技术特征：
技术总结
本发明公开了一种医疗用抽吸机器人，其包括：抽吸装置，所述抽吸装置具有外壳和活塞杆，所述活塞杆可活动地设置在所述外壳内，所述活塞杆活动时可将液体抽吸至外壳内；固定装置，所述固定装置用于安装抽吸装置；第一驱动装置，所述第一驱动装置可直接驱动或通过第一传动装置驱动活塞杆移动地设置；所述固定装置可活动地设置。本发明中的医疗用抽吸机器人，既可以调整固定架的倾斜角度，又可以旋转抽吸装置，还可以升降，并沿水平的两个方向移动，这样设置使其可满足眼科手术中的各个方向的活动要求，使其可以代替人手操作抽吸装置。采用机械操作抽吸，可避免人体生理局限所带来的手抖等造成的损伤。
技术研发人员：沈丽君;陈亦棋;陶继伟;杨洋;董玉桂
受保护的技术使用者：温州医科大学附属眼视光医院
技术研发日：2016.11.16
技术公布日：2017.08.04