本实用新型涉及脊柱医疗康复器械，尤其涉及一种爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构。
背景技术：
脊椎病是中老年人的多发病，近年来脊椎病的发病趋势呈现年轻化，尤其是这种趋势在青少年的脊椎侧弯以及后凸病变明显。运动医学专家指出，脊椎病的诱因归咎于人类直立(包括坐位)的时间过多引起的。在重力的作用下，长时间的直立状态使脊椎承重过量，而爬行则能缓解长时间直立导致的脊椎承重，改变人体脊柱力学结构和受力状态。爬行时身体重力分散到四肢，从而大大减轻了重力对颈椎、胸椎、腰椎的负担。更重要的是爬行时人体脊椎处于水平状态，是最自由和放松的状态，颈椎、胸椎、腰椎恢复到了正常的生理解剖结构位置，保持了脊椎的4个弯曲生理曲线的正常状态，在这种状态下进行的各种形式的爬行训练增强脊柱周围肌群的力量，纠正脊椎的侧弯和后凸，提高脊椎的伸展性和平衡能力，达到治疗腰肌劳损、坐骨神经痛、颈椎病和腰椎病及脊柱相关疾病的目的。
目前国内外有些主动爬行训练的产品，主要是体育锻炼以及塑身的用途，因此只有单一的主动爬行模式，无法实现针脊柱侧弯训练辅助运动训练影响患者的康复进程，导致康复效果不理想。
技术实现要素：
本实用新型的目的，就是为了解决上述问题，提供一种爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构，所述爬行康复训练装置包括左右下肢爬行支撑型材、腹部支撑板和运动面板支架，左右下肢爬行支撑型材的前端分别与运动面板支架可转动相连；所述脊柱弯曲训练机构包括固定板和摆尾驱动机构，固定板与腹部支撑板固定相连，摆尾驱动机构安装在固定板上，并与所述左右下肢爬行支撑型材传动相连，可带动左右下肢爬行支撑型材左右摆动。
所述摆尾驱动机构包括：
摆尾传动箱，连接在固定板上；
驱动电机，设置在摆尾传动箱下方并与摆尾传动箱传动相连；
柱形齿条顶杆，活动安装在摆尾传动箱上，并可由驱动电机带动左右运动，从而带动左右下肢爬行支撑型材左右摆动；
齿条端套，共两个分别连接在柱形齿条顶杆的两端；
摆尾导轮，共两组分别连接在两个齿条端套的上下两端，并分别与左右下肢爬行支撑型材滚动接触相连。
还包括连杆，该连杆活动支撑在左右下肢爬行支撑型材之间，在左右下肢爬行支撑型材内侧分别设有连接臼，在连杆的两端分别设有球头，连杆通过其球头与连接臼活动相连。
还包括导向销，该导向销共两个分别设置在左右下肢爬行支撑型材后端，在运动面板支架上相应设有左右两个弧形导向槽，两个导向销分别插入两个弧形导向槽内可沿弧形导向槽滑动。
还包括摆尾滚轮，该摆尾滚轮共两个分别设置在左右下肢爬行支撑型材后端并与运动面板支架滚动接触相连。
本实用新型将脊柱弯曲训练机构集成到爬行康复训练装置上，实现了爬行运动的脊柱侧弯训练，解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。
附图说明
图1为本实用新型爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型中的摆尾驱动机构的结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
参见图1，配合参见图2、图3。本实用新型所涉及的爬行康复训练装置包括左右下肢爬行支撑型材1、腹部支撑板2和运动面板支架3，左右下肢爬行支撑型材1的前端分别通过转轴9与运动面板支架可转动相连。本实用新型的脊柱弯曲训练机构包括固定板4和摆尾驱动机构5，固定板4与腹部支撑板2固定相连，摆尾驱动机构5安装在固定板上，并与左右下肢爬行支撑型材1传动相连，可带动左右下肢爬行支撑型材左右摆动。
配合参见图2，本实用新型中的摆尾驱动机构5包括摆尾传动箱51、驱动电机52、柱形齿条顶杆53、齿条端套54和摆尾导轮55。摆尾传动箱51连接在固定板上；驱动电机52设置在摆尾传动箱下方并与摆尾传动箱传动相连；柱形齿条顶杆53活动安装在摆尾传动箱上，并可由驱动电机带动左右运动，从而带动左右下肢爬行支撑型材左右摆动；齿条端套54共两个分别连接在柱形齿条顶杆的两端；摆尾导轮55共两组分别连接在两个齿条端套的上下两端，并分别与左右下肢爬行支撑型材滚动接触相连。
本实用新型还包括连杆6，该连杆活动支撑在左右下肢爬行支撑型材1之间，在左右下肢爬行支撑型材内侧分别设有连接臼11，在连杆的两端分别设有球头，连杆通过其球头与连接臼活动相连。
配合参见图3，本实用新型还包括导向销7，该导向销共两个分别设置在左右下肢爬行支撑型材1后端，在运动面板支架3上相应设有左右两个弧形导向槽31，两个导向销分别插入两个弧形导向槽内可沿弧形导向槽滑动。
配合参见图3，本实用新型还包括摆尾滚轮8，该摆尾滚轮共两个分别设置在左右下肢爬行支撑型材1后端并与运动面板支架3滚动接触相连。