一种几何运动按摩机构及其几何运动按摩器的制作方法

本发明涉及人体保健按摩器械领域，具体说是一种几何运动按摩机构及其几何运动按摩器。

背景技术：

目前公知的人体按摩器械分为三类产品；其一是通过滚轮接触人体并施加压力，二者相对运动的原理进行人体按摩，上述按摩方式的缺点是：按摩动作单一、按摩者体验性差、按摩效果不理想、对穴位的反射区刺激不准；其二是通过上下可以运动的按摩杆与人体接触上下运动的原理进行按摩，缺点是制造成本高，结构复杂；第三种是通过滚轮和可以运动的按摩杆结合体进行按摩，缺点是结构复杂，按摩效果不理想，需要加装复杂的电子电路，综上，所述三类产品都存在着按摩效果不理想的问题。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于克服目前现有人体按摩器械存在的结构复杂，制造成本高，按摩体验性差，穴位按摩不准确的缺陷，从而实现一种结构简单，制造成本较低，实现穴位间歇循环式按摩，按摩体验性好的几何运动按摩机构及其几何运动按摩器。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种几何运动按摩机构，包括支撑体、按摩杆和动态约束机构，其特征在于：所述按摩杆至少为2根，且按竖直轴心圆周均布，按摩杆的底端按圆周均匀分布，按摩杆的顶端向竖直轴心收缩，按摩杆围绕成圆锥状；所述圆周均布的按摩杆中上部的轴心处设置动态约束机构，所述动态约束机构约束按摩杆中上部动态保持在一起；按摩杆的底端与支撑体活动铰接固定或者按摩杆的底端通过柔性材料与支撑体固定连接，动态约束机构对按摩杆有扶正复位作用，动态约束机构包括中心归位杆、连接杆和约束杆，所述连接杆一端对称固定于中心归位杆上，连接杆另一端垂直固定连接约束杆，且约束杆的两端均设置有球体，与约束杆球体连接处的按摩杆内设置有带缝隙的圆柱形凹槽，约束杆两端的球体分别滑动固定于相邻按摩杆内的圆柱形凹槽中；中心归位杆的顶端高于按摩杆的顶端。

作为本发明的优选技术方案，按摩杆的数量为4根。

一种几何运动按摩器，包括底座和平衡板组，所述平衡板组均布设置于底座上，平衡板组包括平衡单板和平衡板轴，所述平衡单板的中部铰接于平衡板轴上，平衡单板上均布设置有N个如上所述的几何运动按摩机构，且平衡单板和支撑体一体设置。

作为几何运动按摩器的优选技术方案，按摩杆的数量为4根，动态约束机构包括中心归位杆、连接杆和约束杆，所述连接杆一端对称固定于中心按摩杆上，连接杆另一端垂直固定连接约束杆，且约束杆的两端均设置有球体，与约束杆球体连接处的按摩杆内设置有带缝隙的圆柱形凹槽，约束杆两端的球体分别滑动固定于相邻按摩杆内的圆柱形凹槽中；中心归位杆的顶端高于按摩杆的顶端。

作为几何运动按摩器的优选技术方案，所述底座的一端安装有协助固定机构，所述协助固定机构包括固定基块、摇摆支撑杆、中间板和滑动柱，固定基块固定设置于底座一端，摇摆支撑杆两端均为球体，且其底端通过关节铰接结构与固定基块活动铰接，顶端通过关节铰接结构与中间板中部活动铰接，滑动柱滑动安装于开设在中间板顶部的滑槽内。

作为几何运动按摩器的优选技术方案，所述底座一端设置有可以锁死平衡板组的锁死机构，锁死机构包括咬合齿、挤紧螺块、传动杆和锁死把手，所述咬合齿固定设置于平衡单板中部两侧，挤紧螺块配合安装在带螺纹的平衡板轴的端部，传动杆和挤紧螺块之铰接设置，传动杆一端通过螺纹结构穿过底座侧部设置的锁死支撑块，穿过锁死支撑块的传动杆端部垂直设置锁死把手。

本发明的几何运动按摩机构及其几何运动按摩器的工作原理：

几何运动按摩机构对准要按摩部位，当几何运动按摩机构准备按摩时，因为动态约束机构的中心归位杆顶端高于按摩杆的顶端，中心归位杆的顶端首先接触人体，中心归位杆带动动态约束机构在按摩杆的圆柱形凹槽内向下滑动，从而使按摩杆重新复位初始状态，即按摩杆围成的圆锥形的轴心垂直于支撑体；当几何运动按摩机构开始按摩，多个按摩杆的顶端间歇性的循环与身体按摩部位接触，产生了人工按摩手法中的揉捏、按压的复合效果。

在使用本几何运动按摩器按摩时，以脚部按摩为例，脚掌踩在多组按摩杆组成的多个圆锥形几何运动按摩机构上，按摩复位，同时平衡单板根据脚底的曲面进行相应倾斜，使其上的几何运动按摩机构的顶部完美贴合身体曲面，此时，将锁死机构锁死，平衡板组固定不动；脚指卡在协助固定机构的滑动柱之间，形成脚尖的机械限制，接下来脚部按照限制的轨迹运动过程中，在同一个身体接触点有单组按摩杆组合成椎体的若干个小接触点间歇性的循环与身体按摩部位接触，产生了人工按摩手法中的揉捏、按压的复合效果，按摩结束后脚部从按摩器上移开，完成按摩操作。

本发明的几何运动按摩机构及其几何运动按摩器的有益效果：

1.本发明的几何运动按摩机构，结构简单，紧凑，体积小重量轻，工作时占用面积小，经久耐用维修方便，在同等按摩效果下，使按摩装置结构大大简化，制造成本大幅降低，可靠性大幅提升。

2.本发明的几何运动按摩器，设置有多组圆锥形排列的按摩杆和动态约束机构，在同一个身体接触点有单组按摩杆组合成椎体的若干个小接触点间歇性的循环与身体按摩部位接触，产生了人工按摩手法中的揉捏、按压的复合效果，按摩效果大大提高。

3.本发明的几何运动按摩器，平衡板轴上并排铰接多个平衡单板，且平衡单板上均布设置几何运动按摩机构，对穴位的靶向按摩的准确度大大提高，并且可以在人体接触按摩器后，平衡单板根据人体表面的曲面进行相应倾斜，使其上的几何运动按摩机构的顶部贴合身体曲面，形成完全贴合身体的按摩曲面，按摩舒适度和均匀度显著改善。

附图说明

图1是几何运动按摩机构结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是几何运动按摩机构的动态约束机构的结构示意图；

图4是几何运动按摩器的侧视结构示意图；

图5是图4中B的放大结构示意图；

图6是几何运动按摩器的立体结构示意图；

图7是图6中C的放大结构示意图。

参见图1-7：1-支撑体，2-按摩杆，201-圆柱形凹槽，3-动态约束机构，301-中心归位杆，302-连接杆，303-约束杆，4-关节铰接结构，5-底座，6-平衡板组，601-平衡单板，602-平衡板轴，7-协助固定机构，701-固定基块，702-摇摆支撑杆，703-中间板，704-滑动柱，8-锁死机构，801-咬合齿，802-挤紧螺块，803-传动杆，804-锁死把手，805-锁死支撑块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的几何运动按摩机构及其几何运动按摩器做更加详细的描述。

实施例1：

本发明的几何运动按摩机构，包括支撑体1、按摩杆2和动态约束机构3，所述按摩杆2为4根，且按竖直轴心圆周均布，按摩杆2的底端按圆周均匀分布，按摩杆2的顶端向竖直轴心收缩，按摩杆2围绕成圆锥状；所述圆周均布的按摩杆2中上部的轴心处设置动态约束机构3，所述动态约束机构3约束按摩杆2中上部动态保持在一起；按摩杆2的底端为球体，按摩杆2的底端通过关节铰接结构4与支撑体1活动铰接固定。

动态约束机构3包括中心归位杆301、连接杆302和约束杆303，所述连接杆302一端对称固定于中心归位杆301上，连接杆302另一端垂直固定连接约束杆303，且约束杆的两端均设置有球体，与约束杆303球体连接处的按摩杆2内设置有带缝隙的圆柱形凹槽201，约束杆303两端的球体分别滑动固定于相邻按摩杆2内的圆柱形凹槽201中；中心归位杆301的顶端高于按摩杆2的顶端。

一种几何运动按摩器，包括底座5和平衡板组6，所述平衡板组6均布设置于底座5上，平衡板组6包括平衡单板601和平衡板轴602，所述平衡单板601的中部铰接于平衡板轴602上，平衡单板601上均布设置有6个如上所述的几何运动按摩机构，且平衡单板601和支撑体1一体设置。

按摩杆2的数量为4根，动态约束机构3包括中心归位杆301、连接杆302和约束杆303，所述连接杆302一端对称固定于中心归位杆301上，连接杆302另一端垂直固定连接约束杆303，且约束杆的两端均设置有球体，与约束杆303球体连接处的按摩杆2内设置有带缝隙的圆柱形凹槽201，约束杆303两端的球体分别滑动固定于相邻按摩杆2内的圆柱形凹槽201中；中心归位杆301的顶端高于按摩杆2的顶端。

所述底座5的一端安装有协助固定机构7，所述协助固定机构7包括固定基块701、摇摆支撑杆702、中间板703和滑动柱704，固定基块701固定设置于底座5一端，摇摆支撑杆702两端均为球体，且其底端通过关节铰接结构4与固定基块701活动铰接，顶端通过关节铰接结构4与中间板703中部活动铰接，滑动柱704滑动安装于开设在中间板703顶部的滑槽内。

所述底座5一端设置有可以锁死平衡板组6的锁死机构8，锁死机构8包括咬合齿801、挤紧螺块802、传动杆803和锁死把手804，所述咬合齿801固定设置于平衡单板601中部两侧，挤紧螺块802配合安装在带螺纹的平衡板轴602的端部，传动杆803和挤紧螺块802之铰接设置，传动杆803一端通过螺纹结构穿过底座5侧部设置的锁死支撑块805，穿过锁死支撑块805的传动杆803端部垂直设置锁死把手804。

实施例2：

与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：按摩杆2的底端为硅胶杆，按摩杆2的底端通过硅胶杆与支撑体活动铰接固定。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。