本实用新型设计医疗器械技术领域,特别涉及一种显示屏组件及具有该显示屏组件的康复机器人。
背景技术:
对于瘫痪病人,由于其自身无法进行训练,为了避免肌肉萎缩,需要协助患者进行运动,不仅可以防止患者的肌肉萎缩,而且还可以协助患者康复,因此,相关技术中提供了一种康复机器人,可以对患者提供协助训练,一般,训练过程中,患者需要将手臂等放置于康复机器人的上部,而腿部等至于康复机器人的下部,对于不同身高或体型的患者,需要对康复机器人进行调整,以方便使用者可以查看康复机器人的显示屏显示的内容,以根据实际需要对康复过程进行选择。
技术实现要素:
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型一方面在于提出一种显示屏组件,可以实现显示屏翻转角度的调节。
本实用新型另一方面提出了一种康复机器人,该康复机器人包括前述的显示屏组件。
根据本实用新型实施例的显示屏组件,包括显示屏支撑轴和显示屏,所述显示屏可翻转地与所述显示屏支撑轴相连,所述显示屏支撑轴和所述显示屏中的一个上设有滑槽且另一个上设有滑块,所述滑槽沿第一方向延伸,所述滑块的至少一部分沿所述滑槽可滑动地配合在所述滑槽内,所述滑槽包括卡扣区和限位区,所述卡扣区和所述限位区沿所述第一方向交错布置,所述卡扣区沿第二方向的宽度尺寸不小于所述滑块沿第二方向的尺寸,所述限位区沿所述第二方向的宽度尺寸小于所述滑块沿第二方向的尺寸,其中,所述第一方向为环绕所述显示屏的旋转中心轴的方向,所述第二方向垂直于所述第一方向。
根据本实用新型实施例的显示屏组件,通过滑槽和滑块的配合,可以实现显示屏定位于预定的位置,而且滑槽的结构可以使显示屏稳定地定位,提高显示屏的稳定性,而且显示屏适于稳定翻转,提高了显示屏的稳定性。
另外,根据本实用新型上述实施例的显示屏组件,还可以具有如下附加的技术特征:
在本实用新型的一个实施例中,所述卡扣区和所述限位区均包括多个,且多个所述卡扣区和多个所述限位区交错布置。
在本实用新型的一个实施例中,所述滑槽上沿所述第二方向的一侧边沿形成有沿所述第一方向间隔布置的多个缺口,所述滑槽中所述缺口所处的区域形成所述卡扣区。
进一步地,所述显示屏支撑轴和所述显示屏中设有滑槽的一个上设有呈通孔状的松紧带,所述松紧带沿所述第一方向延伸,且所述松紧带与所述滑槽沿所述第二方向相对。
有利地,所述松紧带的一端与所述滑槽的一端沿所述第二方向对齐,且所述松紧带的另一端与所述滑槽的另一端沿所述第二方向对齐。
优选地,所述滑槽上沿所述第二方向的一侧边沿形成有沿所述第一方向间隔布置的多个缺口,所述滑槽在所述缺口所处的区域形成所述卡扣区,所述松紧带邻近所述缺口设置。
有利地,所述缺口设置于所述滑槽上沿所述第二方向远离所述显示屏的旋转中心轴的一侧。
在本实用新型的一个实施例中,所述显示屏支撑轴一端形成为U形,所述显示屏的背面设有连接件,所述连接件可转动地设在所述U形端的内侧,所述显示屏支撑轴的所述U形端中相对的两个内侧面中的至少一个上设有所述滑块,所述连接件上设有与所述滑块相对的滑槽。
在本实用新型的一个实施例中,所述连接件具有相对且间隔布置的第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板分别与所述显示屏支撑轴的所述U形端的两个侧板对应,且所述第一侧板和所述第二侧板上均形成有所述滑槽,且所述第一侧板上的滑槽贯通所述第一侧板、所述第二侧板上的滑槽贯通所述第二侧板。
本实用新型另一方面提出了一种康复机器人,包括前述的显示屏组件。
根据本实用新型实施例的康复机器人,可以实现显示屏定位于预定的位置,而且滑槽的结构可以使显示屏稳定地定位,提高显示屏的稳定性,而且显示屏适于稳定翻转,提高了显示屏的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的康复机器人的示意图。
图2是本实用新型一个实施例的显示屏组件的爆炸示意图。
图3是本实用新型一个实施例的显示屏组件的显示屏的示意图。
附图标记:康复机器人100,显示屏组件1,显示屏支撑轴12,显示屏11,滑槽101,滑块102,卡扣区103,限位区104,第一方向A,缺口105,松紧带106,U形端121,连接件111。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参照附图详细描述本实用新型实施例显示屏组件1。
如图1至图3所示,根据本实用新型实施例的显示屏组件1,显示屏组件1可以用于显示信息,因此,为了方便使用者查看显示屏11显示的信息,需要对显示屏11的角度进行调节,以方便向使用者展示信息。具体而言,所述显示屏组件1包括显示屏支撑轴12和显示屏11,所述显示屏11可翻转地与所述显示屏支撑轴12相连,通过显示屏11的翻转来实现面向使用者,以方便不同的使用者可以查看显示屏11展示的信息。
所述显示屏支撑轴12和所述显示屏11中的一个上设有滑槽101且另一个上设有滑块102,至少包括:
显示屏支撑轴12上设有滑槽101,而显示屏11上设有与显示屏支撑轴12上的滑槽101对应的滑块102;
显示屏11上设有滑槽101,而显示屏支撑轴12上设有与显示屏11上的滑槽101对应的滑块102。
另外,为了方便一堆滑块102与滑槽101的配合故障时,仍然可以对显示屏11进行定位,可以采用冗余的设计方式,具体而言,在显示屏支撑轴12上设置滑槽101和滑块102,在显示屏11上设置与显示屏支撑轴12上的滑槽101对应的滑块102,且在显示屏11上设置与显示屏支撑轴12上的滑块102对应的滑槽101。虽然这种方式可能会造成卡死的问题,但是通过合理的设计可以克服。
为了方便描述,本实用新型对下面中提及的第一方向A和第二方向进行了说明,具体如下:
下文中所称的第一方向A为环绕所述显示屏11的旋转中心轴的方向,所述第二方向垂直于所述第一方向A。
以环绕显示屏11的旋转中心轴的圆周而言,第一方向A是沿着圆周的方向,第二方向是该圆周的径向方向。
所述滑槽101沿第一方向A延伸,所述滑块102的至少一部分沿所述滑槽101可滑动地配合在所述滑槽101内,在显示屏11翻转过程中,滑块102将环绕显示屏11的旋转中心轴转动,因此,滑槽101可以设置成沿第一方向A延伸。
所述滑槽101包括卡扣区103和限位区104,所述卡扣区103和所述限位区104沿所述第一方向A交错布置,在滑块102处于卡扣区103时,可以定位显示屏11的位置,此时显示屏11处于稳定状态。所述卡扣区103沿第二方向的宽度尺寸不小于所述滑块102沿第二方向的尺寸,所述限位区104沿所述第二方向的宽度尺寸小于所述滑块102沿第二方向的尺寸,对于卡扣区103与限位区104的尺寸的不同限制,实现滑块102滑动过程中,滑块102可以在卡扣区103稳定的定位。
根据本实用新型实施例的显示屏组件1,通过滑槽101和滑块102的配合,可以实现显示屏11定位于预定的位置,而且滑槽101的结构可以使显示屏11稳定地定位,提高显示屏11的稳定性,而且显示屏11适于稳定翻转,提高了显示屏11的稳定性。
参照图3,在本实用新型的一些实施例中,所述卡扣区103和所述限位区104均包括多个,且多个所述卡扣区103和多个所述限位区104交错布置。滑块102可以稳定地处于卡扣区103,而通过限位区104可以对位于卡扣区103的滑块102沿第一方向A限位,从而提高显示屏11的稳定性,可以实现显示屏11在预定位置和预定角度的稳定限位。
作为一种情况,可以设置两个卡扣区103,并在两个卡扣区103之间设置一个限位区104,通过限位区104隔离中两个卡扣区103,从而实现显示屏11在预定位置进行限位。
如图3所示,作为一种实施例,所述滑槽101上沿所述第二方向的一侧边沿形成有沿所述第一方向A间隔布置的多个缺口105,所述滑槽101中所述缺口105所处的区域形成所述卡扣区103。使得滑块102的滑动方便,从而提高卡扣和滑动的稳定性。
也可以在滑槽101上沿第二方向的两侧均设置多个缺口105,滑槽101两侧的缺口105可以是沿第二方向相对的,也可以是沿第二方向错开的。相对于在滑槽101的一侧设置缺口105的技术方案,在滑槽101的两侧设置缺口105的技术方案容易使显示屏11的旋转复杂,但并不影响技术方案的实施。
如图3,为了进一步地方便滑块102沿滑槽101的滑动,可以邻近滑槽101设置与滑槽101对应的让位结构,例如设置松紧带106,通过设置松紧带106,在滑块102滑动过程中,滑块102可以方便快速地越过限位区104进入下一个卡扣区103。
参照图3,作为一个优选的实施例,所述显示屏支撑轴12和所述显示屏11中设有滑槽101的一个上设有呈通孔状的松紧带106,所述松紧带106沿所述第一方向A延伸,且所述松紧带106与所述滑槽101沿所述第二方向相对。在滑块102越过限位区104的过程中,由于设置了松紧带106,滑槽101的侧边将会发生变形,这种变形可以方便滑块102越过限位区104,从而使得滑块102滑动顺畅,方便显示屏11翻转角度的调节。
进一步地,参照图3,所述松紧带106的一端与所述滑槽101的一端沿所述第二方向对齐,且所述松紧带106的另一端与所述滑槽101的另一端沿所述第二方向对齐。不仅可以方便实现滑块102的滑动,而且还避免了过长的松紧带106影响结构强度的问题。在保证结构强度的前提上,提高了显示屏11翻转的快捷性。
优选地,参照图3,所述滑槽101上沿所述第二方向的一侧边沿形成有沿所述第一方向A间隔布置的多个缺口105,所述滑槽101在所述缺口105所处的区域形成所述卡扣区103,所述松紧带106邻近所述缺口105设置。使得滑块102滑动过程中,相应的部位变形容易,从而进一步地提高滑块102滑动的平稳性。
进一步地,由于显示屏11翻转过程中会造成相应位置应力强度的变化,一般情况下,邻近旋转中心轴的部位的受力会比较大,因此需要更高的结构强度,参照图3,本实用新型中,所述缺口105设置于所述滑槽101上沿所述第二方向远离所述显示屏11的旋转中心轴的一侧。可以提高显示屏组件1的稳定性,降低故障率并提高显示屏组件1的使用寿命。
另外,本实用新型还提供了一种优选的实施例,该实施例的技术方案可以与前述的任意一种实施例组合,以进一步地提高显示屏组件1的性能。具体而言,结合图2和图3,所述显示屏支撑轴12一端形成为U形,所述显示屏11的背面设有连接件111,所述连接件111可转动地设在所述U形端121的内侧,所述显示屏支撑轴12的所述U形端121中相对的两个内侧面中的至少一个上设有所述滑块102,所述连接件111上设有与所述滑块102相对的滑槽101。通过显示屏11上的连接件111与U形端121的连接,可以提高显示屏11翻转过程的稳定性。
进一步地,所述连接件111具有相对且间隔布置的第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板分别与所述显示屏支撑轴12的所述U形端121的两个侧板对应,且所述第一侧板和所述第二侧板上均形成有所述滑槽101,且所述第一侧板上的滑槽101贯通所述第一侧板、所述第二侧板上的滑槽101贯通所述第二侧板。可以进一步地提高显示屏11翻转过程中的稳定性。
根据本实用新型实施例的康复机器人100,包括根据前述实施例所述的显示屏组件1。该康复机器人100具有了前述任一个实施例中的显示屏组件1,因此,也具有了对应实施例的技术效果。
根据本实用新型实施例的康复机器人100,可以实现显示屏11定位于预定的位置,而且滑槽101的结构可以使显示屏11稳定地定位,提高显示屏11的稳定性,而且显示屏11适于稳定翻转,提高了显示屏11的稳定性。
另外,该康复机器人100还包括上肢康复装置和下置康复装置中的至少一种,显示屏组件1安装在康复机器人100的骨架上,因此,在设置有上肢康复装置的康复机器人中,在上肢康复装置旋转过程中,显示屏组件1相对骨架固定。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。