1.一种用于助老助残的泳池及浴池自助升降椅，包括控制器、折叠椅、转向驱动装置、连杆传动升降机构、升降驱动装置、底座，所述控制器可以控制转向驱动装置旋转方向及角度，所述控制器还可以控制升降驱动装置升降高度；
所述底座固定于地面，所述连杆传动升降机构与所述底座铰接，所述升降驱动装置与所述底座铰接，所述连杆传动升降机构与所述升降驱动装置铰接，所述转向驱动装置与所述连杆传动升降机构铰接，所述折叠椅与所述转向驱动装置的输出轴架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于助老助残的泳池及浴池自助升降椅，其特征在于：所述连杆传动升降机构由两个丁字形连杆、一个直连杆、一个转向驱动装置外壳与所述底座及底座上的铰链座构成平行四连杆传动机构。
3.根据权利要求1所述的一种用于助老助残的泳池及浴池自助升降椅，其特征在于：所述折叠椅包括折叠扶手、脚踏板、折叠座面、靠背，所述折叠扶手左右各一个，分别通过阻尼式铰链铰接在所述靠背的两侧，并且可以翻转保持在某个角度，所述折叠座面通过阻尼式铰链铰接在所述靠背的下边，并且可以翻转保持在某个角度，所述脚踏板与所述折叠座面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于助老助残的泳池及浴池自助升降椅，其特征在于：所述转向驱动装置包括转向驱动装置外壳、转向驱动电机、转向轴承座、转向轴架，所述转向驱动电机与所述转向轴承座均安装于所述转向驱动装置外壳内，所述转向轴架上端插入所述转向轴承座形成旋转副，所述转向驱动电机输出轴与所述转向轴架上端通过联轴器连接，所述转向驱动电机可带动所述转向轴架做旋转运动。
5.根据权利要求1所述的一种用于助老助残的泳池及浴池自助升降椅，其特征在于：所述升降驱动装置包括电动推杆、侧边固定杆、固定环、固定销钉，所述侧边固定杆两端有孔，所述侧边固定杆有两个，分别安装在所述电动推杆的两侧，所述侧边固定杆一端与所述电动推杆尾孔通过所述固定销钉连接，所述固定环套在所述电动推杆，所述侧边固定杆另一端与所述固定环连接。