本发明涉及脊柱医疗康复器械，尤其涉及一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构。
背景技术：
运动医学专家指出：脊椎病的诱因归咎于人类直立(包括坐位)的时间过多引起的。在重力的作用下，长时间的直立状态使脊椎承重过量，而爬行则能缓解长时间直立导致的脊椎承重，改变人体脊柱力学结构和受力状态。爬行时身体重力分散到四肢，从而大大减轻了重力对颈椎、胸椎、腰椎的负担。目前，现代临床治疗前期多采用药物和手术治疗脊椎病，而后期的康复采用体疗的爬行疗法，这种疗法疗效显著。
目前国内外有些主动爬行训练的产品，有体育锻炼以及塑身的用途，只有单一的主动爬行模式，无法实现针对需要辅助运动训练的重病患者，更无法实现爬行的评估。近几年有被动的爬行训练器，但训练器的四肢多采用多组分立电机控制。而爬行运动过程是一侧上下肢体反向运动，一侧与另一侧按顺序而动做，采用分立型电机组控制不利于实现爬行联动过程，而且电机越多，装置繁琐，容易产生误动作，造成严重的安全问题
技术实现要素：
本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，所述联动爬行脊柱康复训练装置包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构；所述联动爬行运动机构包括：
运动面板支架，安装在运动角度调节机构上；
上肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架前部的左右两侧并与运动面板支架固定连接；
下肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架后部的左右两侧并与运动面板支架活动连接；
上肢直线导轨，共两根分别固定在两根上肢爬行支撑型材的内部底板上；
下肢直线导轨，共两根分别固定在两根下肢爬行支撑型材的内部底板上；
上肢滑块，共两块分别与两根上肢直线导轨滑动连接；
下肢滑块，共四个，分两组左右设置，每组两个下肢滑块前后设置，分别与两根下肢直线导轨滑动连接；
上肢把手，共两个分别与两块上肢滑块固定连接；
下肢腿托，共两个分别与两组下肢滑块固定连接；
联动驱动机构，共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。
所述联动驱动机构包括同步轮座、上肢同步轮、下肢同步轮、电机座、电机、上肢同步带、下肢同步带、钢丝绳、换向导轮座、换向导轮、限位器安装板和限位器；
同步轮座安装在下肢爬行支撑型材后端，电机座安装在上肢爬行支撑型材前端，电机和上肢同步轮分别安装在电机座上，下肢同步轮活动安装在同步轮座上，上肢同步带绕过上肢同步轮并与上肢滑块固定相连，下肢同步带绕过下肢同步轮并与下肢滑块固定相连，上肢同步带和下肢同步带通过钢丝绳相连；换向导轮座安装在上肢爬行支撑型材后端，换向导轮安装在换向导轮座上，钢丝绳从换向导轮绕过；
限位器安装板安装在上肢爬行支撑型材的侧边，在限位器安装板的后端安装了一个后端限位器，在限位器安装板的前端安装了两个前端限位器，其中一个前端限位器与运动幅度调节旋钮相连可以前后调节，运动幅度调节旋钮安装在限位器安装板的外侧。
所述上肢同步轮两边安装有阻尼器。
本发明采用左侧电机与右侧电机反向运动联动训练，实现上下肢体反向被动运动。解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练。
附图说明
图1为本发明所涉及的联动爬行脊柱康复训练装置的立体结构示意图；
图2、图3为联动爬行运动机构的基本结构示意图；
图4为本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明所涉及的联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，包括底架1，运动角度调节机构2、联动爬行运动机构3、腹部支撑机构4和摆尾运动机构5；运动角度调节机构安装在底架上，联动爬行运动机构和腹部支撑机构分别安装在运动角度调节机构上，并可在运动角度调节机构的作用下一起倾斜一个角度，摆尾运动机构与腹部支撑机构相连并可带动联动爬行运动机构的后部摆动。
配合参见图2、图3、图4。本发明中的联动爬行运动机构3进一步包括运动面板支架31、上肢爬行支撑型材32、下肢爬行支撑型材33、上肢直线导轨34、下肢直线导轨35、上肢滑块36、下肢滑块37、上肢把手38、下肢腿托39和联动驱动机构30。其中，运动面板支架31安装在运动角度调节机构上；上肢爬行支撑型材32共两根对称设置在运动面板支架前部的左右两侧并与运动面板支架固定连接；下肢爬行支撑型材33共两根对称设置在运动面板支架后部的左右两侧并与运动面板支架活动连接；下肢爬行支撑型材33的前端通过摆尾转轴与运动面板支架31可转动相连。上肢直线导轨34共两根分别固定在两根上肢爬行支撑型材的内部底板上；下肢直线导轨35共两根分别固定在两根下肢爬行支撑型材的内部底板上；上肢滑块36共两块分别与两根上肢直线导轨滑动连接；下肢滑块37共四个，分两组左右设置，每组两个下肢滑块前后设置，分别与两根下肢直线导轨滑动连接；上肢把手38共两个分别与两块上肢滑块固定连接；下肢腿托39共两个分别与两组下肢滑块固定连接；联动驱动机构30共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。该联动驱动机构30又包括同步轮座301、上肢同步轮302、下肢同步轮303、电机座304、电机305、上肢同步带306、下肢同步带307、钢丝绳308、换向导轮座309、换向导轮310、限位器安装板311和限位器312。
同步轮座安装在下肢爬行支撑型材后端，电机座安装在上肢爬行支撑型材前端，电机和上肢同步轮分别安装在电机座上，下肢同步轮活动安装在同步轮座上，上肢同步带绕过上肢同步轮并与上肢滑块固定相连，下肢同步带绕过下肢同步轮并与下肢滑块固定相连，上肢同步带和下肢同步带通过钢丝绳相连；换向导轮座安装在上肢爬行支撑型材后端，换向导轮安装在换向导轮座上，钢丝绳从换向导轮绕过。
限位器安装板安装在上肢爬行支撑型材的侧边，在限位器安装板的后端安装了一个后端限位器，在限位器安装板的前端安装了两个前端限位器，其中一个前端限位器与运动幅度调节旋钮313相连可以前后调节，运动幅度调节旋钮安装在限位器安装板的外侧。在上肢同步轮302两边安装有阻尼器314。