本发明涉及医疗康复器械，尤其涉及一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置。
背景技术：
脑卒中和脑外伤的病人常常引起肢体功能障碍，此类病人也可由于长期卧床引起肢体肌肉萎缩、足下垂、足内翻、足外翻或肌肉痉挛等，给疾病的恢复和日后的康复训练增加了困难。脑卒中患者步行能力的恢复与患侧下肢运动功能的康复密切相关，下肢运动康复训练使用能保持和恢复患者的关节运动幅度，有利于恢复肢体的主要运动功能。目前已经有商业化的步态下肢康复机器人。如英国miketopping公司1987年研制的handy1。其次另一种成功进入市场的康复机器人是荷兰exactdynamics公司开发的manus康复机器人，美国的nustep康复器、德国的thera.vital智能康复训练机器人，瑞士的wortec公司研发的motinmaker。另外一种斜床减重下肢康复训练装置，采用卧式减重可以很好的解决重病患者的初期康复，可以实现运动训练和关节训练。
在上述装置用于运动训练时，此类病人往往都具有足下垂、足内翻、足外翻等症状，患者的脚不能很好的置于脚踏板上，往往引起康复运动训练程度不够，甚至严重的会引起脚扭伤或骨折等安全问题，给疾病的恢复和日后的康复训练增加了困难。因此，进行下肢运动训练肢体体位调节和矫正，能有效防止足下垂、足内翻、足外翻或肌肉痉挛等，意义重大。
技术实现要素：
本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置，用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接，包括脚板位置调节机构和脚踏板，脚板位置调节机构用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接，脚踏板安装在脚板位置调节机构上，可实现位置和大小调节。
所述脚板位置调节机构包括用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接的底架，在底架上从下至上依次设有横向滑轨、横向滑板、竖向滑轨和竖向滑板；横向滑轨固定在底架上，横向滑板嵌装在横向滑轨上可沿横向滑轨横向移动；竖向滑轨固定在横向滑板上，竖向滑板嵌装在竖向滑轨上可沿竖向滑轨竖向移动，并可随横向滑板横向移动。
所述脚踏板包括底座、前脚掌组件和后脚跟组件；底座与脚板位置调节机构的竖向滑板固定连接，前脚掌组件活动安装在底座的前部，后脚跟组件固定安装在底座的后部。
所述底座前部设有用于设置前脚掌组件的滑槽，后部设有用于固定后脚跟组件的固定槽。
所述前脚掌组件包括前脚掌脚垫和前脚掌连接件，前脚掌脚垫与前脚掌连接件相互嵌套相连，前脚掌连接件下部设有滑块，该滑块与底座上的滑槽滑动相连。
所述前脚掌脚垫下部设有一圈圆柱形软胶凸块，所述前脚掌连接件上部对应设有一圈圆柱形凹槽，前脚掌脚垫与前脚掌连接件通过凸块与凹槽的配合相互嵌套相连，并可调整连接角度。
所述后脚跟组件包括后脚跟脚垫和后脚跟连接件；后脚跟脚垫与后脚跟连接件相互嵌套相连，后脚跟连接件与底座上的固定槽固定相连。
所述后脚跟脚垫下部设有一圈圆柱形软胶凸块，所述后脚跟连接件上部对应设有一圈圆柱形凹槽，后脚跟脚垫与后脚跟连接件通过凸块与凹槽的配合相互嵌套相连，并可调整连接角度。
所述底座前部的滑槽两边分别设有一排定位孔，在前脚掌连接件上相应设有两个定位销，前脚掌连接件通过其定位销与所述定位孔的配合实现前脚掌连接件在底座上的移位和定位。
所述脚板位置调节机构还包括自回弹插销，在底架和竖向滑板上分别设有定位孔，在横向滑板设有固定孔，自回弹插销安装在横向滑板上并通过横向滑板上的固定孔与底架和竖向滑板上的定位孔配合连接，实现竖向滑板水平方向内位置的自由移动和固定。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)采用前脚掌组件、后脚跟组件等结构，前脚掌脚垫与前脚掌连接件相连，可实现前脚掌足内外翻调节，后脚跟脚垫与后脚跟连接件相连，实现调节整个脚垫大小，保证下肢运动训练肢体功能位摆放和矫正。
2)在结构中引入位置调节机构可实现位置和大小调节，满足不同训练者的下肢程度以及脚的大小要求，避免了因固定长度和不同脚的大小引起的不适，保证了患者的训练强度和安全，实现了舒适的个性化的训练。
附图说明
图1为本发明中的脚板位置调节机构的结构示意图；
图2为本发明中的脚踏板的结构示意图；
图3为本发明中的脚踏板底板的结构示意图；
图4为本发明中的前脚掌组件的结构示意图；
图5为本发明中的后脚跟组件的结构示意图。
具体实施方式
本发明的装置可安装在下肢康复训练装置小腿外骨骼末端踝关节处，也可单独作为矫正器安装在任何可以固定的支架上，固定的支架上只需架设在相应的安装孔即可。图1中所示101为本装置的安装孔。
本发明用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置，包括脚板位置调节机构1和脚踏板2，脚板位置调节机构1用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接，脚踏板2安装在脚板位置调节机构上，可实现位置和大小调节。
参见图1，本发明中的脚板位置调节机构1包括用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接的底架11，在底架上从下至上依次设有横向滑轨12、横向滑板13、竖向滑轨14和竖向滑板15；横向滑轨固定在底架上，横向滑板嵌装在横向滑轨上可沿横向滑轨横向移动；竖向滑轨固定在横向滑板上，竖向滑板嵌装在竖向滑轨上可沿竖向滑轨竖向移动，并可随横向滑板横向移动。
参见图2，本发明中的脚踏板2包括底座21、前脚掌组件22和后脚跟组件23；底座与脚板位置调节机构的竖向滑板固定连接，前脚掌组件活动安装在底座的前部，后脚跟组件固定安装在底座的后部。
参见图3，本发明中的底座21前部设有用于设置前脚掌组件的滑槽211，后部设有用于固定后脚跟组件的固定槽212。
参见图4，本发明中的前脚掌组件22包括前脚掌脚垫221和前脚掌连接件222，前脚掌脚垫与前脚掌连接件相互嵌套相连，前脚掌连接件下部设有滑块223，该滑块与底座上的滑槽滑动相连。在前脚掌脚垫221下部设有一圈圆柱形软胶凸块224，在前脚掌连接件上部对应设有一圈圆柱形凹槽，前脚掌脚垫与前脚掌连接件通过凸块与凹槽的配合相互嵌套相连，并可调整连接角度。
参见图5，本发明中的后脚跟组件23包括后脚跟脚垫231和后脚跟连接件232；后脚跟脚垫与后脚跟连接件相互嵌套相连，后脚跟连接件与底座上的固定槽固定相连。在后脚跟脚垫下部设有一圈圆柱形软胶凸块233，在后脚跟连接件上部对应设有一圈圆柱形凹槽，后脚跟脚垫与后脚跟连接件通过凸块与凹槽的配合相互嵌套相连，并可调整连接角度。
配合参见图3、图4，在底座前部的滑槽两边分别设有一排定位孔213，在前脚掌连接件上相应设有两个定位销225，前脚掌连接件通过其定位销与上述定位孔的配合实现前脚掌连接件在底座上的移位和定位。
脚板位置调节机构1还包括自回弹插销16，在底架和竖向滑板上分别设有定位孔，在横向滑板设有固定孔，自回弹插销安装在横向滑板上并通过横向滑板上的固定孔与底架和竖向滑板上的定位孔配合连接，实现竖向滑板水平方向内位置的自由移动和固定。
本发明的装置可以单独固定在支架上，或安装在下肢康复训练装置的外骨骼踝关节处，脚板位置调节机构与脚踏板连接，可实现位置和大小调节以及防止患者足下垂、足内翻、足外翻；脚踏板可实现后脚跟足内外翻调节。由于采用了后脚跟组件、前脚掌组件等结构可实现前脚掌足内外翻调节，保证下肢运动训练肢体功能位摆放和矫正。引入位置调节机构可实现位置和大小调节，满足不同训练者的下肢康复程度以及脚的大小要求。