1.一种双平面探头偏转复合成像系统，包括双平面探头和图像处理装置，双平面超声探头与图像处理装置电连接，其特征在于：所述双平面探头包括外壳、第一平面超声探头、穿刺针、第二平面超声探头和探头摆动机构；探头摆动机构安装在外壳中，所述第一平面超声探头、第二平面超声探头并排设置在外壳的底面上，第一平面超声探头与第二平面超声探头之间有间隙，并且第一平面超声探头、第二平面超声探头均与探头摆动机构的动力输出端传动连接；外壳设有穿刺导向孔，穿刺导向孔处于第一平面超声探头与第二平面超声探头之间的间隙，并且穿刺导向孔的轴线垂直于外壳的底面，穿刺针处于穿刺导向孔中；所述图像处理装置中设有图像处理软件，图像处理软件按如下步骤成像：
（1）采用双平面探头进行扫查：穿刺针垂直于检测部位进行穿刺，第一平面超声探头、第二平面超声探头分别进行偏转扫查，覆盖穿刺目标和穿刺针；
（2）数据偏转变换：分别将第一平面超声探头、第二平面超声探头所获得的原始数据线束变换为偏转数据线束；
（3）数据复合：将第一平面超声探头、第二平面超声探头的偏转数据线束进行复合，形成复合数据线束；
（4）数据扫描：对复合数据线束进行数字扫描变换（DSC），形成图像数据；
（5）成像：依据图像数据进行成像。
2.如权利要求1所述的双平面探头偏转复合成像系统，其特征在于：所述步骤（2）数据偏转变换，第一平面超声探头、第二平面超声探头均按如下步骤将原始数据线束变换为偏转数据线束：
（2-1）选取原始数据线束B，原始数据线束B与竖直方向具有一偏转角；
（2-2）假设原始数据线束B进行数据偏转变换后为偏转数据线束A，偏转数据线束A与竖直方向没有偏转角；
（2-3）确定原始数据线束B与偏转数据线束A的交点集；
（2-4）当要确定偏转数据线束A中某一数据线L上某一点P的数值时，在原始数据线束B的交点集中，选取至少四个靠近P点的交点，形成交点群Q，交点群Q中的各个交点的数值分别乘以加权值进行叠加，从而得出P点的数值，以此类推，得出偏转数据线束A所有点的数值。
3.如权利要求2所述的双平面探头偏转复合成像系统，其特征在于：所述步骤（2-4）中，加权值按照交点群中各个交点与P点之间的距离进行权重分配。
4.如权利要求1所述的双平面探头偏转复合成像系统，其特征在于：所述探头摆动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构包括第一驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第二驱动齿轮、第一驱动轴、第一传动轴、第二传动轴、第二驱动轴，第一驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第二驱动齿轮分别通过第一驱动轴、第一传动轴、第二传动轴、第二驱动轴安装在所述外壳上，第一驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第二驱动齿轮依次啮合，第一驱动轴与所述第一平面超声探头连接，第二驱动轴与所述第二平面超声探头连接。