1.一种超声波感测方法，用于超声波感测装置，所述超声波感测装置包括一超声波发射单元、一超声波接收单元及一读取层，所述读取层包括若干输入线和若干输出线以及位于所述若干输入线和所述若干输出线相交位置的若干读取像素，其包括以下步骤：
所述超声波发射单元依次发射超声波；
所述超声波接收单元接收所述超声波转换成电信号并发送给所述读取层；
依次开启每一条所述输入线上的所述读取像素使其接收所述超声波接收单元发送的所述电信号；
每一条所述输入线开启后，依次读取所述若干条输出线上的所述读取像素的电信号，读取完每一所述输出线上的所述读取像素的所述电信号后，所述超声波发射单元发射一次超声波。
2.如权利要求1所述超声波感测方法，其特征在于，所述超声波发射单元包括邻近设置的多个发射源，所述发射源分别发射超声波，且相邻两个超声波之间互相叠加。
3.如权利要求1所述超声波感测方法，其特征在于，所述超声波发射单元包括多个发射源，其中一个发射源发射结束之前另一个所述发射源发出超声波以使所述多个发射源依次以时间差发射一组连续的超声波。
4.一种超声波感测装置，其包括超声波发射单元、超声波接收单元及读取层，所述超声波发射单元用于发射超声波，所述超声波接收单元用于接收所述超声波并转换成电信号发送给所述读取层，所述读取层包括至少一输入线和若干输出线以及位于所述至少一输入线和所述若干输出线相交位置的若干读取像素，其特征在于：依次开启每一条输入线上的读取像素使其接收所述超声波接收单元发送的所述电信号；每一条输入线开启后，依次读取所述若干条输出线上的所述读取像素的电信号，读取完每一输出线上的所述读取像素的所述电信号后，所述超声波发射单元发射一次超声波。
5.如权利要求4所述超声波感测装置，其特征在于：所述读取层还包括一与所述至少输入线一端相连的一数据接收开关及一与所述若干输出线一端相连的一数据读取开关，所述数据接收开关用于开启所述至少一输入线上的所述各读取像素使其接收信号，所述数据读取开关用于读取所述输出线上的所述各读取像素接收到的信号。
6.如权利要求4所述超声波感测装置，其特征在于：所述超声波发射单元包括邻近设置的多个发射源，所述发射源分别发射超声波，且相邻两个超声波之间互相叠加。
7.如权利要求4所述超声波感测装置，其特征在于：所述超声波发射单元包括多个发射源，其中一个所述发射源发射结束之前另一个所述发射源发出超声波以使所述多个发射源依次以时间差发射的一组连续的超声波。
8.如权利要求6或7所述超声波感测装置，其特征在于：所述超声波发射单元包括一发射元件、设置于所述发射元件一侧的依序间隔设置的若干第一感测电极以及设置于所述发射元件另一侧的与第一感测电极一一对应的若干第二感测电极，一一对应的所述第一感测电极、所述第二感测电极与所述发射元件形成若干个发射源。
9.如权利要求8所述超声波感测装置，其特征在于：所述发射元件包括依序间隔设置的若干压电单元，所述若干压电单元与第一感测电极及第二感测电极一一对应的。
10.如权利要求8所述超声波感测装置，其特征在于：所述发射元件包括相互间隔设置且呈矩阵排列的若干压电单元。
11.如权利要求6或7所述超声波感测装置，其特征在于：所述超声波发射单元包括一发射元件、形成在所述发射元件一侧的相互间隔设置且呈矩阵排列的若干第一感测电极以及形成在所述发射元件另一侧的与第一感测电极一一对应的若干第二感测电极，一一对应的所述第一感测电极、所述第二感测电极与所述发射元件形成若干个发射源。
12.如权利要求4所述超声波感测装置，其特征在于：所述接收单元包括接收元件和位于所述接收元件一侧的依序间隔设置的第三感测电极，所述第三感测电极用于将所述接收元件接收到的超声波转换为电信号。
13.如权利要求4所述超声波感测装置，其特征在于：所述接收单元包括接收元件和位于所述接收元件一侧的相互间隔设置且呈矩阵排列的第三感测电极，所述第三感测电极用于将所述接收元件接收到的超声波转换为电信号。
14.如权利要求4所述超声波感测装置，其特征在于：所述超声波感测装置还包括第一柔性电路板、第二柔性电路板及第二柔性电路板，所述第一柔性电路板、所述第二柔性电路板与所述发射单元相连，且为所述发射单元提供电压，所述第三柔性电路板与所述接收单元相连且为所述接收单元传输数据。