用于下肢康复训练装置的鞋垫装置的制作方法

本发明涉及医疗康复器械，尤其涉及一种用于下肢康复训练装置的鞋垫装置。

背景技术：

脑卒中和脑外伤的病人常常引起肢体功能障碍，此类病人也可由于长期卧床引起肢体肌肉萎缩、足下垂、足内翻、足外翻或肌肉痉挛等，给疾病的恢复和日后的康复训练增加了困难。脑卒中患者步行能力的恢复与患侧下肢运动功能的康复密切相关，下肢运动康复训练使用能保持和恢复患者的关节运动幅度，有利于恢复肢体的主要运动功能。目前已经有商业化的步态下肢康复机器人。如英国MikeTopping公司1987年研制的Handy1。其次另一种成功进入市场的康复机器人是荷兰Exact Dynamics公司开发的MANUS康复机器人，美国的NUSTEP康复器、德国的THERA.Vital智能康复训练机器人，瑞士的WORTEC公司研发的MOTINMAKER。另外一种斜床减重下肢康复训练装置，采用卧式减重可以很好的解决重病患者的初期康复，可以实现运动训练和关节训练。

在上述装置用于运动训练时，此类病人往往都具有足下垂、足内翻、足外翻等症状，患者的脚不能很好的置于脚踏板上，往往引起康复运动训练程度不够，甚至严重的会引起脚扭伤或骨折等安全问题，给疾病的恢复和日后的康复训练增加了困难。因此，进行下肢运动训练肢体体位调节和矫正，能有效防止足下垂、足内翻、足外翻或肌肉痉挛等，意义重大。

技术实现要素：

本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种用于下肢康复训练装置的鞋垫装置。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于下肢康复训练装置的鞋垫装置，用于安装在下肢康复训练装置的脚踏板上或直接设置在鞋内，包括底座、前脚掌组件和后脚跟组件；前脚掌组件活动安装在底座的前部，后脚跟组件固定安装在底座的后部。

所述底座前部设有用于设置前脚掌组件的滑槽，后部设有用于固定后脚跟组件的固定槽。

所述前脚掌组件包括前脚掌鞋垫和前脚掌连接件，前脚掌鞋垫与前脚掌连接件相互嵌套相连，前脚掌连接件下部设有滑块，该滑块与底座上的滑槽滑动相连。

所述前脚掌鞋垫下部设有一圈圆柱形软胶凸块，所述前脚掌连接件上部对应设有一圈圆柱形凹槽，前脚掌鞋垫与前脚掌连接件通过凸块与凹槽的配合相互嵌套相连，并可调整连接角度。

所述后脚跟组件包括后脚跟鞋垫和后脚跟连接件；后脚跟鞋垫与后脚跟连接件相互嵌套相连，后脚跟连接件与底座上的固定槽固定相连。

所述后脚跟鞋垫下部设有一圈圆柱形软胶凸块，所述后脚跟连接件上部对应设有一圈圆柱形凹槽，后脚跟鞋垫与后脚跟连接件通过凸块与凹槽的配合相互嵌套相连，并可调整连接角度。

所述底座前部的滑槽两边分别设有一排定位孔，在前脚掌连接件上相应设有两个定位销，前脚掌连接件通过其定位销与所述定位孔的配合实现前脚掌连接件在底座上的移位和定位。

本发明采用前脚掌组件、后脚跟组件等结构，前脚掌鞋垫与前脚掌连接件相连，可实现前脚掌足内外翻调节，后脚跟鞋垫与后脚跟连接件相连，实现调节整个鞋垫大小，保证下肢运动训练肢体功能位摆放和矫正。

附图说明

图1为本发明用于下肢康复训练装置的鞋垫装置的结构示意图；

图2为本发明中的底板的结构示意图；

图3为本发明中的前脚掌组件的结构示意图；

图4为本发明中的后脚跟组件的结构示意图。

具体实施方式

本发明的装置可作为下肢康复训练装置的部件，也可单独用于早期的足下垂、足内翻、足外翻的矫正。

参见图1，本发明用于下肢康复训练装置的鞋垫装置，用于安装在下肢康复训练装置的脚踏板上或直接设置在鞋内，包括底座1、前脚掌组件2和后脚跟组件3；前脚掌组件活动安装在底座的前部，后脚跟组件固定安装在底座的后部。

参见图2，本发明中的底座1前部设有用于设置前脚掌组件的滑槽11，后部设有用于固定后脚跟组件的固定槽12。

参见图3，本发明中的前脚掌组件2包括前脚掌鞋垫21和前脚掌连接件22，前脚掌鞋垫与前脚掌连接件相互嵌套相连，前脚掌连接件下部设有滑块23，该滑块与底座上的滑槽滑动相连。在前脚掌鞋垫下部设有一圈圆柱形软胶凸块24，在前脚掌连接件上部对应设有一圈圆柱形凹槽，前脚掌鞋垫与前脚掌连接件通过凸块与凹槽的配合相互嵌套相连，并可调整连接角度。

参见图4，本发明中的后脚跟组件3包括后脚跟鞋垫31和后脚跟连接件32；后脚跟鞋垫与后脚跟连接件相互嵌套相连，后脚跟连接件与底座上的固定槽固定相连。在后脚跟鞋垫下部设有一圈圆柱形软胶凸块33，在后脚跟连接件上部对应设有一圈圆柱形凹槽，后脚跟鞋垫与后脚跟连接件通过凸块与凹槽的配合相互嵌套相连，并可调整连接角度。

配合参见图2、图3，在底座前部的滑槽两边分别设有一排定位孔13，在前脚掌连接件上相应设有两个定位销25，前脚掌连接件通过其定位销与所述定位孔的配合实现前脚掌连接件在底座上的移位和定位。

本发明的装置可以单独使用，或安装在下肢康复训练装置的脚踏板上，或放置在鞋子里面，可实现位置和大小调节以及防止患者足下垂、足内翻、足外翻。由于采用了后脚跟组件、前脚掌组件等结构可实现前脚掌足内外翻调节，保证下肢运动训练肢体功能位摆放和矫正。