测器13检测已经穿过物体的X射线，并且可被配置为结合到平台29的台式X射线检测器13或者结合到立柱28的立式X射线检测器13。X射线检测器13可通过使用薄膜晶体管(TFT)或电荷耦合装置(CCD)来实现。

旋转接头25设置在X射线照射单元12和柱框架24之间。旋转接头25允许X射线照射单元12被结合到柱框架24，并支撑施加到X射线照射单元12的载荷。

连接到旋转接头25的X射线照射单元12可在垂直于第三方向D3的平面上旋转。在这种情况下，X射线照射单元12的旋转方向可被限定为第四方向D4。

另外，X射线照射单元12可被配置为能够在垂直于检查室的天花板的平面上旋转。因此，X射线照射单元12可相对于旋转接头25沿第五方向D5旋转，第五方向D5是绕与第一方向D1或第二方向D2平行的轴线的旋转方向。

马达211、212和213可被设置为使X射线照射单元12沿第一方向D1、第二方向D2和第三方向D3运动。马达211、212和213可被电驱动，并且马达211、212和213可分别包括编码器。

马达211、212和213可考虑到设计方便性而被设置在各种位置。例如，使第二导轨222沿第一方向D1运动的第一马达211可被设置在第一导轨221附近，使运动架23沿第二方向D2运动的第二马达212可被设置在第二导轨222附近，使柱框架24的长度在第三方向D3上增加或减小的第三马达213可设置在运动架23中。在另一示例中，马达211、212和213可连接到驱动力传递单元(未示出)，以使X射线照射单元12沿第一方向D1、第二方向D2和第三方向D3线性地运动。驱动力传递单元可以是通常使用的带和带轮的组合、链和链轮的组合或者轴。

在另一示例中，马达(未示出)可设置在旋转接头25和柱框架24之间以及旋转接头25和X射线照射单元12之间，以使X射线照射单元12沿第四方向D4和第五方向D5旋转。

在X射线照射单元12的一侧上包括操作单元14，操作单元14提供允许输入各种输入信息并控制各个装置的界面。

尽管图2示出了连接到检查室的天花板的固定式X射线成像设备20，但是固定式X射线成像设备20仅仅是为了便于理解而提供的示例。即，除图2的固定式X射线成像设备20之外，根据本公开实施例的X射线成像设备还可包括具有各种其他结构的X射线成像设备，例如，比方说C臂式X射线成像设备和血管造影X射线成像设备。

图3是示出根据实施例的能够在不受成像位置影响的情况下捕获X射线图像的移动式X射线成像设备的视图。

图3中示出的X射线成像设备30可包括：运动单元37，包括用于便于X射线成像设备30移动的轮子；主单元31，包括输入单元142、高电压发电机121、声音输出单元141和控制器15，输入单元142接收用于操作X射线成像设备30的命令，高电压发电机121产生被施加到X射线源122的高电压，声音输出单元141输出指示成像相关的信息(诸如，X射线照射)的声音，控制器15控制X射线成像设备30的整体操作；X射线照射单元12，包括X射线源122和准直器300，X射线源122产生X射线，准直器300用于引导从X射线源122照射的X射线的路径；X射线检测器13，检测从X射线照射单元12辐射并已经穿过物体100的X射线；平台29，其顶部设置有所述X射线检测器13，其中，被诊断的物体被置于该平台29上。

输入单元142接收来自用户的一些输入。输入单元142可包括键盘、鼠标、触摸屏、语音识别器、指纹识别器、可变光阑识别器和本领域公知的类似装置。用户可经由输入单元142输入用于照射X射线的命令，为此，输入单元142可包括用于输入命令的开关。所述开关可被配置为使得仅在该开关被按压两次时才可输入用于照射X射线的照射命令。

即，当用户按压所述开关时，可通过该开关输入用于执行X射线照射的预热操作的准备命令，然后，当用户再次按压该开关时，可通过该开关实质地输入用于照射X射线的照射命令。当用户如上所述地操作所述开关时，输入单元142产生与通过操作开关而输入的命令对应的信号(即，准备信号和照射信号)，并将产生的信号输出到高电压发电机121，高电压发电机121产生用于产生X射线的高电压。

当高电压发电机121接收到从输入单元142输出的准备信号时，高电压发电机121开始预热操作，当预热完成时，高电压发电机121将就绪信号输出到控制器15。此外，X射线检测器13也需要为检测X射线做准备，因此，当高电压发电机121接收到从输入单元142输出的准备信号时，高电压发电机121在执行预热操作的同时将准备信号输出到X射线检测器13，从而X射线检测器13可为检测透过物体100的X射线做准备。当接收到准备信号时，X射线检测器13为检测X射线做准备，当检测准备完成时，X射线检测器13将就绪信号输出到高电压发电机121和控制器15。

当高电压发电机121的预热操作完成时，X射线检测器13已为检测X射线做好准备，并且照射信号从输入单元142输出到高电压发电机121，高电压发电机121产生高电压并将所述高电压施加到X射线源122，并且X射线源122照射X射线。当从输入单元142输出照射信号时，控制器15可将声音输出信号输出到声音输出单元141，从而声音输出单元141输出预定声音，并且物体100可意识到X射线的照射。另外，声音输出单元141可输出表示除照射X射线之外的关于成像的其他信息的声音。

在图3中，声音输出单元141被包括在主单元31中；然而，实施例不限于此。例如，声音输出单元141可位于移动式X射线成像设备30所在的位置(例如，医院房间的墙壁上)。

控制器15根据用户设定的成像条件来控制X射线照射单元12和X射线检测器13的位置、成像时间以及成像条件。

此外，控制器15通过使用从X射线检测器13传输的图像数据来生成物体的医学图像。详细地讲，控制器113和15可接收来自X射线检测器13的图像数据，然后通过从所述图像数据中去除噪声并调节所述图像数据的动态范围和交错来生成物体的医学图像。

图3中示出的X射线成像设备30的主单元31还可包括输出单元(未示出)，所述输出单元输出由控制器15生成的医学图像。输出单元可输出用户操作X射线成像设备30所必需的信息，例如，用户界面(UI)、用户信息或物体信息。

图4是根据实施例的X射线照射单元12的示意图。图5是示出根据实施例的准直器的透视图。图6A是示出根据实施例的如图5所示的准直器中包括的第一可变光阑单元和第一阻挡单元的局部切除透视图。图6B是示出根据实施例的如图5所示的准直器中包括的第一可变光阑单元和第一阻挡单元的局部平面图。

参照图4至图6B，准直器300可包括：壳体350，形成一定空间；第一场尺寸范围调节器400，用于控制第一场尺寸范围P；第二场尺寸范围调节器500，被布置为面对第一场尺寸范围调节器400，以控制第二场尺寸范围T；连接件600，布置在第一场尺寸范围调节器400和第二场尺寸范围调节器500之间。

第一场尺寸范围调节器400是布置在壳体350的底端的可变光阑单元，并可包括：第一可变光阑单元410，沿着X轴调节场尺寸范围；第二可变光阑单元420，沿着Z轴调节场尺寸范围。

在图6A中示出了与准直器300的其余部分分离的第一可变光阑单元410的后视图。第一可变光阑单元410可包括：叶片411，沿着X轴运动；叶片412；第一滑动支撑单元413，支撑叶片411和叶片412；第一驱动马达414-1，产生使叶片411和叶片412运动的驱动力；第一驱动力传递单元415，可将由第一驱动马达414-1产生的驱动力传递至叶片411和叶片412。

在各个实施例中，叶片411和叶片412可以以大写字母“L”的形式形成，并且可被布置为彼此平行并以一定间隙间隔开。叶片411和叶片412可沿着X轴可运动，并且X射线可穿过形成在叶片411和叶片412之间的空隙。

在一些实施例中，叶片411和叶片412可包括具有吸收由X射线源122照射的X射线的特性的材料，诸如，铅、铋、银或钨。因此，可减少不能穿过准直器300的X射线的外部泄漏。然而，本实施例不限于此，可通过在叶片411和叶片412的一侧上设置包括具有吸收X射线的特性的材料的特殊涂层膜来减少不能穿过准直器300的X射线的外部泄漏。

第一滑动支撑单元413是用于控制叶片411和叶片412的支撑构件。根据一个实施例，第一滑动支撑单元413可包括：滑动支撑杆413-1，沿着X轴延伸；第一滑动构件413-2和第二滑动构件413-3，可沿着滑动支撑杆413-1在X轴方向上滑动。

第一滑动构件413-2和第二滑动构件413-3可被连接为在滑动支撑杆413-1上滑动，并且可在被固定到叶片411和叶片412的同时进行布置。因此，第一滑动构件413-2和第二滑动构件413-3可使叶片411和叶片412沿着滑动支撑杆413-1的延伸方向(即，沿着X轴方向)运动。

第一驱动马达414-1是能够产生使叶片411和叶片412运动的驱动力的驱动构件，第一驱动马达414-1的输出轴414-11可连接到第一驱动力传递单元415。

第一驱动力传递单元415是可将在第一驱动马达414-1处产生的驱动力传递至叶片411和叶片412的驱动力传递构件。在各个实施例中，第一驱动力传递单元415可包括：正时带415-11，被支撑为绕输出轴414-11回转并根据输出轴414-11的旋转而运动；支撑轴415-12，被布置为面对输出轴414-11并可支撑正时带415-11。

正时带415-11可被布置为在被输出轴414-11和支撑轴415-12支撑的同时绕输出轴414-11和支撑轴415-12回转。在这种情况下，第一连接构件416-1和第二连接构件416-2可被布置为固定到沿着X轴朝不同方向运动的正时带415-11。因此，第一连接构件416-1和第二连接构件416-2可沿着正时带415-11的路径朝不同方向运动，并且被布置为固定到第一连接构件416-1和第二连接构件416-2的叶片411和叶片412也可沿着正时带415-11的路径朝不同方向运动。

第二可变光阑单元420可包括：叶片421，沿着Z轴运动；叶片422；第二滑动支撑单元423，支撑叶片421和叶片422；第二驱动马达424-1，产生使叶片421和叶片422运动的驱动力；第二驱动力传递单元425，用于将由第二驱动马达424-1产生的驱动力传递至叶片421和叶片422。

叶片421和叶片422可以以大写字母“L”的形式形成，并且可被布置为以一定间隙隔开。叶片421和叶片422可沿着Z轴可运动，并且X射线可穿过形成在叶片421和叶片422之间的空隙。

叶片421和叶片422可布置在叶片411和叶片412的上部。因此，从X射线源122辐射的X射线可穿过形成在叶片411和叶片412之间的空隙与形成在叶片421和叶片422之间的空隙的重叠区域而朝着物体照射。

由于关于包括在第二可变光阑单元420中的第二滑动支撑单元423、第二驱动马达424-1和第二驱动力传递单元425的相关信息与关于包括在第一可变光阑单元410中的第一滑动支撑单元413、第一驱动马达414-1和第一驱动力传递单元415的相关信息实际上相同，因此这里将省略冗余的描述。

第二场尺寸范围调节器500是布置在壳体350的顶端的可变光阑单元，并可包括：第一阻挡单元510，沿着X轴调节场尺寸范围；第二阻挡单元520，沿着Z轴调节场尺寸范围。

第一阻挡单元510可包括沿着X轴可运动的叶片511和叶片512，第二阻挡单元520可包括沿着Z轴运动的叶片521和叶片522。

叶片511、512、521和522可以是相对于光轴以一定角度倾斜的板状构件，并可包括具有吸收由X射线源122照射的X射线的特性的材料，诸如，铅、铋、银或钨。在各个实施例中，如图6所示，叶片511可被形成为鱼骨式叶片，并可包括：芯单元511-1，相对于光轴以一定角度延伸；多个框架单元511-2，与芯单元511-1延伸的方向垂直地延伸。因此，在叶片511、512、521和522被布置为彼此靠近的情况下，包括在叶片511、512、521和522中的多个框架单元511-2可被布置为彼此交错。因此，叶片511、512、521和522可在彼此不干涉的情况下运动靠近彼此。

X射线可穿过沿着X轴形成在叶片511和叶片512之间的空隙，并可穿过沿着Z轴形成在叶片521和叶片522之间的空隙。因此，在叶片511和叶片512沿着X轴运动靠近彼此的情况下，X射线所穿过的沿着X轴的空隙可变窄，在叶片511和叶片512沿着X轴运动远离彼此的情况下，X射线所穿过的沿着X轴的空隙可变宽。在一些实施例中，在叶片521和叶片522沿着Z轴运动靠近彼此的情况下，X射线所穿过的沿着Z轴的空隙可变窄，在叶片521和叶片522沿着Z轴运动远离彼此的情况下，X射线所穿过的沿着Z轴的空隙可变宽。

如前面详细描述的，由于叶片511、512、521和522可在彼此不干涉的情况下运动靠近彼此，因此从X射线源122辐射的X射线可穿过形成在叶片511和叶片512之间的空隙与形成在叶片521和叶片522之间的空隙的重叠区域而朝着物体照射。

连接件600是将叶片411、412、421和422分别连接到叶片511、512、521和522的连接构件。在各个实施例中，连接件600可包括链接单元(l inking unit)621以及可绕铰接单元610回转的连接杆或连接单元620。

链接单元621具有链接结构，所述链接结构通过利用连接单元620来将第一场尺寸范围调节器400的多个叶片411、412、421和422分别与第二场尺寸范围调节器500的多个叶片511、512、521和522连接。如前面详细描述的，根据实施例，连接单元620可绕铰接单元610回转，同时连接到连接单元620的第一场尺寸范围调节器400的多个叶片411、412、421和422以及第二场尺寸范围调节器500的多个叶片511、512、521和522可线性地运动。因此，链接单元621可包括：第一滑动单元630，具有沿着连接单元620的长度方向滑动的链接接头；以及第二滑动单元640。

连接单元620是被形成为在一个方向上延伸的线性连接构件，并可被布置为绕设置在一端的铰接单元610回转。在各个实施例中，连接单元620可随着叶片411、412、421和422的运动而回转，随着连接单元620回转，被布置为固定到第一滑动件632(将在下面详细描述)的叶片511、512、521和522可沿X轴或Z轴方向运动。

第一滑动单元630可包括：第一长孔631，沿着连接单元620的延伸方向延伸；第一滑动件632，在被插入到第一长孔631中的同时滑动。第一长孔631是能够控制第一滑动件632的运动方向的滑动引导构件，并且可被布置在连接单元620的任一端。

第一滑动件632是可在被插入到第一长孔631中的同时沿着第一长孔631的长度方向滑动的滑动构件。第一滑动件632可被布置为分别固定到叶片511、512、521和522。因此，叶片511、512、521和522可随着第一滑动件632的滑动而一起运动。

第二滑动单元640可包括：第二长孔641，沿着连接单元620的延伸方向延伸；第二滑动件642，在被插入到第二长孔641中的同时滑动。第二长孔641是能够控制第二滑动件642的运动方向的滑动引导构件，并且可被布置在第一长孔631和连接单元620的未设置铰接单元610的一端之间。

第二滑动件642是可在被插入到第二长孔641中的同时沿着第二长孔641的长度方向滑动的滑动构件。第二滑动件642可被布置为分别固定到叶片411、412、421和422。在这种情况下，接头643可被布置在第二滑动件642与叶片411、412、421和422之间。接头643可被固定到第二滑动件642以及叶片411、412、421和422。因此，第二滑动件642可被固定到叶片411、412、421和422。然而，本实施例不限于此，第二滑动件642可被布置为分别直接固定到叶片411、412、421和422。因此，第二滑动件642可随着叶片411、412、421和422的运动而沿着第二长孔641的长度方向滑动。

图7是示出根据实施例的准直器的结构的框图。图8是示出根据实施例的第一可变光阑单元的局部主视图，示出了叶片411、412的运动状态。图9是示出根据实施例的第一阻挡单元的局部平面图，示出了第一叶片511和第二叶片512的运动状态。

参照图7，包括在第一可变光阑单元410中的叶片411和叶片412可通过接收到由第一驱动马达414-1产生的驱动力而运动。在这个过程中，包括在第一阻挡单元510中的叶片511和叶片512可分别连接到叶片411和叶片412，以便同步运动。

在一些实施例中，包括在第二可变光阑单元420中的叶片421和叶片422可通过接收到由第二驱动马达424-1产生的驱动力而运动。在这个过程中，包括在第二阻挡单元520中的叶片521和叶片522可分别连接到叶片421和叶片422，以便同步运动。以下，为了便于解释，将通过主要集中于包括在第一可变光阑单元410中的叶片411和叶片412以及包括在第一阻挡单元510中的叶片511和叶片512来描述叶片411和叶片412以及叶片511和叶片512的运动。

参照图8和图9，当第一驱动马达414-1产生驱动力时，输出轴414-11可旋转。由输出轴414-11和支撑轴415-12支撑以便回转的正时带415-11可沿着与输出轴414-11的旋转方向相同的方向回转。在各个实施例中，在输出轴414-11顺时针旋转的情况下，正时带415-11也可顺时针回转。

当正时带415-11顺时针回转时，被布置为固定到正时带415-11的第一连接构件416-1和第二连接构件416-2可沿着X轴以不同方向运动。在这种情况下，由于第一连接构件416-1和第二连接构件416-2被布置为固定到一个正时带415-11，因此第一连接构件416-1和第二连接构件416-2可同步运动。相应地，当正时带415-11回转时，第一连接构件416-1和第二连接构件416-2可沿不同方向运动相同距离。

分别固定到第一连接构件416-1和第二连接构件416-2的叶片411和叶片412可与第一连接构件416-1和第二连接构件416-2一起沿着X轴朝不同方向运动。当叶片411和叶片412沿着X轴朝不同方向运动时，可调节叶片411和叶片412之间的分开距离，并且还可调节由叶片411和叶片412沿着X轴形成的第一场尺寸范围P。

由于通过第二驱动马达424-1以及叶片421和叶片422的运动而导致的沿着Z轴对第一场尺寸范围P的调节与通过叶片411和叶片412的运动而导致的沿着X轴对第一场尺寸范围P的调节实质相同，因此这里将省略对其的说明。

如前面详细描述的，当叶片411和叶片412沿着X轴运动时，通过使用接头643而连接固定到叶片411和叶片412中的每个的第二滑动件642也可沿着X轴运动。在这个过程中，第二滑动件642可沿着第二长孔641的延伸方向滑动。在一些实施例中，当第二滑动件642沿着第二长孔641的延伸方向滑动时，连接单元620可绕铰接单元610回转。当连接单元620绕铰接单元610回转时，插入于第一长孔631中的第一滑动件632也可沿着第一长孔631的延伸方向滑动。因此，被布置为固定到第一滑动件632的叶片511和叶片512可沿着X轴滑动，这可产生对第二场尺寸范围T的调节。

在各个实施例中，当叶片411沿着X轴朝叶片412运动时，被布置为固定到叶片411的第二滑动件642也可沿着X轴朝叶片412运动。在这种情况下，第二滑动件642可沿着第二长孔641的延伸方向滑动从而运动靠近铰接单元610。因此，连接单元620可绕铰接单元610逆时针回转。当连接单元620绕铰接单元610逆时针回转时，插入于第一长孔631中的第一滑动件632可沿着第一长孔631的延伸方向滑动从而更加靠近铰接单元610。因此，被布置为固定到第一滑动件632的叶片511可沿着X轴运动靠近叶片512，从而可调节第二场尺寸范围T。

由于连接到叶片421和叶片422以便彼此同步作用的叶片521和叶片522的运动与叶片421和叶片422的运动实质相同，因此这里将省略对其的解释。

由于叶片411、412、421和422的运动与叶片511、512、521和522同步动作，因此第一场尺寸范围P和第二场尺寸范围T可彼此成比例地进行调节。在各个实施例中，当叶片411沿着X轴运动第一运动距离A时，被布置为固定到叶片411的第二滑动件642沿着X轴运动第一运动距离A。在这种情况下，被布置为因连接单元620而与第二滑动件642同步动作的第一滑动件632可沿着X轴运动第二运动距离B。因此，被布置为固定到第一滑动件632的叶片511也可沿着X轴运动第二运动距离B。

此外，在通过叶片411和叶片511的运动而使连接单元620、第一滑动件632和第二滑动件642运动的路径中，第二滑动件642的第一运动距离A和第一滑动件632的第二运动距离B可与从铰接单元610到第二滑动件642的第一分开距离C和从铰接单元610到第一滑动件632的第二分开距离D成比例。例如，从铰接单元610到第二滑动件642的第一分开距离C与从铰接单元610到第一滑动件632的第二分开距离D之比可与第二滑动件642沿着X轴运动的第一运动距离A与第一滑动件632沿着X轴运动的第二运动距离B之比相同。因此，在调节从铰接单元610到第二滑动件642的第一分开距离C与从铰接单元610到第一滑动件632的第二分开距离D之比的情况下，由被布置为彼此同步动作的叶片411和叶片511形成的第一场尺寸范围P与第二场尺寸范围T之比可被调节。

当通过使用连接到第一驱动马达414-1的正时带415-11来使叶片411和叶片412以及连接到叶片411和叶片412的叶片511和叶片512运动时，仅可对第一场尺寸范围P和第二场尺寸范围T进行对称调节，这是因为叶片411和叶片412可彼此同步运动。相比之下，在设置驱动马达或正时带来驱动叶片411和叶片412的情况下，更容易调节第一场尺寸范围P和第二场尺寸范围T，这是因为叶片411和叶片412可更加独立地运动。

图10是示出根据另一实施例的准直器的透视图。图11是示出根据实施例的如图10所示的准直器中包括的第一可变光阑单元和第一阻挡单元的透视图。为了便于说明，这里将省略对与图5和图6中所描述的结构实质相同的结构的描述。

参照图10和图11，根据另一实施例的第一可变光阑单元410可包括：叶片411，可沿着X轴运动；叶片412；第一滑动支撑单元413，可支撑叶片411和叶片412；驱动马达414-1a和驱动马达414-1b，产生用于使叶片411和叶片412中的每个运动的驱动力；驱动力传递单元415-1和驱动力传递单元415-2，可将由驱动马达414-1a和驱动马达414-1b产生的驱动力传递至叶片411和叶片412。

驱动马达414-1a和驱动马达414-1b是可使叶片411和叶片412运动的驱动构件。驱动力传递单元415-1可连接到驱动马达414-1a的第一输出轴414-11a，而驱动力传递单元415-2可连接到驱动马达414-1b的第二输出轴414-11b。

驱动力传递单元415-1和驱动力传递单元415-2是可将由驱动马达414-1a(也可被称为1-第一驱动马达414-1a)和驱动马达414-1b(也可被称为1-第二驱动马达414-1b)产生的驱动力分别传递至叶片411和叶片412的驱动力传递构件。在各个实施例中，驱动力传递单元415-1可包括第一正时带415-11a，第一正时带415-11a可在被布置为在面对第一输出轴414-11a和第一支撑轴415-12的同时因第一输出轴414-11a的旋转而运动，而第一支撑轴415-12可在被布置为面对第一输出轴414-11a的同时支撑第一正时带415-11a。在一些实施例中，驱动力传递单元415-2可包括第二正时带415-11b，第二正时带415-11b可在被布置为面对第二输出轴414-11b和第二支撑轴415-12b的同时因第二输出轴414-11b的旋转而运动，而第二支撑轴415-12b可在被布置为面对第二输出轴414-11b的同时支撑第二正时带415-11b。

第一正时带415-11a可被布置为在被第一输出轴414-11a和第一支撑轴415-12a支撑的同时绕第一输出轴414-11a和第一支撑轴415-12a回转。在一些实施例中，第二正时带415-11b可被布置为在被第二输出轴414-11b和第二支撑轴415-12b支撑的同时绕第二输出轴414-11b和第二支撑轴415-12b回转。在这种情况下，第一连接构件416-1和第二连接构件416-2可被布置为分别固定到第一正时带415-11a和第二正时带415-11b。因此，第一连接构件416-1和第二连接构件416-2可沿着第一正时带415-11a的路径和第二正时带415-11b的路径单独地运动。被布置为固定到第一连接构件416-1和第二连接构件416-2的叶片411和叶片412也可沿着第一正时带415-11a的路径和第二正时带415-11b的路径运动。

第二可变光阑单元420可包括：叶片421，可沿着Z轴运动；叶片422；第二滑动支撑单元423，可支撑叶片421和叶片422；驱动马达424-1a(也可被称为2-第一驱动马达424-1a)和驱动马达424-1b(也可被称为2-第二驱动马达424-1b)，产生用于使叶片421和叶片422中的每个运动的驱动力；驱动力传递单元425-1和驱动力传递单元425-2，可将由2-第一驱动马达424-1a和2-第二驱动马达424-1b产生的驱动力传递至叶片421和叶片422。

由于包括在第二可变光阑单元420中的2-第一驱动马达424-1a、2-第二驱动马达424-1b、驱动力传递单元425-1和驱动力传递单元425-2可与第一可变光阑单元410的1-第一驱动马达414-1a、1-第二驱动马达414-1b、驱动力传递单元415-1和驱动力传递单元415-2实质相同，因此这里将省略对其的解释。

图12是示出根据另一实施例的准直器的结构的框图。图13是示出根据另一实施例的第一可变光阑单元的主视图，示出了叶片411和叶片412的运动状态。

参照图12，包括在第一可变光阑单元410和第二可变光阑单元420中的1-第一通过叶片411、412、421和422可在它们接收到由1-第一驱动马达414-1a、1-第二驱动马达414-1b、2-第一驱动马达424-1a和2-第二驱动马达424-1b产生的驱动力时彼此是独立的。在这种情况下，包括在第一阻挡单元510和第二阻挡单元520中的叶片511、512、521和522可被连接以与叶片411、412、421和422同步运动。以下，为了便于说明，将通过主要集中于包括在第一可变光阑单元410中的叶片411和叶片412以及包括在第一阻挡单元510中的叶片511和叶片512来描述叶片411和叶片412以及叶片511和叶片512的运动。

参照图13，当1-第一驱动马达414-1a和1-第二驱动马达414-1b产生驱动力时，第一输出轴414-11a和第二输出轴414-11b可旋转。由第一输出轴414-11a和第一支撑轴415-12a支撑以便回转的第一正时带415-11a以及由第二输出轴414-11b和第二支撑轴415-12b支撑以便回转的第二正时带415-11b可随着第一输出轴414-11a和第二输出轴414-11b的旋转而与第一输出轴414-11a和第二输出轴414-11b朝相同方向回转。在各个实施例中，在第一输出轴414-11a顺时针旋转的情况下，第一正时带415-11a也可顺时针回转，在第二输出轴414-11b逆时针旋转的情况下，第二正时带415-11b也可逆时针回转。

当第一正时带415-11a顺时针回转并且第二正时带415-11b逆时针回转时，被布置为分别固定到第一正时带415-11a和第二正时带415-11b的第一连接构件416-1和第二连接构件416-2可沿着X轴朝不同方向运动。在这种情况下，由于第一连接构件416-1和第二连接构件416-2分别固定到第一正时带415-11a和第二正时带415-11b，因此第一连接构件416-1和第二连接构件416-2可彼此独立地运动。即，当第一正时带415-11a和第二正时带415-11b沿不同方向回转时，第一连接构件416-1和第二连接构件416-2可沿着X轴朝不同方向运动不同距离。在一些实施例中，在第一正时带415-11a和第二正时带415-11b沿相同方向回转的情况下，很显然，第一连接构件416-1和第二连接构件416-2可沿着X轴以相同方向运动。

被布置为固定到第一连接构件416-1和第二连接构件416-2的叶片411和叶片412可与第一连接构件416-1和第二连接构件416-2一起沿着X轴彼此独立地运动。当叶片411和叶片412沿着X轴彼此独立地运动时，被连接以与叶片411和叶片412同步运动的叶片511和叶片512也可彼此独立地运动。因此，可更加精确地调节1-叶片411和叶片412以及叶片511和叶片512之间的分开距离，并且可更加精确地调节叶片411和叶片412沿着X轴产生的第一场尺寸范围P以及叶片511和叶片512沿着X轴产生的第二场尺寸范围T。

图14是示出调节X射线成像设备的照射范围的方法的流程图。

参照图1、图6、图7和图14，在操作S210中，接收关于第一场尺寸范围P和第二场尺寸范围T的调节信号(操作S210)。

在根据实施例的X射线成像设备中，用户可通过输入单元142发出关于由准直器300形成的第一场尺寸范围P和第二场尺寸范围T的调节信号。

在操作S220中，在接收到调节信号时，可产生用于第一驱动马达414-1和第二驱动马达424-1的驱动信号(操作S220)。

控制器15可通过使用经由输入单元142接收的关于第一场尺寸范围P和第二场尺寸范围T的调节信号来产生用于第一驱动马达414-1和第二驱动马达424-1的驱动信号。

在操作S230中，在接收到驱动信号时，第一驱动马达414-1和第二驱动马达424-1可产生驱动力(操作S230)。

在接收到从控制器15传递的驱动信号时，第一驱动马达414-1和第二驱动马达424-1可产生驱动力。在这种情况下，用于驱动第一驱动马达414-1和第二驱动马达424-1的驱动信号可彼此不同。因此，由第一驱动马达414-1和第二驱动马达424-1产生的驱动力也可彼此不同。

在操作S240中，由第一驱动马达414-1和第二驱动马达424-1产生的驱动力可分别被传递到叶片411和叶片412以及叶片421和叶片422(操作S240)。

由第一驱动马达414-1和第二驱动马达424-1产生的驱动力可通过第一驱动力传递单元415和第二驱动力传递单元425被传递到叶片411和叶片412以及叶片421和叶片422。在这种情况下，叶片411和叶片412可通过第一驱动力传递单元415接收由第一驱动马达414-1产生的驱动力，叶片421和叶片422可通过第二驱动力传递单元425接收由第二驱动马达424-1产生的驱动力。

在操作S250，叶片411和叶片412以及叶片421和叶片422可运动(操作S250)。

通过第一驱动力传递单元415接收由第一驱动马达414-1产生的驱动力的叶片411和叶片412可彼此同步运动，通过第二驱动力传递单元425接收由第二驱动马达424-1产生的驱动力的叶片421和叶片422也可彼此同步运动。然而，如前面详细描述的，由于在第一驱动马达414-1和第二驱动马达424-1处产生的驱动力可彼此不同，因此，叶片411和叶片412与叶片421和叶片422可独立地运动。

在操作S260，叶片511和叶片512可与叶片411和叶片412同步运动，叶片521和叶片522也可与叶片421和叶片422同步运动(S260)。

随着叶片411和叶片412运动，被布置为与叶片411和叶片412同步运动的叶片511和叶片512可通过使用连接件600而运动。在一些实施例中，随着叶片421和叶片422运动，被布置为与叶片421和叶片422同步运动的叶片521和叶片522可通过使用连接件600而运动。因此，通过仅驱动可驱动叶片411和叶片412以及叶片421和叶片422的第一驱动马达414-1和第二驱动马达424-1，可调节叶片511和叶片512以及叶片521和叶片522的运动范围，因此，能够调节第一场尺寸范围P和第二场尺寸范围T。

图15是示出根据另一实施例的调节X射线成像设备的照射范围的方法的流程图。

参照图1、图10、图11和图13，在操作S310中，接收关于第一场尺寸范围P和第二场尺寸范围T的调节信号(S310)。

在根据实施例的X射线成像设备中，用户可通过输入单元142发出关于由准直器300形成的第一场尺寸范围P和第二场尺寸范围T的调节信号。

在操作S320中，根据接收到的调节信号产生用于多个驱动马达的驱动信号(操作S320)。

控制器15可通过使用经由输入单元142接收的关于第一场尺寸范围和第二场尺寸范围的调节信号来产生用于多个驱动马达的驱动信号。多个驱动马达是可分别驱动叶片411、412、421和422的1-第一驱动马达414-1a、1-第二驱动马达414-1b、2-第一驱动马达424-1a和2-第二驱动马达424-1b。

在操作S330中，在接收到驱动信号时，多个驱动马达可产生驱动力(操作S330)。

在接收到从控制器15传递的驱动信号时，多个驱动马达可产生驱动力。在这种情况下，用于驱动多个驱动马达(即，1-第一驱动马达414-1a、1-第二驱动马达414-1b、2-第一驱动马达424-1a和2-第二驱动马达424-1b)的驱动信号可彼此不同。因此，由1-第一驱动马达414-1a、1-第二驱动马达414-1b、2-第一驱动马达424-1a和2-第二驱动马达424-1b产生的驱动力也可彼此不同。

在操作S340中，由多个驱动马达产生的驱动力可分别被传递到叶片411、412、421和422(操作S340)。

由多个驱动马达(即，1-第一驱动马达414-1a、1-第二驱动马达414-1b、2-第一驱动马达424-1a和2-第二驱动马达424-1b)产生的驱动力可被传递到叶片411、412、421和422。在这种情况下，由多个驱动马达产生的驱动力可通过多个驱动力传递单元被传递到叶片411、412、421和422。

在操作S350中，叶片411、412、421和422可运动(操作S350)。

由多个驱动马达(即，1-第一驱动马达414-1a、1-第二驱动马达414-1b、2-第一驱动马达424-1a和2-第二驱动马达424-1b)产生的驱动力可彼此不同。因此，叶片411、412、421和422可彼此独立地运动。

在操作S360中，叶片511、512、521和522可与叶片411、412、421和422同步运动(操作S360)。

随着叶片411、412、421和422运动，被布置为与叶片411、412、421和422同步运动的叶片511和叶片512以及叶片521和叶片522可通过使用连接件600而运动。因此，通过仅驱动可驱动叶片411、412、421和422的多个驱动马达(即，1-第一驱动马达414-1a、1-第二驱动马达414-1b、2-第一驱动马达424-1a和2-第二驱动马达424-1b)，可调节叶片511、512、521和522的运动范围，因此，可调节第一场尺寸范围P和第二场尺寸范围T。

通过使用被布置为彼此同步运动的多个X射线场尺寸范围调节单元，根据实施例的X射线成像设备可防止可因诸如控制误差等问题引起的图像缺陷。

此外，由于可通过使用一个驱动马达来调节多个X射线场尺寸范围调节单元，因此可提高制造方便性并降低制造成本。

尽管已经参照附图描述了根据一个或更多个实施例的X射线成像设备以及操作该X射线成像设备的方法，但上述实施例仅仅是示例。本领域普通技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可对其进行形式和细节上的各种改变。