一种多穴位自动寻迹的艾灸装置的制作方法

本发明属于理疗技术领域，具体是指一种多穴位自动寻迹的艾灸装置。

背景技术：

随着人们保健意识的提高，艾灸成为人们最常见的保健手段。艾灸疗法是一种在人体基本特定部位通过艾火刺激以达到防病治病目的的治疗方法，其机制首先与局部火的温热刺激有关。目前的艾灸手段手段主要有以下几种：1、疤痕灸，即将艾柱放置于穴位表面的皮肤上直接艾灸，其火力足，对穴位的刺激大，能够取得很好的理疗效果，但是容易在皮肤表面形成疤痕，影响身体的美观，现在多不取该种艾灸方式；2、悬空灸，即操作人员手持艾条将艾条点燃与穴位之间保持一定的距离，通过热量对穴位进行刺激，该种操作手法对穴位能够形成足够的刺激，且热量集中，理疗效果好，但长时间的手持操作容易使操作人员形成疲惫感；3、采用艾灸盒进行，将艾条点燃后放入艾灸盒内，利用散发出来的热量对穴位进行刺激。但是，该方法热量较为分散，对穴位不能形成集中刺激，理疗效果较差。

技术实现要素：

为解决目前艾灸理疗过程中所存在的上述技术问题，本发明提供一种艾灸装置，该艾灸装置能够自动沿设定的路线对路线上的穴位进行依次艾灸，从而达到节省人力、自动理疗的技术效果。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案为：一种多穴位自动寻迹的艾灸装置，其特征在于：该艾灸装置包括移动装置，所述的移动装置包括X向移动装置、Y向移动装置及Z向移动装置，所述的X向移动装置包括水平设置的圆柱形导轨套，导轨套内部设有丝杠、与丝杠配合的行走螺母，在导轨套的侧壁上开有轨道槽，底座板的一端位于导轨套外部，另一端伸进轨道槽内与行走螺母连接固定；所述的Z向移动装置为垂直固定在底座板上的第一电动推杆；所述的Y向移动装置为固定在第一电动推杆伸缩杆顶部的第二电动推杆，第二电动推杆水平设置，第二电动推杆分别与导轨套及第一电动推杆垂直；还包括圆柱形夹装筒、翻转装置，所述的夹装筒底部开口，顶部设有寻迹传感器，所述的翻转装置包括翻转电机，所述翻转电机的电机轴径向穿过圆柱形夹装筒，翻转电机与第二电动推杆的伸缩杆端部连接固定；还包括控制装置，所述的X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、翻转电机及寻迹传感器分别与控制装置电连接。

进一步的，所述的翻转装置包括壳体，所述的翻转电机位于壳体内部，在壳体底部设有测距传感器，所述的测距传感器与控制装置电连接。

进一步的，所述夹装筒底部开口的内部设有艾条插针。

进一步的，还包括艾条高度调整装置，所述的艾条高度调整装置包括设置在夹装筒底部的热敏传感器、夹装筒内部的第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩杆端部设有艾条座板，热敏传感器、第三电动推杆与控制装置电连接。

进一步的，所述的热敏传感器为热敏电阻或开关式热敏双金属片。

进一步的，还包括手动控制器，所述的手动控制器与控制装置电连接，所述的控制装置具有自动与手动控制两种模式。

本发明的有益效果为：结构新颖、智能化程度高，彻底解决目前艾灸过程中操作人员易发生疲惫、穴位热量不集中等技术问题，有效提高了艾灸效果，保证理疗疗效。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为附图1中I处放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

如附图1所示，一种多穴位自动寻迹的艾灸装置，该艾灸装置包括移动装置，所述的移动装置包括X向移动装置1、Y向移动装置及Z向移动装置。

如附图1所示，X向移动装置1包括水平设置的圆柱形导轨套11，导轨套内部设有丝杠12、与丝杠配合的行走螺母13，在导轨套的侧壁上开有轨道槽，轨道槽由底座板14遮挡，附图中不可见。底座板14的一端位于导轨套外部，另一端伸进轨道槽内与行走螺母13连接固定，还包括丝杠电机（附图中未示出）。丝杠电机启动，丝杠12的转动可带动行走螺母13沿轨道槽方向做前后移动，将轨道槽的方向作为X方向。

如附图1所示，Z向移动装置为垂直固定在底座板上的第一电动推杆2，通过第一电动推杆2的动作，第一电动推杆伸缩杆21可在高度方向上伸缩，将该垂直方向的移动作为Z方向。

如附图1所示，Y向移动装置为固定在第一电动推杆伸缩杆顶部的第二电动推杆3，第二电动推杆3水平设置，第二电动推杆3分别与导轨套11及第一电动推杆2垂直，第二电动推杆伸缩杆31在与X方向垂直的水平方向上伸缩，将该水平方向作为Y方向。

通过上述描述可知，通过控制X向移动装置、Y向移动装置及Z向移动装置可控制第二电动推杆伸缩杆31的端部在三维空间内寻点固定。

如附图2所示，该装置还包括圆柱形夹装筒4、翻转装置5，所述的夹装筒底部开口，顶部设有寻迹传感器6，翻转装置5包括翻转电机51及壳体52，翻转电机51安装在壳体52内部，翻转电机的电机轴53径向穿过圆柱形夹装筒4，翻转装置5与第二电动推杆的伸缩杆31端部连接固定。

还包括控制装置，所述的X向移动装置1、第一电动推杆2、第二电动推杆3、翻转电机51及寻迹传感器6分别与控制装置电连接（控制装置附图中未示出）。在本实施例中，控制装置采用嵌入式单片机控制系统，如MS51系列单片机，其系统组成结构及控制编程在众多教科书中皆有介绍，在此不再赘述。

如附图1所示，该装置的工作过程如下：将该装置的X向移动装置1安装在理疗床7的侧边，艾条8安装在夹持筒4内部，点燃艾条8，控制X向移动装置、Y向移动装置及Z向移动装置即可将艾条8的末端对准理疗床7床面上的任意一点。

具体实施过程为：患者平躺或扣躺在理疗床上，身体保持平整，在需要理疗的穴位上做出标记，各穴位之间通过轨迹线连接，轨迹线可通过涂抹于皮肤上的颜色线形成，也可采用在皮肤上粘贴颜色线形成，控制该装置走动，将艾条8底端对准最顶部或最底部的穴位进行灸疗，设定灸疗时间，当灸疗时间到达后，翻转装置5动作，将夹持筒4进行180°翻转，此时寻迹传感器6翻至下方与穴位对正，寻迹传感器6自动追踪轨迹线的路线，通过寻迹传感器6控制X向移动装置、Y向移动装置及Z向移动装置进行动作，直至寻迹传感器6寻迹到下一个穴位位置时停止移动，翻转装置5再次动作，将夹持筒4进行180°翻转，艾条8底端对准穴位进行灸疗，当该穴位灸疗完毕，重复上述过程即可依次将设定好的穴位挨个灸疗完毕，从而实现多穴位自动寻迹艾灸的效果。

控制装置在控制上述过程中可采用自动控制及手动控制两种操作方式，自动控制过程如上描述，手动控制可增加手动控制器，手动控制器与控制装置电连接，通过操作人员对手动控制器的操作控制X向移动装置、Y向移动装置及Z向移动装置动作，将艾条对准穴位进行灸疗。采用手动控制模式时，可不在人体皮肤上设定轨迹线，由操作人员掌握穴位的位置进行精确移位即可。

在控制翻转装置5进行反转时，需要保证电机轴53距离穴位的距离大于电机轴53距离寻迹传感器6之间的距离，否则翻转时会由于距离不足造成翻转失败。如附图2所示，在翻转装置的壳体52的底部设置测距传感器9，测距传感器9与控制装置电连接。当翻转装置5在进行反转时，先由测距传感器9测出电机轴53与穴位之间的距离，控制Z向移动装置动作，将电机轴53与穴位之间的距离调整至合适距离范围内然后进行翻转，保证翻转的顺利进行。

另一方面，在艾灸的过程，随着艾条的燃烧，艾条末端与穴位之间的距离会逐渐增大，从而影响了热量对穴位的刺激。为保证始终对穴位保持足够的刺激性，该装置中增加了艾条高度调整装置。

如附图2所示，该艾条高度调整装置包括设置在夹装筒底部的热敏传感器10，该热敏传感器10可采用热敏电阻或开关式热敏双金属片，热敏传感器通过支撑杆连接固定在夹持筒筒体上。还包括设置在夹装筒4内部的第三电动推杆15，第三电动推杆的伸缩杆端部设有艾条座板16，艾条座板16上设有艾条插针17，安装艾条8时，艾条8插在艾条插针17上。热敏传感器10、第三电动推杆15与控制装置电连接。

如附图2所示，当艾条8燃烧至热敏传感器10附近时，热敏传感器10输出信号至控制装置，控制装置控制第三电动推杆15动作，第三电动推杆的伸缩杆伸长将艾条座板16向下推动，从而使艾条8向下移动，当热敏传感器10停止信号输出时，第三电动推杆15停止动作。随着艾条8的燃烧，第三电动推杆反复重复上述动作，即可保证艾条末端与穴位之间保持一相对恒定的固定距离，充分保证穴位得到充分的热量刺激。