1.一种爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构，所述爬行康复训练装置包括左右下肢爬行支撑型材、腹部支撑板和运动面板支架，左右下肢爬行支撑型材的前端分别与运动面板支架可转动相连；其特征在于：所述脊柱弯曲训练机构包括固定板和摆尾驱动机构，固定板与腹部支撑板固定相连，摆尾驱动机构安装在固定板上，并与所述左右下肢爬行支撑型材传动相连，可带动左右下肢爬行支撑型材左右摆动。
2.根据权利要求1所述的爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构，其特征在于：所述摆尾驱动机构包括：
摆尾传动箱，连接在固定板上；
驱动电机，设置在摆尾传动箱下方并与摆尾传动箱传动相连；
柱形齿条顶杆，活动安装在摆尾传动箱上，并可由驱动电机带动左右运动，从而带动左右下肢爬行支撑型材左右摆动；
齿条端套，共两个分别连接在柱形齿条顶杆的两端；
摆尾导轮，共两组分别连接在两个齿条端套的上下两端，并分别与左右下肢爬行支撑型材滚动接触相连。
3.根据权利要求1所述的爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构，其特征在于：还包括连杆，该连杆活动支撑在左右下肢爬行支撑型材之间，在左右下肢爬行支撑型材内侧分别设有连接臼，在连杆的两端分别设有球头，连杆通过其球头与连接臼活动相连。
4.根据权利要求1所述的爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构，其特征在于：还包括导向销，该导向销共两个分别设置在左右下肢爬行支撑型材后端，在运动面板支架上相应设有左右两个弧形导向槽，两个导向销分别插入两个弧形导向槽内可沿弧形导向槽滑动。
5.根据权利要求1所述的爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构，其特征在于：还包括摆尾滚轮，该摆尾滚轮共两个分别设置在左右下肢爬行支撑型材后端并与运动面板支架滚动接触相连。