一种用于助老助残的泳池及浴池自助升降椅的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于助老助残的泳池及浴池自助升降椅。

背景技术：

老、幼、病、残等人群自理能力差，尤其日常进行洗浴、游泳时经常需要监护人协助，加之现今社会生活及工作节奏快、压力大，监护人不能长时间陪护，导致老、幼、病、残等人群不能随时进行洗浴、游泳等活动，进而导致个人生活品质降低，家庭负担大。

目前常见的自助升降椅有些椅子与升降臂之间只通过活动铰链连接，在升降过程中容易摇晃造成人员跌落受伤，还有些椅子不能控制旋转角度导致使用环境受限，还有些椅子不能折叠，导致安装场地要求较大或不易存放及运输。

针对诸如上述资料的系列问题，我们意识到实用的自助升降椅需要同时具备折叠、升降过程中椅子姿态保持平衡、可控旋转角度等功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种用于助老助残的泳池及浴池自助升降椅，它同时具备椅子折叠、升降过程中椅子姿态保持平衡、可控旋转角度等功能，并且适合安装在浴池及泳池旁边。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于助老助残的泳池及浴池自助升降椅，包括折叠椅、转向驱动装置、连杆传动升降机构、升降驱动装置、底座，所述底座固定于地面，所述连杆传动升降机构与所述底座铰接，所述升降驱动装置与所述底座铰接，所述连杆传动升降机构与所述升降驱动装置铰接，所述转向驱动装置与所述连杆传动升降机构铰接，所述折叠椅与所述转向驱动装置的输出轴架固定连接，所述连杆传动升降机构由两个丁字形连杆、一个直连杆、一个转向驱动装置外壳与所述底座及底座上的铰链座构成平行四连杆传动机构，所述折叠椅包括折叠扶手、脚踏板、折叠座面、靠背，所述折叠扶手左右各一个，分别通过阻尼式铰链铰接在所述靠背的两侧，并且可以翻转保持在某个角度，所述折叠座面通过阻尼式铰链铰接在所述靠背的下边，并且可以翻转保持在某个角度，所述脚踏板与所述折叠座面固定连接，所述转向驱动装置包括转向驱动装置外壳、转向驱动电机、转向轴承座、转向轴架，所述转向驱动电机与所述转向轴承座均安装于所述转向驱动装置外壳内，所述转向轴架上端插入所述转向轴承座形成旋转副，所述转向驱动电机输出轴与所述转向轴架上端通过联轴器连接，所述转向驱动电机可带动所述转向轴架做旋转运动，述升降驱动装置包括电动推杆、侧边固定杆、固定环、固定销钉，所述侧边固定杆两端有孔，所述侧边固定杆有两个，分别安装在所述电动推杆的两侧，所述侧边固定杆一端与所述电动推杆尾孔通过所述固定销钉连接，所述固定环套在所述电动推杆，所述侧边固定杆另一端与所述固定环连接。

本发明采用上述结构，使用于助老助残的泳池及浴池自助升降椅同时具备椅子折叠、升降过程中椅子姿态保持平衡、可控旋转角度等功能，用户在使用过程中更加安全可靠，折叠设计使存放、运输更节约空间，进而降低了生产过程中的成本，使产品的性价比更高。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明连杆传动升降机构机构示意图；

图3是本发明旋转驱动装置的剖面示意图；

其中标号所示为：1-直连杆、2-丁字形连杆、3-侧边固定杆、4-控制器、5-电动推杆、6-底座、7-铰链座、8-脚踏板、9-脚踏板固定杆、10-折叠座面、11-折叠扶手、12-靠背、13-转向轴架、14-转向驱动装置外壳、15-转向驱动电机、16-转向驱动电机固定座、17-联轴器、18-转向轴承座。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例一种用于助老助残的泳池及浴池自助升降椅如图1至图3所示，一种自助升降椅机构，包括直连杆1、丁字形连杆2、底座6、铰链座7、转向驱动装置外壳14，底座6固定在地面上，四个铰链座7均通过螺丝固定在底座6上，直连杆1、丁字形连杆2、铰链座7、转向驱动装置外壳14均采用销钉连接形成平行四连杆运动机构，侧边固定杆3与电动推杆5固定连接，控制器4固定在电动推杆5，电动推杆5头部与底座6上的铰链座7采用销钉连接，电动推杆5中部与丁字形连杆2短边一端采用销钉连接，脚踏板固定杆9下端与脚踏板8固定，脚踏板固定杆9上端与折叠座面10前端采用销钉连接，折叠座面10后端与靠背12下端采用销钉连接，折叠扶手11左右各一个通过销钉铰接在靠背12的两侧，靠背12固定在转向轴架13，转向轴架13上端穿过转向轴承座18，转向轴承座18固定在转向驱动装置外壳14，转向轴承座18与转向驱动电机15输出轴中心对齐，转向驱动电机15固定在转向驱动电机固定座16，转向驱动电机固定座16固定在转向驱动装置外壳14内，驱动电机15输出轴与转向轴架13上端通过联轴器17连接。

电动推杆5及转向驱动电机15均采用更加安全可靠的低压直流电驱动，有效避免漏点对人员的伤害，座椅设计成折叠式有效节约使用空间，升降机构采用平行四连杆机构，确保座椅在升降过程中的平衡性，避免升降过程中椅子倾倒造成人员跌落。

本实施例的全向自适应作业机构具有以下有益效果：

1.采用更加安全可靠的低压直流电驱动，可用电池或电源供电，取电方便。

2.四连杆升降机构在单动力源的驱动下实现座椅平稳升降，动力源最少化节约了制造成本，座椅平稳升降提高了机构可靠性、安全性。

3.增加旋转自由度，能够适应更多的使用环境。

4.座椅可折叠，在生产存放、运输过程中能够节约更多的空间，在使用过程中也可以节约使用空间，提高共有空间的利用率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。