技术总结
本发明涉及一种可穿戴式四指康复训练装置，包括手部支撑，手部支撑边缘设置的四指康复机构；四指康复机构包括两个以上指关节支撑杆，指关节支撑杆之间铰接，指关节支撑杆还与连接机构连接；连杆机构与手部支撑上的传力滑块连接，传力滑块滑动式设置在手部支撑上；驱动机构驱动传力滑块位于手部支撑上移动，并连动指关节支撑杆之间呈绕铰接轴转动动作。待康复人员的手放置在该康复训练装置上，模仿人四指的弯曲伸展等摆动动作，进而起到对患者手指的康复治疗，上述的四指康复机构在连杆结构的连接作用下，能够模仿四指位于空间内摆动，进而可确保四指及拇指的康复效果，该机械手自动化程度高，在康复领域内具备优良的推广价值。
技术研发人员：王勇;杨岩江;梁启松;齐方宇
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2016.09.23
技术公布日：2018.10.02