1.一种多穴位自动寻迹的艾灸装置，其特征在于：该艾灸装置包括移动装置，所述的移动装置包括X向移动装置、Y向移动装置及Z向移动装置，所述的X向移动装置包括水平设置的圆柱形导轨套，导轨套内部设有丝杠、与丝杠配合的行走螺母，在导轨套的侧壁上开有轨道槽，底座板的一端位于导轨套外部，另一端伸进轨道槽内与行走螺母连接固定；所述的Z向移动装置为垂直固定在底座板上的第一电动推杆；所述的Y向移动装置为固定在第一电动推杆伸缩杆顶部的第二电动推杆，第二电动推杆水平设置，第二电动推杆分别与导轨套及第一电动推杆垂直；还包括圆柱形夹装筒、翻转装置，所述的夹装筒底部开口，顶部设有寻迹传感器，所述的翻转装置包括翻转电机，所述翻转电机的电机轴径向穿过圆柱形夹装筒，翻转电机与第二电动推杆的伸缩杆端部连接固定；还包括控制装置，所述的X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、翻转电机及寻迹传感器分别与控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种多穴位自动寻迹的艾灸装置，其特征在于：所述的翻转装置包括壳体，所述的翻转电机位于壳体内部，在壳体底部设有测距传感器，所述的测距传感器与控制装置电连接。
3.根据权利要求1所述的一种多穴位自动寻迹的艾灸装置，其特征在于：所述夹装筒底部开口的内部设有艾条插针。
4.根据权利要求1所述的一种多穴位自动寻迹的艾灸装置，其特征在于：还包括艾条高度调整装置，所述的艾条高度调整装置包括设置在夹装筒底部的热敏传感器、夹装筒内部的第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩杆端部设有艾条座板，热敏传感器、第三电动推杆与控制装置电连接。
5.根据权利要求4所述的一种多穴位自动寻迹的艾灸装置，其特征在于：所述的热敏传感器为热敏电阻或开关式热敏双金属片。
6.根据权利要求1所述的一种多穴位自动寻迹的艾灸装置，其特征在于：还包括手动控制器，所述的手动控制器与控制装置电连接，所述的控制装置具有自动与手动控制两种模式。