本发明属于医疗用具技术领域，尤其涉及一种脑控主动下肢医疗康复训练系统。
背景技术：
下肢康复是个复杂而系统的学科，首先，下肢的损伤缘由各不相同，一种是肢体性损伤，如由于外力引起的挫伤、骨折；另一种是神经性损伤，如由中风、脑阻塞等神经性损伤引起的下肢损伤；对于前者，通过人工按摩恢复、药物恢复以及器械按摩的方式，能取得较好的效果；对于后者，目前传统的方法是采用电刺激康复方案，电刺激康复方案是指采用的是直接将电极安装在下肢，进行周期的电刺激，是被动的康复方案，患者大脑不参与到康复过程，因此康复的效果比较有限。
技术实现要素：
本发明就是针对上述问题，提出一种脑控主动下肢医疗康复训练系统，该发明克服了传统电刺激的缺点，通过采集脑部想象运动特征，进行辨识，进而控制电刺激，可有效地康复人体整个运动回路，可大大改善患者的运动机能。
为达到上述技术目的，本发明采用了一种脑控主动下肢医疗康复训练系统，包括脑电控制器，下载于电脑内的脑控软件和肌电生物反馈仪，所述脑电控制器、脑控软件和肌电生物反馈仪之间为基于3G或4G的无线信号连接，所述脑电控制器包括可穿戴脑电传感器和无线通讯器；所述肌电生物反馈仪包括主机以及和主机电性连接的、可和人体下肢连接的电极线。
进一步的，所述脑电控制器内设有思维信号模块、肌电信号模块以及陀螺仪信号模块，并且所述思维信号模块、肌电信号模块以及陀螺仪信号模块和所述脑控软件产生无线信号连接。
本发明还公开了一种脑控主动下肢医疗康复训练系统的使用步骤，具体如下：
（1）首先，通过脑信号采集仪采集患者14个通道的脑电信号，通过带通滤波得到5-29Hz的脑电信号；
（2）其次，采用小波变换实现消噪，利用小波分解得到与下肢运动对应想象运动对应的小波系数，计算每个小波系数的平方、平均值和能量相对变化值，利用算法得到运动想象脑部特征；利用支持向量机来辨识患者下肢运动意图，并控制肌电生物反馈仪对患者相应下肢肌肉进行刺激，完成下肢运动康复训练。
采用上述结构后，本发明的优点在于：本发明通过采集患者脑部信号，进行特征分析，辨别运动机能缺失患者的下肢运动意图，控制肌电生物反馈仪刺激患者下肢肌肉，完成相应下肢运动，有效地提高和恢复患者的运动机能。
附图说明
图1所示的是本发明的系统结构示意图；
图2所示的是本发明的使用状态结构图；
1、脑电控制器；2、电脑；3、脑控软件；4、肌电生物反馈仪；5、可穿戴脑电传感器；6、无线通讯器；7、主机；8、电极线；9、思维信号模块；10、肌电信号模块；11、陀螺仪信号模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
结合图1和图2可知，一种脑控主动下肢医疗康复训练系统，包括脑电控制器1，下载于电脑2内的脑控软件3和肌电生物反馈仪4，脑电控制器1、脑控软件3和肌电生物反馈仪4之间为基于3G或4G的无线信号连接。
本发明中，脑电控制器1包括可穿戴脑电传感器5和无线通讯器6；肌电生物反馈仪4包括主机7以及和主机7电性连接的、可和人体下肢连接的电极线8。
在脑电控制器1内还设有思维信号模块9、肌电信号模块10以及陀螺仪信号模块11，并且思维信号模块9、肌电信号模块10以及陀螺仪信号模块11和脑控软件3产生无线信号连接。
本发明还公开了一种脑控主动下肢医疗康复训练系统使用步骤，具体如下：
（1）首先，通过可穿戴脑电传感器5采集患者14个通道的脑电信号，通过带通滤波得到5-29Hz的脑电信号；
（2）其次，采用小波变换实现消噪，利用小波分解得到与下肢运动对应想象运动对应的小波系数，计算每个小波系数的平方、平均值和能量相对变化值，利用算法得到运动想象脑部特征；利用支持向量机来辨识患者下肢运动意图，并控制肌电生物反馈仪4对患者相应下肢肌肉进行刺激，完成下肢运动康复训练。
总的来说，本发明是通过采集患者脑部信号，进行特征分析，辨别运动机能缺失患者的下肢运动意图，控制肌电生物反馈仪刺激患者下肢肌肉，完成相应下肢运动，有效地提高和恢复患者的运动机能。