分别驱动、同步运动的装置的制造方法

文档序号:10619600阅读:194来源:国知局
分别驱动、同步运动的装置的制造方法
【专利摘要】分别驱动、同步运动的装置包括:基座、二个一端与基座轴连接另一端与电动推杆轴连接的部件、二个一端与基座轴连接另一端与部件轴连接的电动推杆。一个电动推杆的一端与固定在基座上的连接座轴接,另一端与一个部件轴连接,这个部件与基座轴连接;另一个电动推杆的一端与固定在基座上的支撑轴相连,另一端与另一个部件上的连接座轴连接,这个部件与基座轴连接。电动推杆的这种布局设计,使电动推杆既是部件的驱动源,又是部件的支撑杆,以增加其稳定性。电动推杆的控制手板上有二排按钮,一排按钮是主控制键,可以同时控制二个电动推杆的运动,另一排按钮是副控制键,仅仅控制一个电动推杆的运动。
【专利说明】
分别驱动、同步运动的装置
技术领域
[0001]本发明涉及机械协同运动装置,是在一个基座上的二个部件分别用二个电动推杆驱动,它们既可以一起同步运动、保持相对位置不变或者基本不变,又可以是其中一个部件单独运动,并给予支撑的一种装置。
【背景技术】
[0002]二个部件要保持相对位置始终不变或者基本不变,一般都是把这二个部件连在一起,形成联合体,这样不论如何推动这二个部件运动,它们的相对位置始终都不会变化。但是组成联合体以后,二个部件相互就可能扰动和干扰,造成麻烦。

【发明内容】

[0003]本发明的目的就是提供一种既可以使二个部件同步运动、保持相对位置不变或者基本不变,又可以使其中一个部件单独运动,并给予支撑的装置。
[0004]本发明的主要技术方案如下:
分别驱动、同步运动的装置包括:基座、二个一端与基座轴连接另一端与电动推杆轴连接的部件、二个一端与基座轴连接另一端与部件轴连接的电动推杆。电动推杆A的一端基座轴连接,另一端与部件C轴连接,部件C又与基座轴连接;电动推杆B与基座轴连接,另一端与部件D轴连接,部件D的另一端又与基座轴连接。
[0005]本发明的优点是:二个部件分别由二个电动推杆驱动,二个部件既可以同步运动,保持相对位置不变或者基本不变,又可以是一个部件单独运动;电动推杆既是部件的驱动,又是部件的支撑杆,以增加其稳定性。
【附图说明】
[0006]图1是本发明的结构示意图。
[0007]图2是本发明的左视示意图。
[0008]图3是本发明的后视示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1、图2所示,分别驱动、同步运动的装置包括部件1、基座2、电动推杆3、电动推杆4、部件5 ;基座2上有固定座21、连接座22和连接轴23 ;部件5上有连接座51和连接法兰52 ;部件I上有尾板11。电动推杆3的一端与固定在基座2上的连接座22轴连接,另一端与部件I上的尾板11轴连接,部件I又与基座2轴连接;电动推杆4的一端与固定在基座2上的连接轴23相连,另一端与部件5上的连接座51轴连接,部件5另一端的连接法兰52与基座2上的固定座21轴连接;电动推杆4的这种布局设计,使电动推杆4既是部件5的驱动源,又是部件5的支撑杆。
[0010]如图3所示,部件I和部件5都可以围绕各自的轴心转动,并且这二个轴心相隔很近;为了保证部件I和部件5的相对位置始终不变或者基本不变,设计时规定二个部件的转动角度相同或者基本相同,由此可以分别得出二个电动推杆的行程,只要二个电动推杆在相同时间内走完各自的行程,就能够保持二个部件的相对位置不变或者基本不变,由此又可以得出二个电动推杆的速度。
[0011 ] 电动推杆的控制手板上有二排按钮,一排按钮是主控制键,可以同时控制电动推杆3和电动推杆4的运动,另一排按钮是副控制键,仅仅控制一个电动推杆3或者4的运动。
【主权项】
1.分别驱动、同步运动的装置包括部件1、基座2、电动推杆3、电动推杆4、部件5,其特征在于:基座2上有固定座21、连接座22和连接轴23 ;部件5上有连接座51和连接法兰52 ;部件I上有尾板11 ;电动推杆3的一端与固定在基座2上的连接座22轴接,另一端与部件I上的尾板11轴连接,部件I又与基座2轴连接;电动推杆4的一端与固定在基座2上的连接轴23连接,另一端与部件5上的连接座51轴连接,部件5另一端的连接法兰52与基座2上的固定座21轴连接。2.如权利要求1所述的分别驱动、同步运动的装置,其特征在于:部件I和部件5的转动角度相同或者基本相同,它们的运动轴心相隔很近,电动推杆3和电动推杆4在相同或者基本相同的时间内推动部件I和部件5完成各自的运动,从而使部件I和部件5的相对位置保持不变或者基本不变。3.如权利要求1所述的分别驱动、同步运动的装置,其特征在于:按动主控制键时,二个电动推杆3和电动推杆4同时启动,所以二个部件I和5同时运动。4.如权利要求1所述的分别驱动、同步运动的装置,其特征在于:按动副控制键时,只有一个电动推杆3或者电动推杆4运动,另一个不动。5.如权利要求1所述的分别驱动、同步运动的装置,其特征在于:电动推杆3和电动推杆4既是部件I和部件5的驱动源,又是部件I和部件5的支撑杆。
【文档编号】A47C1/031GK105982450SQ201510049183
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年1月31日
【发明人】邓小华
【申请人】邓小华
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