按摩器的制作方法

本发明涉及一种按摩器，更详细地涉及按摩人体的小腿的按摩器。

背景技术：

一般来讲，腿部按摩器可通过按压人体的腿部来按摩人体的腿部。

腿部按摩器主要用来按摩腿部的小腿，按摩部件可在小腿的大致旁边或后方沿着左右方向移动或者沿着上下方向移动来按摩小腿，或者沿着左右方向及上下方向立体地移动来按摩小腿。

但是，由于小腿的粗细度及形态因人而异，因此需要根据小腿的粗细度及形态来调节按摩强度。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题在于，提供可调整按摩强度的按摩器。

本发明的问题并不局限于上述问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可理解未提及的其他问题。

为了解决上述问题，本发明实施例的按摩器包括：旋转轴；旋转轴驱动单元，用于使上述旋转轴旋转；凸轮，设置于上述旋转轴；轴承，配置于上述凸轮的外周；轴承盖，用于包围上述轴承；第一板，与上述轴承盖相结合；第二板，以能够旋转的方式与上述第一板相结合，配置有至少一个按摩突起；以及加压单元，用于使上述第二板朝向人体旋转。

并且，本发明实施例的按摩器包括：旋转轴；旋转轴驱动单元，用于使上述旋转轴旋转；升降单元，当上述旋转轴旋转时，使上述旋转轴升降；摆动模块，设置于上述旋转轴；以及至少一个按摩部，当上述旋转轴旋转时，借助上述摆动模块摆动，上述按摩部包括第一板、第二板及加压单元，上述第一板与上述摆动模块相结合，上述第二板与上述第一板相结合，在上述第二板配置至少一个按摩突起，上述加压单元使上述第二板朝向人体施加压力。

其他实施例的具体事项包含在详细说明及附图。

本发明实施例的按摩器具有如下效果，即，借助加压单元向第二板施加压力，使得第二板对人体的小腿进行按摩，因此，可根据小腿的粗细及形态调整按摩强度。

本发明的效果并不局限于以上所提及的效果，本发明所属技术领域的普通技术人员可理解未提及的其他效果。

附图说明

图1为示出本发明实施例的按摩器的外观的立体图。

图2为示出本发明实施例的按摩器的内部结构的立体图。

图3为示出图2的内部结构的图。

图4为示出图3的主要部件的分解立体图。

图5为分解图4所示的按摩部的正面立体图。

图6为分解图4所示的按摩部件的背面立体图。

图7为按摩部的运行图。

图8为本发明实施例的按摩器的控制框图。

附图标记的说明

30:框架 32、34:升降引导件

40:旋转轴 41、69a、69b:导辊

42、43:第一支撑轴承 44、69c、69d:第二支撑轴承

50:旋转轴驱动单元 52:电机

54:从动齿轮 60:升降单元

61:升降轴 62:第一齿轮

63:第二齿轮 64、65:小齿轮

66、67:齿条 68:升降板

72、74、76、78:按摩部 78a:第一板

78b:第二板 78c:加压单元

78d:按摩突起 78j:弹性部件

78k:旋转位置限制孔 78m:旋转位置限制突起

78n:气囊 81:第一齿轮盖部

82:第二齿轮盖部 83:第三齿轮盖部

84:支架 91:凸轮

91a:固定部 91b:轴承结合部

92:轴承 93:轴承盖

93a:第一盖 93b:第二盖

94:轴 95:引导件

95a:导槽

具体实施方式

参照与附图一同详细后述的实施例，本发明的优点、特征及用于实现上述优先及特征的方法变得更加明确。但是，本发明并不局限于以下公开的实施例，本发明可体现为多个不同的形态，但是，本实施例使本发明的公开变得完整，本实施例用于告知本发明所属技术领域的普通技术人员发明的完整范畴，通过本发明所要求保护的范畴定义本发明。在整体说明书中，相同附图标记表示相同结构要素。

以下，参照附图，说明本发明实施例的按摩器。

图1为示出本发明实施例的按摩器的外观的立体图。

参照图1，在本发明实施例的按摩器中，在本体2凹陷形成腿插入槽部4、6。腿插入槽部4、6可包括：左腿插入槽部4，用于插入人体的左腿；以及右腿插入槽部6，用于插入人体的右腿。

本体2可包括左侧部12、右侧部14、以及位于左侧部12和右侧部14之间的中央部16，在左侧部12及中央部16之间可形成有左腿插入槽部4，在右侧部14及中央部16之间可形成有右腿插入部6。

左腿插入槽部4及右腿插入槽部6大致呈前部面和上部面开放的形状。

本体2可包括用于形成外观的外壳18，人体的腿可接触的部分可由布、皮及海绵中的一个形成，并可由伸缩性高的盖板19、20形成。盖板19、20可包括：左侧盖板19，位于左腿插入槽部4；以及右侧盖板20，位于右腿插入槽部6。

在本发明实施例的按摩器中，可在本体2的内侧设置至少一个按摩机构。

例如，按摩机构可包括后方部按摩机构，上述后方部按摩机构设置于本体2的内侧后方，以使其位于腿插入槽部4、6的后方。后方部按摩机构可以为对向腿插入槽部4、6插入的小腿进行按摩的小腿按摩机构。

并且，按摩机构可包括下部按摩机构，上述下部按摩机构设置于本体2的内侧下部，以使其位于腿插入槽部4、6的下侧。下部按摩机构可以为对向腿插入槽部4、6插入的脚掌进行按摩的脚掌按摩机构。

在本发明的按摩器中，可以仅使上述后方部按摩机构和上述下部按摩机构中的至少一个设置于本体2，也可使上述后方部按摩机构及上述下部按摩机构一同设置于本体2。

图2为示出本发明实施例的按摩器的内部结构的立体图。图3为示出图2的内部结构的图。图4为示出图3的主要部件的分解立体图。

参照图2至图4，上述后方部按摩机构100包括：框架30；旋转轴40；旋转轴驱动单元50，用于使旋转轴旋转；升降单元60，当旋转轴40旋转时，使旋转轴40升降；至少一个按摩部72、74、76、78，设置于旋转轴40。

框架30呈内侧开口的四角形状。在框架30的两侧前方设置升降引导件32、34。升降引导件32、34包括：左侧升降引导件32，设置于框架30的左侧前方；以及右侧升降引导件34，设置于框架30的右侧前方。左侧升降引导件32及右侧升降引导件34以向上下长的方式形成，在左侧升降引导件32朝向右侧的面形成有开口，在右侧升降引导件34朝向左侧的面形成有开口。

导辊41分别以能够旋转的方式设置在旋转轴40的两端。图4仅示出设置于旋转轴40的左侧端的导辊41，但是，同样的导辊41也设置于旋转轴40的右侧端。左侧导辊41可通过左侧升降引导件32的开口的右侧向左侧升降引导件32的内部插入，从而可借助左侧升降引导件32向上下移动。而且，右侧导辊41可通过右侧升降引导件34的开口的左侧向右侧升降引导件34的内部插入，从而可借助右侧升降引导件34向上下移动。

旋转轴驱动单元50可包括：电机52；以及多个齿轮，接收电机52的驱动力并使旋转轴40旋转。上述多个齿轮可包括：驱动齿轮(未图示)，与电机52相连接，通过电机52旋转；从动齿轮54，设置于旋转轴40，与上述驱动齿轮直接连接或者通过联动齿轮与上述驱动齿轮相连接，来使旋转轴40旋转。上述驱动齿轮为可以与电机52的旋转轴相结合，并沿着电机52的旋转轴方向以长的方式突出的圆柱形螺栓，从而以向上下长的方式配置的方式与从动齿轮54相啮合。

在旋转轴40设置以能够旋转的方式支撑旋转轴40的支撑轴承42、43、44。支撑轴承42、43、44包括分别设置于从动齿轮54的两侧的第一支撑轴承42、43和设置于导辊41的一侧的第二支撑轴承44。第一支撑轴承42、43包括：左侧支撑轴承42，设置于从动齿轮54的左侧；以及右侧支撑轴承43，设置于从动齿轮54的右侧。而且，第二支撑轴承44仅仅图示了在设置于旋转轴40的左侧端的导辊41的右侧上设置的支撑轴承44，但是，在设置于旋转轴40的右侧端的导辊41的左侧也设置有轴承44。

升降单元60包括：升降轴61，与旋转轴40相平行；多个齿轮62、63，用于连接旋转轴40及升降轴61；小齿轮64、65，设置于升降轴61；齿条66、67，与小齿轮64、65相啮合，与框架30相结合；以及升降板68，设置有旋转轴40及升降轴61。

升降轴61的左右长度与旋转轴40的左右长度相同，升降轴61配置于旋转轴40的下侧。与旋转轴40相同地，导辊69a、49b分别以能够旋转的方式设置于升降轴61的两端。导辊69a、69b包括：左侧导辊69a，设置于升降轴61的左侧端；以及右侧导辊69b，设置于升降轴61的右侧段。左侧导辊69a可通过左侧升降引导件32的开口的右侧向左侧升降引导件32的内部插入，从而借助左侧升降引导件32上下移动。而且，右侧导辊69b可通过右侧升降引导件34的开口的左侧向右侧升降引导件34的内部插入，从而借助右侧升降引导件34上下移动。

并且，与旋转轴40相同地，在升降轴61中，在导辊69a、69b的一侧设置第二支撑轴承69c、69d。第二支撑轴承69c、69d包括：左侧支撑轴承69c，设置于左侧导辊69a的右侧；以及右侧支撑轴承69d，设置于右侧导辊69b的左侧。

多个齿轮62、63包括：第一齿轮62，设置于旋转轴40；以及第二齿轮63，设置于升降轴61，与第一齿轮62相啮合。在第一齿轮62及第二齿轮63之间还可设置有联动齿轮。

小齿轮64、65包括：左侧小齿轮64，设置于第二齿轮63及左侧支撑轴承69c之间；以及右侧小齿轮65，设置于第二齿轮63及右侧支撑轴承69d之间。

齿条66、67包括：左侧齿条66，与左侧小齿轮64相啮合；以及右侧齿条67，与右侧小齿轮65相啮合。左侧齿条66及右侧齿条67分别以向上下长的方式形成，由此横穿框架30的开口的内侧，从而上端与框架30的上端内侧相结合，下端与框架30的下端内侧相结合。

在升降板68的两端形成有旋转轴40贯通的旋转轴贯通孔68a。旋转轴40的两端通过旋转轴贯通孔68a向升降板68的侧面突出。在向升降板68的侧面突出的旋转轴40的两端分别设置导辊41。

并且，在升降板68的两端形成有升降轴61贯通的贯通孔68b。升降轴贯通孔68b配置于旋转轴贯通孔68a的下侧。升降轴61的两端通过升降轴贯通孔68b向升降板68的侧面突出。在向升降板68的侧面突出的升降板61的两端分别设置左侧导辊69a及右侧导辊69b。

如上所述，旋转轴40及升降轴61一同设置于升降板68，因此，当旋转轴40旋转时，可借助小齿轮64、65来沿齿条66、67上下移动，旋转轴40、升降轴61及升降板68也会一同上下移动。

升降板68包括：第一齿轮盖部81，包围上述驱动齿轮及从动齿轮54来加以保护；第二齿轮盖部82，包围上述多个齿轮62、63来加以保护；以及第三齿轮盖部83，包围小齿轮64、65的一部分来加以保护。

第一齿轮盖部81可呈两件式。即，第一齿轮盖部81包括：第一主盖81a，与升降板68形成为一体；第一副盖81b，与上述第一主盖81a相结合，与第一主盖81a一同包围上述驱动齿轮及从动齿轮54。电机52可以与第一副盖81b的下侧相结合并被支撑，上述驱动齿轮可通过向上下形成于第一副盖81b的孔81c向第一副盖81b的内部插入，从而与从动齿轮54相啮合。

而且，第二齿轮盖部82可包括：第二主盖82a，与升降板68形成为一体；以及第二副盖(未图示)，与第二主盖82a相结合，与第二主盖82a一同包围上述多个齿轮62、63。

而且，优选地，小齿轮64、65与齿条66、67相啮合，因此，第三齿轮盖部30与升降板68形成为一体并包围小齿轮64、65的前方一部分，且第三齿轮盖部83的后方开口。

另一方面，第一齿轮盖部81包围上述驱动齿轮及从动齿轮54来加以保护，而且用于支撑设置于旋转轴40的第一支撑轴承42、43。即，第一齿轮盖部81包括：主盖81d，用于包围上述驱动齿轮及从动齿轮54；以及副盖81e，在主盖81d的左右侧分别突出形成，并设置于第一支撑轴承42、43的外周。

并且，在升降板68配置支架84，上述支架84设置于第二支撑轴承44、69c、69d，并用于支撑第二支撑轴承44、69c、69d。支架84可呈两件式。即，支架84可包括：主支架84a，与升降板68形成为一体，用于包围第二支撑轴承44、69c、69d的一部分；以及副支架(未图示)，与主支架84a相结合，用于包围第二支撑轴承44、69c、69d的剩余部分。

在按摩部72、74、76、78与盖板19、20相接触的状态下，可通过盖板19、20对人体的小腿进行按摩。

按摩部72、74、76、78包括：第一按摩部72及第二按摩部74，用于对人体的左侧小腿进行按摩；以及第三按摩部76及第四按摩部78，用于对人体的右侧小腿进行按摩。第一按摩部72、第二按摩部74、第三按摩部76及第四按摩部78呈相同结构及形状。第一按摩部72及第二按摩部74左右对称，第三按摩部76及第四按摩部78左右对称。

第一按摩部72对人体左侧小腿的左侧及后方进行按摩，第二按摩部74对人体的左侧小腿的右侧及后方进行按摩。而且，第三按摩部76对人体的右侧小腿的左侧及后方进行按摩，第四按摩部78对人体的右侧小腿的右侧及后方进行按摩。

另一方面，框架30的前方与安全板36、38相结合。安全板36、38位于第三齿轮盖部83的前面。安全板36、38包括：左侧安全板36，配置于第一按摩部72及第二按摩部74之间；以及右侧安全板38，位于第三按摩部76及第四按摩部78之间。左侧安全板36用于限制左侧小腿朝向升降板68的后方移动，并防止左侧小腿因升降中的升降板68而负伤，右侧安全板38用于限制右侧小腿朝向升降板68的后方移动，并防止右侧小腿因升降中的升降板68而负伤。

图5为分解图4所示的按摩部的正面立体图。图6为分解图4所示的按摩部件的背面立体图。图7为按摩部的运行图。按摩部72、74、76、78呈相同结构及形状，因此，为了说明的理解，仅举例一个按摩部78来进行说明。

参照图4至图7，在旋转轴40设置有摆动模块91、92、93，当旋转轴40旋转时，使按摩部78摆动。摆动模块91、92、93包括：凸轮91，设置于旋转轴40；轴承92，设置于凸轮91的外周；以及轴承盖93，包围轴承92并与按摩部78相结合。当旋转轴40旋转时，按摩部78可借助摆动模块91、92、93摆动。即，可根据凸轮91的外周面形状，当旋转轴40旋转时，按摩部78可反复上侧朝向人体倾斜或者下侧朝向人体倾斜，并可反复前方朝向人体倾斜或者后方朝向人体倾斜。

按摩部78与轴承盖93相结合，从而，当旋转轴40旋转时，按摩部78在摆动的过程中可对人体进行按摩。

凸轮91包括：固定部91a，与旋转轴40相结合；轴承结合部91b，与轴承92相结合。固定部91a的外周与旋转轴40的外周相平行，轴承结合部91b的外周相对于旋转轴40的外周倾斜。在凸轮91的外周突出形成用于将凸轮91划分成固定部91a和轴承结合部91b的卡定部91c。即，以卡定部91c为基准，凸轮91的一侧为固定部91a，而另一侧为轴承结合部91b。

轴承92包括：内轮92a，与轴承结合部91b相结合；外轮92b，以能够旋转的方式配置于内轮92a的外侧并与轴承盖93相结合。

轴承盖93呈两件式。即，轴承盖93包括：第一盖93a，配置于轴承92的一侧，用于包围轴承92的一部分；以及第二盖93b，配置于轴承92的另一侧并与第一盖93a相结合，用于包围轴承92的剩余部分。

第二盖93b的形状与轴承92的形状相对应形成为环形，但是，与第二盖93b相比，在第一盖93a还形成有向前方突出的第一结合部93c。形成于第一盖93a的第一结合部93c与按摩部78相结合。在第一结合部93c形成有用于与摩擦部78相结合的两个孔93d。

按摩部78包括：第一板78a，与在第一盖93a形成的第一结合部93c相结合；第二板78b，以能够旋转的方式与第一板78a相结合，配置有至少一个按摩突起78d；以及加压单元78c，向第二板78b施加压力，使得第二板78b朝向人体旋转。

第二板78b并非以能够旋转的方式与第一板78a相结合，而是以能够滑动的方式与第一板78a相结合。在此情况下，加压单元78c朝向人体的方向向第二板78b施加压力，使得第二板78b朝向人体滑动。即，加压单元78c呈朝向人体的方向向第二板78b施加压力的结构，根据第一板78a及第二板78b的结合结构，可使第二板78b朝向人体旋转，也可使第二板78b朝向人体滑动。以下，说明第二板78b以能够旋转的方式与第一板78a相结合，加压单元78c通过向第二板78b施加压力来使第二板78b旋转。

第二板78b的后端以能够旋转的方式与第一般78a相结合，由此，若第二板78b被加压单元78c施加压力，则第二板78b的前方可从第一板78a展开并朝向人体旋转。按摩突起78d突出形成于第二板78b的朝向人体的面。按摩突起78d可由柔性材质形成。在本实施例中，按摩突起78d由内部为空心的橡胶材质形成，从而可通过弹簧垫力来对人体进行按摩。按摩突起78d的材质并不局限于柔性材质，只要呈从第二板78b突出的形态，即使使用坚硬的材质也无妨。

在第一板78a的后端形成有第二结合部78e，在第二板78b的后端形成有第三结合部78f。第二结合部78e分别形成于第一板78a的上下端。形成于第二板78b的第三结合部78f向形成于第一板78a的第二结合部78e之间插入，从而可借助以能够旋转的方式与第二结合部78e相结合，第二板78b的后端以能够旋转的方式与第一板78a相结合。

在第三结合部78f形成有用于与第二结合部78e相结合的一个以上的孔78g。而且，在第二结合部78e形成有三个孔78h、78i。向在第二结合部78e形成的三个孔78h、78i中的一个孔78i和形成于第三结合部78f的孔78g插入销，使得第三结合部78f以能够旋转的方式与第二结合部78e相结合。

另一方面，向形成于第二结合部78e的三个孔78h、78i中的两个孔78h和形成于第一结合部93c的两个孔93d插入长螺栓，使得第二结合部78e与第一结合部93c相结合。如上所述，若第二结合部78e与第一结合部93c相结合，则第一板78a固定于第一盖93a，从而，若第二板78b被加压单元78c施加压力，则使第二板78b相对于第一板78a旋转。

按摩部78还包括复原弹簧78j，上述复原弹簧78j用于使借助加压单元78c被施加压力并旋转的第二板78b向原位置复原。复原弹簧78j包括：线圈形状的线圈部；一端部，从上述线圈部的一端延伸并突出；以及另一端部，从上述线圈部的另一端延伸并突出。优选地，用于使第二结合部78e及第三结合部78f相结合的上述销贯通上述线圈部，上述一端部与第一板78a相接触或相互卡定，上述另一端部与第二板78b相接触或者相互卡定。

在第一板78a形成有旋转位置限制孔78k，在第二板78b形成有旋转位置限制突起78m，旋转位置限制孔78k插入于上述旋转位置限制突起78m，并用于限制第二板78b朝向人体旋转的位置。当第二板78b被加压单元78c施加压力而朝向人体旋转时，旋转位置限制突起78m在从旋转位置限制孔78k内引出的过程中，其一侧卡在第一板78a，由此使第二板78b无法再朝向人体旋转。即使互换旋转位置限制孔78k及旋转位置限制突起78m的位置也无妨。即，在第一板78a可形成旋转位置限制突起78m，在第二板78b可形成旋转位置限制孔78k。

加压单元78c包括气囊78n，上述气囊78n配置于第一板78a及第二板78b之间，借助向内部流入的空气的膨胀向第二板78b施加压力。但是，加压单元78c无需必须包括气囊78n，只要是可向第二板78b施加压力的结构，可变更成多种其他结构。例如，加压单元78c可由气缸及杆形成，上述气缸与第一板78a的外侧相结合，上述杆贯通第一板78a并与第二板78b相结合。如上所述，在加压单元78c由上述气缸及上述杆形成的情况下，随着上述气缸内的气压或液压的上升，上述杆会从上述气缸引出并向上述第二板78b施加压力。以下说明加压单元78c可包括气囊78n。

气囊78n的后端与第一板78a相结合。在气囊78n的后端形成作为不膨胀部分的安装部78p，在安装部78p形成两个孔78q。而且，在第一板78a形成有用于与安装部78p相结合的气囊结合部78r。分别向形成于安装部78p的两个孔78q插入螺栓，来使安装部78p紧固于气囊结合部78r，由此气囊78n的后端可以与第一板78a相结合。气囊结合部78r也可形成于第二板78b。在气囊结合部78r形成于第二板78b的情况下，气囊78n的后端可以与第二板78b相结合。

另一方面，轴承盖93的后方与轴94相结合，轴94向轴承盖93的后方突出。轴94还可包括：大径部94a，一部分插入于形成在第一盖93a的轴连接孔93e；小径部94b，其直径小于大径部94a的直径；以及球体94c，直径大于大径部94a的直径。

但是，升降板68的后方与引导件95相结合，在引导件95形成有用于插入轴94的球体94c的导槽95a。导槽95a以向左右长的方式形成，从而引导轴94的左右方向的移动并控制上下方向的过度转动。

图8为本发明实施例的按摩器的控制框图。

参照图8，本发明实施例的按摩器还可包括：强度等级调整部1，用于调整按摩强度等级；控制器3，用于控制按摩器；气管9，用于向气囊78n供给空气；气泵5，抽吸用于使气囊78n膨胀的空气；以及气囊阀7，用于调整气泵5向气管9抽吸的空气。控制器3根据从强度等级调整部1输入的信号控制气泵5及气囊阀7，由此控制从气泵5向气管9内排出的空气的量来调整气囊78n的膨胀程度。优选地，气管9的一端与气泵5及气囊阀7相连接，另一端贯通第一板78a来与气囊78n相结合。

强度等级调整部1设置于在本体2形成的操作板，或者可设置于远程控制按摩器的远程操作器。

除强度等级调整部1之外，可在上述操作板或上述远程操作器形成有腿部按摩开始/停止输入部和电源输入部等，使用人员可借助上述操作板或上述远程操作器来使按摩器运行并可调整按摩强度。

控制器3根据在强度等级调整部1中调整的强度等级来控制气囊阀7的开闭时间，并在基于强度等级调整部1中调整的强度等级的开启时间内，控制器3可使气泵5运行。

当按摩器开始运行时，控制器3可调整与已设定的强度等级相对应的气泵5的输出和气囊阀7的开启时间。

在按摩器运行过程中，通过强度等级调整部1输入新的强度等级，则控制器3控制气泵5的输出，并控制气囊阀7的开闭时间。按摩器通过控制气泵5的输出变更和气囊阀7来变更气囊78n的膨胀程度，由此调整按摩强度。

如上所述，在本发明实施例的按摩器中，第二板78b借助加压单元78c被施加压力并对人体的小腿进行按摩，因此，可根据小腿的粗细及形态调整按摩强度。

另一方面，如上所述，本发明实施例的按摩器用于对人体的小腿进行按摩，但是，只要是可向两个按摩部72、74之间或两个按摩部76、78之间插入的人体部位，均可适用与本发明实施例的按摩器相同的结构来变更实施成对人体的胳膊、脖子等进行按摩的机构。

本发明所属技术领域的普通技术人员知道在不变更本发明技术思想或必要特征的情况下可实施成其他具体形态。因此，以上记述的实施例在所有方面均是例示性实施例，而并非用于限定本发明。与上述详细说明相比，本发明的范围呈现在下述发明要求保护范围，从发明要求保护范围的含义、范围及其等同概念导出的所有变更或变形形态均术语本发明的范围。