技术总结
本发明属于光学定位的手术导航技术领域,提供一种基于最大相关熵的手术器械尖端点的标定方法，该方法能够在非高斯噪声下，利用双目视觉对手术器械尖的状态进行估计和跟踪，通过完成手术器械尖端点标定。该方法包括：1)基于双目视觉的光学系统，获取待标定手术器械的旋转图像；2)获取手术器械标志点的平面图像坐标和空间坐标；3)对手术器械尖端点进行标定，基于最大相关熵准则求取手术器械尖端点的空间坐标，完成手术器械尖端点的标定。实验证明本发明算法性能良好，在真实的工程应用中，能够实现对手术器械尖端点较为准确的标定。
技术研发人员：邱天爽;吕丽明;朱永杰;栾声扬;张家成;丑远婷
受保护的技术使用者：大连理工大学
文档号码：201610821462
技术研发日：2016.09.14
技术公布日：2017.01.25