内镜显微镜联合体的制作方法

文档序号:12532021阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种内镜显微镜联合体,其特征在于,包括安装支架组件(1)、内窥镜组件(2)、显微镜组件(3)和图像显示组件(4),所述内窥镜组件(2)和所述显微镜组件(3)彼此互不干涉地集成安装于所述安装支架组件(1)上,所述内窥镜组件(2)包括内窥镜(21),所述显微镜组件(3)包括显微镜(31),所述图像显示组件(4)包括显示器(41),所述显示器(41)用于切换显示所述内窥镜(21)所检测到的图像和所述显微镜(31)所放大的图像。

2.根据权利要求1所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述安装支架组件(1)包括支撑架(12),所述支撑架(12)包括第一安装臂(122)和第二安装臂(123),所述内窥镜组件(2)连接于所述第一安装臂(122)上,所述显微镜组件(3)连接于所述第二安装臂(123)上。

3.根据权利要求2所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述支撑架(12)还包括立臂(121),所述第一安装臂(122)和所述第二安装臂(123)均连接于所述立臂(121)的上部。

4.根据权利要求3所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述第一安装臂(122)和所述第二安装臂(123)与所述立臂(121)连接形成T字型,所述内窥镜组件(2)连接于所述第一安装臂(122)的远离所述第二安装臂(123)的一端,所述显微镜组件(3)连接于所述第二安装臂(123)的远离所述第一安装臂(122)的一端。

5.根据权利要求2所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述内窥镜组件(2)还包括承托组件(22),所述内窥镜(21)承载于所述承托组件(22)上,且所述承托组件(22)与所述第一安装臂(122)连接。

6.根据权利要求5所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述承托组件(22)包括托盘(221)和支架板结构(222),所述托盘(221)连接于所述第一安装臂(122)上,所述支架板结构(222)可拆卸地连接于所述托盘(221)上,所述内窥镜(21)结合于所述支架板结构(222)上。

7.根据权利要求6所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述支架板结构(222)包括支架板(2221)和设置于所述支架板(2221)上的镜托结构,所述内窥镜(21)结合于所述镜托结构上,所述支架板(2221)与所述托盘(221)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述镜托结构包括两个镜托(2222),所述两个镜托(2222)均呈Y字型,所述内窥镜(21)的第一端容置于一个所述镜托(2222)的Y字型开口中,所述内窥镜(21)的与所述第一端相对的第二端容置于另一个所述镜托(2222)的Y字型开口中。

9.根据权利要求7所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述支架板结构(222)还包括防磨部,所述防磨部设置于所述镜托结构与所述内窥镜(21)的接触面上。

10.根据权利要求2所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述内窥镜(21)相对于所述第一安装臂(122)可平移和/或可转动地设置;和/或,所述显微镜(31)相对于所述第二安装臂(123)可平移和/或可转动地设置。

11.根据权利要求10所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述内窥镜组件(2)还包括第一致动机构(23),所述第一致动机构(23)与所述内窥镜(21)驱动连接以驱动所述内窥镜(21)相对于所述第一安装臂(122)转动和/或平移;和/或,所述显微镜组件(3)还包括第二致动机构(32),所述第二致动机构(32)与所述显微镜(31)驱动连接以驱动所述显微镜(31)相对于所述第二安装臂(123)转动和/或平移。

12.根据权利要求11所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述第一致动机构(23)包括连接于所述第一安装臂(122)与所述内窥镜(21)之间且彼此依次串联连接的第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂,所述第一连接臂与所述第一安装臂(122)之间通过第一移动副(231)连接,所述第二连接臂与所述第一连接臂之间通过第一转动副(232)连接,所述第三连接臂与所述第二连接臂之间通过第二移动副(233)连接;和/或,所述第二制动机构(32)包括连接于所述第二安装臂(123)与所述显微镜(31)之间且彼此依次串联的第四连接臂、第五连接臂和第六连接臂,所述第四连接臂与所述第二安装臂(123)之间通过第三移动副(321)连接,所述第五连接臂与所述第四连接臂之间通过第二转动副(322)连接,所述第六连接臂与所述第五连接臂之间通过第四移动副(323)连接。

13.根据权利要求1-12任一所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述内镜显微镜联合体还包括控制装置(5),所述控制装置(5)用于控制所述内窥镜(21)所检测到的图像和所述显微镜(31)所放大的图像在所述显示器(41)上切换显示。

14.根据权利要求13所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述内镜显微镜联合体还包括与所述控制装置(5)耦合的切换操作部,所述切换操作部能够在被触发后向所述控制装置(5)发出切换信号,所述控制装置(5)依据所述切换信号控制所述显示器(41)所显示图像的切换。

15.根据权利要求14所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述切换操作部包括第一操作部(451)和第二操作部(452),所述第一操作部(451)耦合于所述内窥镜组件(2)与所述控制装置(5)之间,所述第一操作部(451)被触发后向所述控制装置(5)发出第一切换信号,所述控制装置(5)依据所述第一切换信号控制所述显示器(41)显示所述内窥镜(21)所检测到的图像;所述第二操作部(452)耦合于所述显微镜组件(3)与所述控制装置(5)之间,所述第二操作部(452)被触发后向所述控制装置(5)发出第二切换信号,所述控制装置(5)依据所述第二切换信号控制所述显示器(41)显示所述显微镜(31)所放大的图像。

16.根据权利要求15所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述第一操作部(451)设置于所述内窥镜组件(2)上,所述第二操作部(452)设置于所述显微镜组件(3)上。

17.根据权利要求13所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述控制装置(5)安装于所述安装支架组件(1)上。

18.根据权利要求1-12任一所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述图像显示组件(4)安装于所述安装支架组件(1)上。

19.根据权利要求18所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述图像显示组件(4)还包括光源(42)、第一内置光源视频线(441)和第二内置光源视频线(442),所述光源(421)通过所述第一内置光源视频线(441)与所述内窥镜(21)电连接,所述第一内置光源视频线(441)设置于所述安装支架组件(1)的内部;所述光源(421)通过第二内置光源视频线(442)与所述显微镜(31)电连接,所述第二内置光源视频线(442)设置于所述安装支架组件(1)的内部。

20.根据权利要求1-12任一所述的内镜显微镜联合体,其特征在于,所述安装支架组件(1)相对于用于承载所述内镜显微镜联合体的承载面可移动。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1