一种全自动按摩椅的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种全自动按摩椅。

背景技术：

按摩椅对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体，目前市场上的按摩椅结构复杂，价格较高且按摩效果太理想，因此急需一种新型的全自动按摩椅。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种全自动按摩椅，本发明采用曲轴驱动摆动杆和按摩轮来对人的背部进行按摩，按摩效果较好。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动按摩椅，包括基座、6个第一电缸、活动平台、2个滑动套筒、2个第二电缸、2个第三电缸、背部按摩架、软皮、蜗轮、蜗杆、第一步进电机、第二步进电机、皮带、连杆、曲柄、6个滑块、3个圆柱凸轮、3根横轴、2个导轨、偏心轮、凸轮轴、3根曲轴、12个摆动杆、24个按摩轮、2个凸轮轴安装座、销轴、2个横梁、2个蜗杆安装座、6个曲轴安装孔、2个伸缩杆、支撑板，其特征在于：所述的基座和活动平台均为方形平板结构，在基座上方和活动平台下方分别圆周阵列有6个球铰支座；所述的6个第一电缸依次安装在基座和活动平台之间，第一电缸两端分别设有一个球头，其中上部的球头安装在活动平台下方的球铰支座中，下部的球头安装在基座上方的球铰支座中；所述的2个滑动套筒分别与活动平台的后端部铰接连接，所述的第二电缸一端与活动平台铰接连接，另一端与滑动套筒铰接，在滑动套筒中安装有伸缩杆，所述的伸缩杆可以前后伸缩，其伸缩运动是通过第三电缸控制的；所述的背部按摩架安装在两个伸缩杆上，在背部按摩架中部有一个矩形窗口，所述的2个导轨安装在矩形窗口两侧且位于背部按摩架的后方，所述的软皮缝在矩形窗口的前部；所述的横梁安装在导轨的上方，在每个横梁上都有3个曲轴安装孔；所述的销轴固定在左侧的横梁的侧面，所述的2个蜗杆安装座安装在横梁上方，所述的2个凸轮轴安装座固定在背部按摩架上；所述的6个滑块分成3组对称安装在2个导轨上，每一组滑块上都安装有一个横轴，横轴的一端卡在圆柱凸轮的螺旋槽中，圆柱凸轮固定安装在凸轮轴上，所述的凸轮轴转动安装在凸轮轴安装座上，在凸轮轴的端部固定安装有曲柄，曲柄通过连杆与偏心轮的偏心轴相连，偏心轮安装在销轴上，偏心轮通过皮带与第二步进电机的电机轴上的皮带轮相连，第二步进电机固定在背部按摩架上；所述的曲轴包括中心轴、侧轴和连接杆，曲轴通过中心轴安装在曲轴安装孔中，曲轴的一端安装有蜗轮，蜗轮由蜗杆驱动，蜗杆安装在蜗杆安装座上并由第一步进电机驱动；所述的摆动杆一端有一个圆孔，另一端安装有2个按摩轮，中间有一个矩形滑槽，所述的横杆穿过摆动杆的矩形滑槽且横杆的直径与矩形滑槽的宽度相等，摆动杆通过圆孔与曲轴的侧轴相连。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明采用曲轴驱动摆动杆和按摩轮来对人的背部进行按摩，按摩效果较好。

附图说明

图1、图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明的圆柱凸轮安装局部放大图。

图4为本发明的曲轴安装示意图。

图5为本发明的横梁安装示意图。

图6为曲轴结构示意图。

图7为本发明的摆动杆和按摩轮安装示意图。

附图标号：1-基座；2-第一电缸；3-活动平台；4-滑动套筒；5-第二电缸；6-第三电缸；7-背部按摩架；8-软皮；9-蜗轮；10-蜗杆；11-第一步进电机；12-第二步进电机；13-皮带；14-连杆；15-曲柄；16-滑块；17-圆柱凸轮；18-横轴；19-导轨；20-偏心轮；21-凸轮轴；22-曲轴；23-摆动杆；24-按摩轮；25-凸轮轴安装座；26-销轴；27-横梁；28-蜗杆安装座；29-曲轴安装孔；30-伸缩杆；31-支撑板；2201-中心轴；2202-侧轴；2203-连接杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1至图7所示，一种全自动按摩椅，包括基座1、6个第一电缸2、活动平台3、2个滑动套筒4、2个第二电缸5、2个第三电缸6、背部按摩架7、软皮8、蜗轮9、蜗杆10、第一步进电机11、第二步进电机12、皮带13、连杆14、曲柄15、6个滑块16、3个圆柱凸轮17、3根横轴18、2个导轨19、偏心轮20、凸轮轴21、3根曲轴22、12个摆动杆23、24个按摩轮24、2个凸轮轴安装座25、销轴26、2个横梁27、2个蜗杆安装座28、6个曲轴安装孔29、2个伸缩杆30、支撑板31，其特征在于：所述的基座1和活动平台3均为方形平板结构，在基座1上方和活动平台3下方分别圆周阵列有6个球铰支座；所述的6个第一电缸2依次安装在基座1和活动平台3之间，第一电缸2两端分别设有一个球头，其中上部的球头安装在活动平台3下方的球铰支座中，下部的球头安装在基座1上方的球铰支座中；所述的2个滑动套筒4分别与活动平台3的后端部铰接连接，所述的第二电缸5一端与活动平台3铰接连接，另一端与滑动套筒4铰接，在滑动套筒4中安装有伸缩杆30，所述的伸缩杆30可以前后伸缩，其伸缩运动是通过第三电缸6控制的；所述的背部按摩架7安装在两个伸缩杆30上，在背部按摩架7中部有一个矩形窗口，所述的2个导轨19安装在矩形窗口两侧且位于背部按摩架7的后方，所述的软皮8缝在矩形窗口的前部；所述的横梁27安装在导轨19的上方，在每个横梁27上都有3个曲轴安装孔29；所述的销轴26固定在左侧的横梁27的侧面，所述的2个蜗杆安装座28安装在横梁27上方，所述的2个凸轮轴安装座25固定在背部按摩架7上；所述的6个滑块16分成3组对称安装在2个导轨19上，每一组滑块16上都安装有一个横轴18，横轴18的一端卡在圆柱凸轮17的螺旋槽中，圆柱凸轮17固定安装在凸轮轴21上，所述的凸轮轴21转动安装在凸轮轴安装座25上，在凸轮轴21的端部固定安装有曲柄15，曲柄15通过连杆14与偏心轮20的偏心轴相连，偏心轮20安装在销轴26上，偏心轮20通过皮带13与第二步进电机12的电机轴上的皮带13轮相连，第二步进电机12固定在背部按摩架7上；所述的曲轴22包括中心轴2201、侧轴2202和连接杆2203，曲轴22通过中心轴2201安装在曲轴安装孔29中，曲轴22的一端安装有蜗轮9，蜗轮9由蜗杆10驱动，蜗杆10安装在蜗杆安装座28上并由第一步进电机11驱动；所述的摆动杆23一端有一个圆孔，另一端安装有2个按摩轮24，中间有一个矩形滑槽，所述的横杆穿过摆动杆23的矩形滑槽且横杆的直径与矩形滑槽的宽度相等，摆动杆23通过圆孔与曲轴22的侧轴2202相连。

本发明工作原理：本发明通过6个第一电缸2调节活动平台3的姿态，通过第二电缸5调整背部按摩架7的俯仰角度，通过伸缩杆30调节背部按摩架7的前后位置；通过第一步进电机11带动蜗杆10转动，蜗杆10又带动蜗轮9和曲轴22转动，曲轴22带动摆动杆23上下摆动并通过按摩轮24对人的背部进行按摩；同时偏心轮20带动曲柄15左右摇摆，曲柄15带动凸轮轴21和圆柱凸轮17周期性的左右摆动，圆柱凸轮17驱动横轴18和滑块16前后移动，增加按摩效果。