具有可脱离可枢转钳口的医疗设备的制作方法

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，特别是涉及一种具有可脱离可枢转钳口的医疗设备。

背景技术：

常规地，可以通过内窥镜将夹钳引入体腔从而夹住体腔的活组织用于止血、标记和/或结扎。这种夹钳通常被称为外科夹钳、内窥镜夹钳、止血夹钳和血管夹钳。此外，夹钳目前被用于与胃肠道出血相关的多种应用，例如消化性溃疡、食管黏膜撕裂症、杜氏病(Dieulafoy’s lesions)、血管瘤、乳头切开术后出血和伴随活动性出血的小型静脉曲张。已经尝试将夹钳用于闭合胃穿孔。

胃肠道出血是如果不进行治疗经常致命的颇为常见且严重的情况。该问题促进了多种内窥镜治疗方法的开发，从而实现了例如注射硬化剂和触热凝固技术的止血法。尽管这些方法经常是有效的，但是许多患者持续出血，因此矫形手术变得必要。由于矫形是一种侵入性技术，其与高发病率和许多其它不期望的副作用相关，因此需要高效的低侵入性的程序。

机械止血设备例如夹钳已经用于人体的各个部位，包括胃肠道应用。然而与常规止血设备和夹钳相关的一个问题是，许多设备的强度不足以实现永久性止血。此外，已经尝试将夹钳用于闭合胃穿孔或胃肠道结构穿孔，但是不幸的是，常规夹钳遭受了难以放置和仅能夹住有限量的组织的问题，可能造成不完全闭合。

技术实现要素：

本发明可以包括如下方面的各种组合并且也可以包括下文的说明书或附图中描述的任何其他方面。

在第一个方面，提供了用于接合组织的医疗设备，所述医疗设备包括外壳、第一钳口和第二钳口、驱动器、细长的驱动线和细长的管状构件。外壳限定内部通道和纵向轴线，所述内部通道和纵向轴线在外壳的近端部和远端部之间延伸。第一钳口和第二钳口可以相对于外壳旋转并且具有近端部和远端部。驱动器与第一钳口和第二钳口的近端部接合，其中驱动器的纵向移动使得第一钳口和第二钳口相对于外壳旋转。细长的驱动线选择性地连接至驱动器从而随其纵向移动，并且驱动线具有邻近驱动线的远端部的增大部分。细长的管状构件限定内腔，所述内腔的尺寸能够可滑动地接收连接块。连接块限定孔，所述孔可滑动地接收驱动线，其中驱动线的增大部分的尺寸大于孔并且设置在连接块的远端部上。连接块可以在延伸位置和回缩位置之间操作。连接块在延伸位置下从管状构件突出，并且被构造成接合外壳的近端部。连接块在回缩位置下设置在管状构件的内腔内并与外壳脱离接合。当驱动线向近端回缩时，驱动线的增大部分接合连接块，从而从其延伸位置至其回缩位置操作管状构件并使连接块与外壳脱离接合。

根据进一步的详细方面，连接块的尺寸优选能够摩擦地接合外壳。连接块可以包括连接环，所述连接环具有多个片，其中外壳包括延伸至外壳的近端部的多个狭槽，所述狭槽接收多个片。多个狭槽可以各自包括变窄的喉部，所述变窄的喉部隔开狭槽的近端部分和远端部分。外壳可以进一步包括其中形成的多个缝隙，所述缝隙各自连接至狭槽的远端部分从而改进外壳的柔韧性。连接块包括远端凸缘和近端凸缘，所述远端凸缘和近端凸缘在其间限定直径减小的部分，并且管状构件包括销和片之一，所述销和片突出进入内腔并且设置在直径减小的部分内，从而限制连接块的纵向移动。连接块还可以包括可压缩构件，所述可压缩构件附接至所述连接块并且尺寸能够在外壳的内部和连接块的外部之间压缩。

根据进一步的详细方面，系统还可以包括附接构件，所述附接构件附接至管状构件的远端部，所述附接构件包括与管状构件的内腔相通的通道。附接构件优选包括在附接构件的端部之间的与通道相通的在直径上对立的开口。连接块包括远端凸缘和近端凸缘，所述远端凸缘和近端凸缘在其间限定了直径减小的部分，并且附接构件优选包括至少一个片，所述片突出进入内腔并且设置在直径减小的部分内，从而限制连接块的纵向移动，所述片与附接构件统一且整体地形成。系统还可以包括锁定销，所述锁定销具有由两个尖头限定的分叉支柱，所述两个尖头之间具有狭槽。狭槽的尺寸能够在其中接收驱动线，并且分叉支柱的尺寸能够穿过附接构件中的对立开口并且限制连接块的纵向移动。系统还可以进一步包括施加装置，所述施加装置具有可滑动地附接至右本体的左本体，所述左本体和右本体包括导槽，所述导槽的尺寸和形状能够接收管状构件和附接构件的部分并且维持它们相对于施加装置的位置。导槽的尺寸和形状也能够接收锁定销的部分，因此左本体和右本体的相对平移将锁定销的分叉支柱设置入或设置出附接构件中的对立开口。或者，施加装置可以简单地具有主体和从主体突出的分叉支柱，所述分叉支柱由两个尖头限定，所述两个尖头之间具有狭槽，所述狭槽的尺寸能够在其中接收驱动线，所述分叉支柱的尺寸能够穿过附接构件中的对立开口并且限制连接块的纵向移动。

根据又进一步的详细方面，驱动线的增大部分为增大的远端头部，并且驱动器包括面向近端并且接收远端头部的套槽。驱动器由弹性材料构成，所述弹性材料弯曲从而调节套槽的尺寸。套槽的尺寸能够选择性地接收驱动线的增大的远端头部。锁定片可以设置在套槽的入口处并且移动从而改变入口的尺寸。优选地，驱动器包括在套槽的对立侧上的两个锁定片，并且外壳包括引导表面，所述引导表面引导驱动器的纵向移动，所述引导表面包括在外壳的对立侧上对应于两个锁定片的两个表面。外壳还可以在引导表面的近端部分和远端部分之间的过渡之处限定肩部，其中锁定片被设置成接合肩部从而限制驱动器的纵向移动。当驱动器上的向远端指向的纵向力达到预定力时，肩部优选使片偏转成与肩部接合的位置，从而允许驱动器与第一钳口和第二钳口向远端方向的纵向移动。

附图说明

引入本说明书并形成本说明书的一部分的附图显示了本发明的各个方面，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。在图中：

图1为根据本发明的教导所构造的具有用于接合组织的医疗设备的医疗系统的俯视图；

图2为与图1相似的俯视图，但是显示了以虚线表示的外部结构和以实线表示的内部截面和局部横截面；

图3为图1中所示的医疗系统和设备的侧视图；

图4为与图3相似的侧视图，但是显示了以虚线表示的外部结构和以实线表示的内部结构和局部横截面；

图5为图1-4中所示的医疗系统的一部分的医疗设备的侧视图；

图6为形成图1-5中所示的医疗系统和设备的一部分的外壳的前视图；

图7为图6中所示的外壳的立体图；

图8-12为显示图1-5中所示的医疗系统和设备的操作的侧视图；

图13和图14为显示图1-4中所示的医疗系统和设备的操作的局部横截面的俯视图；

图15和图16为显示图1-4中所示的医疗系统的操作的横截面图；

图17为形成图1的医疗系统的一部分的连接块的可选实施方案的立体图；

图18为显示图17的连接块的前视图；

图19为形成图1的医疗系统和医疗设备的一部分的外壳的可选实施方案的立体图；

图20-22显示了图17-19中所示的医疗系统的操作步骤；

图23为图1中所示的的医疗系统和设备的一部分的另一可选实施方案的立体图；

图24为图1中所示的医疗系统的另一实施方案的立体图；

图25为图24中所示的医疗系统的侧视图；

图26为形成图21-25中所示的医疗系统的一部分的锁定销的立体图；

图27-28为显示图26中所示的锁定销的施加装置的操作的立体图；和

图29为图27和图28中所示的施加装置的可选实施方案的立体图。

具体实施方式

本文所使用的术语“近”和“远”旨在具有相对于使用者的参考点。特别地，贯穿本说明书，术语“远”和“远地”应表示通常远离使用者的位置、方向或指向，术语“近”和“近地”应表示通常朝向使用者的位置、方向或指向。

具有用于接合组织T的医疗设备40(图11)的示例性医疗系统20显示在图1至图4中。医疗系统20和设备40的尺寸和结构通常能够通过内窥镜(未示出)或其他窥镜的工作通道而进行操作，尽管系统20和设备40也可以单独使用或与其他细长设备(例如导管、纤维光学可视化系统、针等)结合使用。通常地，医疗系统20包括驱动线22，所述驱动线22可滑动地容纳在细长导管24的远端部23内用于医疗设备40的选择性连接和操作。如本文中将进一步详细描述的，医疗设备40通常包括外壳42，所述外壳42具有第一钳口44和第二钳口46，所述第一钳口44和第二钳口46枢转地连接至所述外壳42用于接合组织T。通常地，钳口44、46已经显示为形成夹紧钳，尽管钳口旨在用于夹住组织，例如用于闭合开口或用于止血。因此，将会理解，钳口的形状和结构可采取根据本发明的教导的许多形式并提供根据本发明的教导的多种目的和功能。

在医疗系统20中，驱动线22可滑动地延伸通过导管24。尽管术语“线”用于表示驱动线22，将会理解，可以使用能够在某一距离上传递纵向力的任何细长控制构件(例如通常在止血、腹腔镜检查和相似程序中所需的细长控制构件)，且其包括塑料杆件或管、单丝或多丝线等。连接块26可滑动地装配在导管24的远端部23内并且限定孔28，其通过所述孔28可滑动地接收驱动线22。连接块26的外部包括凹入部分27，并且两个销30(例如由不锈钢丝形成)连接至导管24并且设置在凹入部分27内从而限定连接块26的纵向移动。

驱动线22的远端部限定远端头部32，所述远端头部32的尺寸大于驱动线22，并且同样大于连接块26中的孔28。如本文中将随后描述的，远端头部32用于使连接块26在导管24内滑动，从而使医疗设备40与医疗系统20脱离连接。也如图1-4中可见，医疗设备40的外壳42是限定内部空间43的管状构件。外壳42的近端部将连接块26的远端部摩擦地接收在内部空间43内用于与其可选择地连接。

外壳42的内部通道43也接收第一和第二钳口44、46和驱动器48，所述驱动器48用于互相连接驱动线22和钳口44、46。如图1、图2和图5中最佳可见，驱动器48具有近端部，所述近端部限定套槽50，所述套槽50的尺寸能够接收驱动线22的增大的远端部32。在套槽50的近入口处形成两个可脱离的锁定片52，所述两个可脱离的锁定片52相对于驱动器48的剩余部分旋转从而增大或减小套槽50的尺寸。锁定片52可以分离形成且枢转地附接至驱动器48，或者可以与驱动器48整体形成并且由弹性材料形成，所述弹性材料弯曲从而允许锁定片52径向向内和径向向外的旋转。锁定片52优选是可塑性变形的，使得它们可以锁定至驱动线22或锁定至外壳42，如本文进一步描述的。

驱动器48的远端部限定齿条54用于接合和操作钳口44、46。在所示实施方案中，齿条54包括中脊56，所述中脊56具有齿58，所述齿58远离中脊56并且在中脊56的对立侧上突出。中脊56的一侧上的一组齿58通常操作第一钳口44，而中脊56的另一侧上的另一组齿58操作第二钳口46。将理解齿条54可以包括单组齿或与钳口44、46相互作用的其他啮合结构。

如图5中最佳可见，第一和第二钳口44、46包括远端部60、62，所述远端部60、62被构造成夹住和接合组织，它们通常具有如2008年12月31日提交的61/141,934中所公开的爪形状，所述公开通过引用而全文引入本文。第一和第二钳口44、46的近端部64、66各自包括具有一系列齿的小齿轮68、70。小齿轮68、70的齿与驱动器48的齿条54的齿啮合，使得驱动器48的纵向平移引起第一和第二钳口44、46相对于彼此的旋转。通常地，驱动器48向远端的平移导致第一和第二钳口44、46远离彼此向外旋转，而驱动器48向近端的回缩导致第一和第二钳口44、46朝向彼此向内旋转。销80通过钳口44、46的每个近端部而装配，从而枢转地连接钳口和外壳42。可以使用用于形成枢转连接的其他结构，并且枢转连接优选相对于小齿轮68、70居中设置。

钳口44、46除了枢转地附接至外壳42，第一和第二钳口44、46也可滑动地附接至外壳42。如图6和图7中最佳可见(并且结合图1-4)，外壳42限定用于第一钳口44的第一引导表面82和用于第二钳口46的第二引导表面84。如图3中可见，第一和第二引导表面82、84由细长狭槽82a、82b、84a、84b形成，所述细长狭槽82a、82b、84a、84b在外壳42的对立侧中形成，使得一定厚度的外壳42暴露从而充当引导表面。狭槽82a、82b对齐从而接收第一钳口44的连接销80，同样地，狭槽84a、84b对齐从而接收第二钳口46的连接销80。狭槽的端部，例如图7中所示的远端部92、94，用于限制钳口44、46相对于外壳42的纵向移动。钳口44、46的近端部64、66包括孔72、74，所述孔72、74接收销80(图1、图2和图3)，所述销80用于可滑动地且枢转地连接第一和第二钳口44、46和外壳42。

在图6和图7中也可见，外壳42限定了第三引导表面86，所述第三引导表面86引导驱动器48在外壳42内的纵向移动。在所示实施方案中，引导表面86包括以C形导槽形成的左引导表面86a和右引导表面86b。如图7中所示，第三引导表面86从较小的近端宽度过渡成较大的远端宽度，从而在过渡之处限定肩部88，所述肩部88将在下文参考图13和图14进一步描述。

如图6中所示，外壳42的内部通道43延伸通过外壳的远端部，并且第一和第二钳口44、46可以通过所述内部通道43延伸。此外，如图1和图2中所示，外壳42限定对立狭槽45，所述对立狭槽45的尺寸允许第一和第二钳口44、46在径向向外旋转时穿过所述对立狭槽45。因此，从图1和图2也可以看出，当第一和第二钳口44、46全部或部分地包含在外壳42的内部通道43中时，外壳42用于阻挡第一和第二钳口44、46的旋转。用于形成外壳的合适的塑料包括但不限于聚四氟乙烯(PTFE)、膨体聚四氟乙烯(EPTFE)、聚乙烯醚酮(PEEK)、聚氯乙烯(PVC)、聚碳酸酯(PC)、聚酰胺、聚酰亚胺、聚氨酯、聚乙烯(高密度、中密度或低密度)和合适的金属，所述金属包括不锈钢、镍钛诺和相似的医疗级别的金属和合金。

现在将参考图8-12描述医疗设备40的操作。如图8中所示，第一和第二钳口44、46以回缩位置显示，其中第一和第二钳口44、46基本上包含在外壳42内。根据应用，钳口44、46的远端部60、62在其回缩位置下可以从外壳42的远端部略微突出，或者可以全部设置在外壳42内。当驱动线22向远端平移(至图8的页面的右侧)时，远端头部32接合驱动器48，并且由于驱动器48的齿条54与钳口44、46的近端部64、60处的小齿轮68、70啮合，驱动器48和钳口44、46向远端滑动通过外壳42，这是因为外壳42阻挡它们的旋转。如之前描述，这种纵向移动通过第一和第二引导表面82、84被引导，所述第一和第二引导表面82、84接收销80，所述销80可滑动地且枢转地将钳口44、46连接至外壳42。

如图9中所示，第一和第二钳口44、46具有延伸位置，在该位置钳口基本上从外壳42的远端部突出，并且它们的近端部64、66设置于邻近外壳42的远端部。因此将会看到，驱动线22且因此驱动器48的进一步的远端前进导致了小齿轮68通过齿条54的齿58上旋转。如图10中最佳可见，第一和第二钳口44、46彼此径向向外旋转而进入组织接收位置。特别地，由于在外壳42的远端部处存在狭槽45，钳口44、46允许旋转满90°，因此在其间形成至少180°。将会看到，通过狭槽45的尺寸以及齿条54和小齿轮68、70的构造，第一和第二钳口44、46可以甚至远离彼此进一步旋转。

在图10中所示的组织接收结构下，医疗设备40及其钳口44、46可以设置于邻近组织T。如图11中所示，组织T可以设置在第一和第二钳口44、46之间，并且钳口44、46朝向它们在图9中所示的位置向后旋转。组织T已经以单层显示，尽管在钳口44、46之间也可以夹住多层。通常地，驱动线22和驱动器48向近端的回缩再次导致第一和第二钳口44、46的旋转从而夹住其间的组织T。如图12中所示，驱动线22和驱动器48的进一步向近端回缩将导致钳口44、46以近端方向纵向移动(至图12的页面的左侧)。

为了使医疗设备40充当夹钳并且保持其在组织T上的夹紧，或者为了保持相互夹住两层组织，钳口44、46可被锁定在原位并且医疗系统20的驱动线22与医疗设备40脱离连接。如图13中所示，第三引导表面86(其引导驱动器48)包括近端部分86p和远端部分86d。第三引导表面86的近端部分86p的宽度(在图13的页面上由上至下测量)大于第三引导表面86的远端部分86d的宽度。如前文所讨论的，第三引导表面86由外壳42的对立表面或C形导槽86a、86b形成。近端部分86p和远端部分86d之间的过渡限定肩部88，即外壳42的对立侧上的两个肩部88a、88b。肩部88a、88b的尺寸和位置被设置为接合锁定片52，所述锁定片52设置在驱动器48上。

如图13中所示，当驱动器48位于第三引导表面86的远端部分86d内时，锁定片52径向向内挤压从而与驱动线22牢固地摩擦接合。换言之，通过驱动器48形成从而接收远端头部32的套槽50具有入口，所述入口通过锁定片52的向内偏转而变窄。在图13中所示的该状态下，驱动线22与驱动器48牢固接合并且因此与第一和第二钳口44、46牢固接合。当驱动线22和驱动器48向近端回缩时，例如当如图12中所示夹住组织时，驱动器48的近端部接收在第三引导表面86的近端部分86p内，所述近端部分86p具有更大的宽度从而允许锁定片52向外移动。因此，在图14中所示的状态下，锁定片52可以松开并且可脱离地连接至驱动线22的远端头部32。亦即，钳口44、46向近端的回缩将受接合外壳42的远端部的组织T的限制，或者销80将紧靠限定第一和第二引导表面82、84的狭槽82a、82b、84a、84b的近端部。同样地，当钳口44、46和驱动器48向近端的移动被这样限制时，驱动线22及其远端头部32的进一步的近端移动可以用于从驱动器48的套槽50抽出远端头部32。该操作也可以用于使锁定片52径向向外进一步偏转(例如经由塑性变形)而进入该向外位置，从而维持钳口的闭合结构。在组织T的天然弹性倾向于将钳口44、46朝向其延伸位置拉出外壳的情况下，锁定片52、54将紧靠外壳42的第三引导表面的肩部88a、88b，从而避免钳口44、46的进一步向远端移动。

现在转至图15和图16，当驱动线22和远端头部32仍进一步向近端回缩时，增大的远端头部32将紧靠连接块26，所述连接块26可滑动地装配在导管24的远端部23内。驱动线22上足够的近端力将克服连接块26和外壳42的近端部之间的摩擦配合，因此使连接块26向近端移动(至图15和图16的页面的右侧)，从而使连接块26回缩到管状连接件24内，如图16中所示。导管24可以用于在外壳42上提供反作用力，同时使驱动线22和连接块26向近端回缩。因此，驱动线22、导管24和连接块26可以与医疗设备40完全脱离连接，因此使第一和第二钳口44、46和外壳42处于组织T夹在钳口44、46之间的状态下并保留在活的有机体内。连接块26经由销30保留在导管24的远端部24处，所述销30设置在凹入区域27内从而接合连接块26的近端部和远端部并且限制其纵向移动。

可滑动地包住驱动线22的细长导管24(或其他细长管状构件，例如护套、管、窥镜等)沿驱动线22向近端延伸至系统20的近端部，并且具有适合于将设备40设置在人体内任何所需位置处的长度，而驱动线22和导管24的近端部设置在人体外部以供医疗专职人员使用。用于控制驱动线22和导管24的相对平移的控制手柄(未示出)是本领域公知的，并且可以用在系统20的近端部处。

在图17-22中所示的医疗系统120的另一个实施方案中，连接块126可滑动地装配在导管24的远端部23内(图20-22)并且限定孔128，通过所述孔128可滑动地接收驱动线22(图18)。如图17-18中最佳可见的，连接块126的外部包括凹入部分127，所述凹入部分127限定近端凸缘132和远端凸缘134。在该实施方案中，远端凸缘134大于近端凸缘132(在纵向上)，并且略小于夹钳设备140的管状外壳142的内径(即不具有摩擦配合)。在此，连接环136附接至远端凸缘134并且包括多个片138，所述多个片138径向向外突出并且连接至外壳142。

如图19中最佳可见的，外壳142的近端部包括多个狭槽144，所述多个狭槽144对应于连接环136的片138。狭槽144从外壳142的端部表面纵向延伸并且包括变窄的区域或喉部146，所述变窄的区域或喉部146的尺寸能够将片138保持在狭槽144的远端部分中。多个缝隙148可以在狭槽144的端部处在外壳142中形成以提供额外的柔韧性，使得当片138穿过狭槽144的喉部146时允许狭槽144略微增大。外壳142可以由合适的塑料或金属(或其组合)形成，所述塑料或金属柔韧性足够用于使片138穿入狭槽144，而又足够刚性从而形成如前文描述的引导钳口和驱动器的引导表面。如之后的图20-22中所示，连接块开始设置在外壳142的近端部内，使得片138锁入狭槽144的远端部分并且通过喉部146维持在原位。当驱动线22及其远端头部32向近端回缩从而接合连接块126时(参见例如图15-16)，连接块126相对于外壳142向近端移动，使得片138移动越过喉部146并进入狭槽144的近端部分，如图21中所示。通过驱动线22和/或导管24进一步向近端移动，夹钳设备40可以从导管24和驱动线22脱离，如图22中所示。

在图23中所示的用于医疗系统220的连接块226的又一个实施方案中，块226仍然包括孔228以及由近端凸缘232和远端凸缘234限定的凹入部分227。在该实施方案中，远端凸缘234设置有装配在远端凸缘234的外部上的O形环234或其他相似的垫圈或可压缩构件(例如由弹性体或橡胶制成的盘或独立的片)。连接块226可以包括凹槽从而接收O形环234，或者可以经由摩擦配合、粘合、结合技术(例如塑性焊接)或其他机械连接结构附接。O形环234的尺寸能够提供连接块和外壳242的近端部244之间的摩擦配合。近端部244也可以形成有斜面246或其他倾斜表面从而引导连接块226和外壳242之间的相互连接。

本领域技术人员将会理解，驱动线22及其远端头部32可以再次连接至驱动器48及其套槽50，因此允许医疗设备的额外操纵从而调节夹住的组织T。同样地，额外的医疗设备可以附接至医疗系统20的驱动线22和管状连接件24用于所述额外的医疗设备的展开，例如用于夹住组织T的多个设备40可以用于闭合穿孔或实现止血。通常地，固定在驱动线22上的支撑环34(图1-4)可以用于限制驱动线22向远端的移动，并且可以向远端前进至紧靠连接块26的位置。同样地，驱动线22和支撑环34可以用于推动连接块26使其向远端移出管状连接件24，从而使其可以附接至新医疗设备(例如40)或预先设置的医疗设备40的外壳(例如42)。或者，使用者可以手动挤压(例如用手指或工具)连接块26使其向远端移出管状连接件24而用于至另一医疗设备的连接。

图24-29显示了根据上述内容帮助将夹钳设备40装入医疗系统20的各个可选的实施方案和设备。在图24中，导管附件330采取管状构件的形式，所述管状构件限定了内部通道332，所述内部通道332通过所述管状构件延伸。导管附件330的近端部331的尺寸能够连接至导管24的远端部，如图25中所示(例如经由摩擦配合、粘合、塑性结合或焊接、机械连接件等)。导管附件330包括一对在直径上对立的开口334，所述开口334提供至控制线22的通路，所述控制线22穿过导管24和通道332，如图25中最佳可见。导管附件330还在四个位置处包括U形切口336，所述切口336留下片338。如图25中所示，片338可以径向向内弯曲，并且因此可以用于代替前述实施方案中所示的导管24中的销30。亦即，片338突出进入通道332并且装配在连接塞126的凹入部分127内，如参考图17-22所描述。与销30相类似，片338限制连接块126的纵向移动，同时允许连接块126和控制线22和导管24的旋转。

导管附件330中的大开口334提供通路从而以延伸位置固定连接块126，用于另一夹钳设备40的附接。转向图26，显示锁定销350，所述锁定销350可以通过开口334和导管附件330而设置，用于以图25中所示的延伸位置固定连接块126。连接销350包括主体352，所述主体352具有从其侧向突出的凸缘354。从凸缘354突出分叉支柱356，所述分叉支柱356也从主体352侧向突出。分叉支柱356包括两个尖头358，所述两个尖头358隔开从而限定其间的狭槽360。狭槽360的尺寸能够在其中接收驱动线22，并且也被间隔设置，以便整个穿过导管附件330中的开口334。以这种方式，锁定销350防止连接块126向近端移动，从而将其固定在原位，用于对另一用于夹住组织的设备40的附接。

图27和图28显示了用于将锁定销350通过导管附件330中的开口334而设置的施加装置400。施加装置400通常包括左本体402和右本体404，所述左本体402和右本体404的每一个限定开口406、408，所述开口406、408用于接收医疗专业人员的手指。左本体和右本体402、404可滑动地彼此连接，例如使用从左本体402突出的多个杆件410，所述多个杆件410可滑动地接收在右本体404中形成的通道412内。左本体和右本体402、404还包括用于接收导管24和导管附件30的导槽，用于安置锁定销350。特别地，导槽包括下部414和上部416，所述下部414的尺寸能够接收导管24，所述上部416的尺寸能够接收导管附件330。导槽上部416还包括接收锁定销350的凹陷，并且特别地，左本体402包括凹部418a用于接收锁定销350的主体352和凸缘354，而右本体404包括凹部418b用于接收锁定销350的尖头358的端部。因此，如图28中所示，导管24及其导管附件330的远端部可以装在右本体404的导槽414、416中，然后左本体402移动而与右本体404接合，使得锁定销350设置为通过导管附件330的开口334，使得尖头358围绕控制线22延伸并阻止连接块126向近端移动，因此允许夹钳设备40、140的外壳42、142挤压在连接块26、126、226上。

最后，图29显示了用于将连接块26、126、226维持在延伸位置的施加装置500的另一实施方案的立体图。正如图24-28的实施方案那样，导管24包括如前文描述的导管附件330。在此，施加装置500为单个夹紧构件502，所述单个夹紧构件502具有对立侧上的凹部504，用于夹在医疗专业人员的两根手指之间。凹部504向本体502的一侧打开，而对立侧包括分叉支柱556，所述分叉支柱556具有两个尖头558，所述两个尖头558隔开从而限定狭槽560。正如前述实施方案，尖头558的尺寸能够穿过导管附件330中的开口334，使得驱动线22接收在狭槽560中，因此阻挡连接块126向近端移动，从而维持其延伸位置，用于另一用于夹住组织的设备40的附接。

连接/脱离连接机构和医疗系统20的其他实施方案可见于同时待审的美国申请No.61/391,875和No.61/391,881，其公开以引用的方式全部并入本文。

已经提供本发明的各个实施方案的上述说明用于解释和说明的目的。其不旨在为穷尽本发明或者将本发明限制于所公开的精确实施方案。根据上述教导，大量改变或变化是可能的。选择并描述讨论的实施方案以提供本发明的原理及其实际应用的最佳解释，因此使得本领域技术人员能够使用各个实施方案中的本发明并且使用适用于预期的特定应用的各种改变。当根据公平、合法、公正授权的精神进行解释时，所有这些改变和变化均落入由所附权利要求确定的本发明范围内。