1.一种采血针针尖角度调整装置，其特征在于，用于设置于针柄组装整机的针尖角度调整工位(040)上，以对组装在针柄上的采血针进行调整，使所述采血针针尖上的检测面与所述针柄上的参考面的夹角满足设计要求，所述采血针针尖角度调整装置包括：支座(10)、角度检测机构(20)、控制系统、角度调整机构；
所述支座(10)设置于所述针柄组装整机的安装平台(30)上；
所述角度检测机构(20)设置于所述支座(10)上且与所述控制系统相连，用于对所述采血针进行拍照，并将获取的图像输送至所述控制系统；
所述控制系统根据接收的所述图像得出所述采血针旋转方向的信息和旋转角度的信息，并将所述旋转方向的信息和所述旋转角度的信息输出给所述角度调整机构；
所述角度调整机构设置于所述支座(10)上且与所述控制系统相连，用以根据接收的所述旋转方向的信息和所述旋转角度的信息夹紧所述采血针，使所述采血针相对所述针柄朝相应的方向旋转相应的角度，使所述检测面与所述参考面之间的夹角满足设计要求。
2.根据权利要求1所述的采血针针尖角度调整装置，其特征在于，
所述角度调整机构包括用于夹紧所述采血针的夹紧构件(40)及用于驱动所述夹紧构件(40)以所述采血针的轴线为旋转轴转动的驱动构件(50)；
所述夹紧构件(40)与所述控制系统相连以在所述控制系统的作用下夹紧或松开所述采血针；
所述夹紧构件(40)与所述驱动构件(50)的输出端固定，所述驱动构件(50)的输入端与所述控制系统相连以在所述控制系统的作用下以所述采血针的轴线为旋转轴转动。
3.根据权利要求2所述的采血针针尖角度调整装置，其特征在于，
所述夹紧构件(40)包括用于夹紧所述采血针的夹头(41)、用于驱动所述夹头(41)动作以夹紧或松开所述采血针的驱动气爪(42)；
所述驱动气爪(42)与所述驱动构件(50)的输出端固定，且与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下驱动所述夹头(41)动作。
4.根据权利要求3所述的采血针针尖角度调整装置，其特征在于，
所述夹头(41)包括相对设置的两根夹杆(411)，所述两根夹杆(411)的一端与所述驱动气爪(42)相连，所述两根夹杆(411)的另一端均设有安装座(412)，其一个所述安装座(412)上设有用于卡持所述采血针的夹子(413)，另一个所述安装座(412)上设有与所述夹子(413)配合以夹持所述采血针的连接块(414)。
5.根据权利要求2所述的采血针针尖角度调整装置，其特征在于，
所述支座(10)包括用于安装所述驱动构件(50)的第一安装板(11)，所述驱动构件(50)设置于所述第一安装板(11)上；
所述角度调整机构还包括设置于所述第一安装板(11)上用以计量所述夹紧构件(40)旋转角度的角度计量器(70)。
6.根据权利要求1所述的采血针针尖角度调整装置，其特征在于，
所述角度检测机构(20)包括两组角度检测构件，所述两组角度检测构件均设置于所述支座(10)上以用于同时对所述采血针进行拍照，所述两组角度检测构件均与所述控制系统相连以将获取的图像输送给所述控制系统。
7.根据权利要求6所述的采血针针尖角度调整装置，其特征在于，
各所述角度检测构件包括用于对所述采血针进行拍照的相机(21)、及与所述相机(21)配合设置的背光板(22)，所述相机(21)和所述背光板(22)相对设置。
8.根据权利要求7所述的采血针针尖角度调整装置，其特征在于，
所述支座(10)包括用于安装所述相机(21)的第二安装板(12)，所述第二安装板(12)上设有腰型槽，所述相机(21)通过连接件可调节地设置于所述腰型槽内。
9.根据权利要求1所述的采血针针尖角度调整装置，其特征在于，
所述采血针针尖角度调整装置还包括上下滑动设置于所述支座(10)上的升降机构(60)，所述角度调整机构和所述角度检测机构(20)均设置于所述升降机构(60)上，以在所述升降机构(60)的作用下上下移动以调整与所述采血针的相对距离。
10.根据权利要求9所述的采血针针尖角度调整装置，其特征在于，
所述升降机构(60)包括驱动手轮(61)、与所述驱动手轮(61)相连以在所述驱动手轮(61)的作用下沿所述支座(10)的高度方向移动的丝杆直线构件(62)；
所述角度调整机构和所述角度检测机构(20)均设置于所述丝杆直线构件(62)上。