按摩系统和飞机杯按摩方法和按摩棒按摩方法与流程

本发明涉及成人用品技术领域，尤其涉及一种具有互动功能的按摩系统和飞机杯按摩方法和按摩棒按摩方法。

背景技术：

随着社会的发展，由于工作等原因，一些夫妻或者情侣分居两地，如今有较多的通讯方式可以语言交流，但是无法通过肢体语言传递亲情。

情侣、夫妻之间的相处除了精神、物质等需求之外，还包含有生理的需求，但是分居两地的情侣、夫妻在需要生理上的需求时，由于相隔距离较远，不能接触到对方，身体和生理上的需求也无法得到沟通，从而阻碍了人与人之间亲情、爱情的相互沟通，由此可能造成生活的矛盾。现有技术中的成人用品虽然能够增加生活情趣，但是无法实现分居两地的情侣、夫妻之间的交流。

因此，如何提供一种能够增加夫妻情侣之间互动交流的成人用品，成了成人用品技术领域的一般性需求！

技术实现要素：

为克服成人用品不能增加异地情侣夫妻交流的技术难题，本发明提供了一种具有互动功能的按摩系统、飞机杯按摩方法和按摩棒按摩方法。

本发明解决技术问题的方案是提供一种按摩系统，该按摩系统包括按摩棒和飞机杯，所述按摩棒包括第一控制模块和第一无线收发模块，所述第一控制模块和第一无线收发模块电性连接，所述飞机杯包括第二控制模块和第二无线收发模块，所述第二控制模块和第二无线收发模块电性连接，所述按摩棒和飞机杯通过第一无线收发模块和第二无线收发模块无线连接并用于双向通讯，实现互动控制。

优选地，所述按摩棒还包括触控器，所述触控器和第一控制模块电性连接，所述触控器用于感测触碰从而产生触碰感测信号并传输给第一控制模块，第一控制模块根据触碰感测信号形成第一控制信号，所述第一无线收发模块用于传输第一控制信号给飞机杯的第二无线收发模块。

优选地，所述飞机杯还包括第二振动控制电路和振动马达组，所述第二控制模块从第二无线收发模块接收所述第一控制信号并通过所述第二振动控制电路驱动所述振动马达组振动实现互动控制。

优选地，所述飞机杯还包括动作传感器，所述动作传感器和第二控制模块电性连接，所述动作传感器用于感测飞机杯的运动从而产生动作感测信号并传输给第二控制模块，第二控制模块根据所述动作感测信号形成第二控制信号，所述第二无线收发模块用于传输第二控制信号给按摩棒的第一无线收发模块。

优选地，所述按摩棒还包括第一振动控制电路和振动马达，所述振动马达通过所述第一振动控制电路和所述第一控制模块电性连接，所述第一控制模块从第一无线收发模块接收飞机杯的所述第二控制信号并通过所述第一振动控制电路驱动所述振动马达振动。

优选地，所述飞机杯还包括第二模型库模块，所述第二模型库模块和所述第二控制模块电性连接，所述第二模型库模块用于存储振动模式，所述第二控制模块用于将第二无线收发模块接收的第一控制信号与第二模型库模块中振动模式进行比对，并通过第二振动控制电路驱动振动马达组振动。

优选地，所述按摩棒还包括第一模型库模块，所述第一模型库模块和所述第一控制模块电性连接，所述第一模型库模块用于存储振动模式，所述第一控制模块用于将第一无线收发模块接收的第二控制信号与第一模型库模块中振动模式进行比对，并通过第一振动控制电路驱动振动马达振动。

优选地，所述按摩棒还包括一外壳，所述第一控制模块和第一无线收发模块设置在所述外壳内，从靠近所述用于按摩的壳体第一端部起界定至少一个触控区，每个所述触控区设置有至少一个所述触控器；所述飞机杯包括一具有开口的杯体，所述杯体中设置一具有所述开口的内腔，所述开口设置在杯体用于按摩的第一端部，所述第二控制模块、第二无线收发模块、第二振动控制电路和振动马达组设置于杯体的外壁和内腔侧壁之间，在所述内腔中从靠近杯体的所述开口起界定至少一个按摩区，每个所述按摩区设置有至少一个振动马达组，所述按摩区和所述触控区数量相等，从靠近壳体第一端部起的触控区，与从靠近开口起的按摩区依次对应，所述一个或多个触控区受到触碰时，与触控区对应的一个或多个按摩区振动实现按摩，或者一个或多个按摩区进行按摩时，与按摩区对应的一个或多个触控区实现触碰。

本发明还提供一种飞机杯的按摩方法，该飞机杯包括第二无线收发模块，该飞机杯的按摩方法包括以下步骤：提供一来自按摩棒的第一控制信号；接收该第一控制信号而工作。

本发明还提供一种按摩棒的按摩方法，该按摩棒包括第一无线收发模块，该按摩棒按摩方法包括以下步骤：提供一来自飞机杯的第二控制信号；接收该第二控制信号而工作。

与现有技术相比，本发明的按摩系统包括按摩棒和飞机杯，所述按摩棒包括第一控制模块和第一无线收发模块，所述第一控制模块和第一无线收发模块电性连接，所述飞机杯包括第二控制模块和第二无线收发模块，所述第二控制模块和第二无线收发模块电性连接，所述按摩棒和飞机杯通过第一无线收发模块和第二无线收发模块无线连接并用于双向通讯，进行互动控制，从而实现了夫妻或者情侣之间的互动交流，使感情更佳和谐。

本发明的一个或多个触控区受到触碰时，与触控区对应的一个或多个按摩区振动实现按摩，运用了仿生学的技术，使按摩体验更好。

本发明的飞机杯按摩方法包括以下步骤：提供一来自按摩棒的第一控制信号；接收该第一控制信号而工作，实现了夫妻或者情侣之间的互动交流。

本发明的按摩棒按摩方法包括以下步骤：提供一来自飞机杯的第二控制信号；接收该第二控制信号而工作，实现了夫妻或者情侣之间的互动交流。

【附图说明】

图1是本发明按摩系统的模块结构示意图。

图2是本发明按摩棒的模块结构示意图。

图3是本发明按摩棒的立体结构示意图。

图4是本发明飞机杯的模块结构示意图。

图5是本发明飞机杯的立体结构示意图。

图6是本发明飞机杯-按摩棒按摩方法的流程示意图。

图7是本发明飞机杯按摩方法的流程示意图。

图8是本发明按摩棒按摩方法的流程示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明提供一种按摩系统1，包括按摩棒10和飞机杯30，按摩棒10和飞机杯30无线连接，其两者之间双向通信实现互动控制。按摩棒10和飞机杯30无线连接方式多样化，可以为直接无线连接，即通过无线方式直接连接，中间不经过其他设备，如使用蓝牙直接无线连接，也可以间接无线连接，即中间通过无线连接其他设备从而间接连接，如使用蓝牙或者wi-fi(电子设备连接到一个无线局域网(WLAN)的技术)连接手机或者电脑等无线/有线智能终端，通过手机app(Application手机软件)连接GPRS等(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术，即移动电话用户可用的一种移动数据业务)和/或通过互联网等建立无线的关联连接。无线连接时，按摩棒10和飞机杯30实现无线互动控制。

互动控制进行按摩时，飞机杯30在使用时输出第二控制信号给按摩棒10，按摩棒10接收来自飞机杯30的第二控制信号进行按摩；所述按摩棒10在使用时输出第一控制信号给飞机杯30，飞机杯30接收来自按摩棒10第一控制信号进行按摩。优选地，第一控制信号和第二控制信号的传输同步进行。即飞机杯30在使用时可输出第二控制信号给按摩棒10，也可接收来自按摩棒10的第一控制信号；按摩棒10在使用时可输出第一控制信号给飞机杯30，也可接收来自飞机杯30的第二控制信号，从而实现按摩棒10和飞机杯30的互动控制，实现互动按摩。优选地，飞机杯30在使用时，飞机杯30通过感测到自身的运动信息产生第二控制信号；按摩棒10在使用时，按摩棒10感测到触碰产生第一控制信号。可以理解，按摩棒10和飞机杯30还可以都包括互动模式、单机模式和响应模式，互动模式时，按摩棒10和飞机杯30实现上述互动控制，单机模式时，按摩棒10和飞机杯30不进行互动控制，其实现自控的按摩功能，响应模式时，只能按摩棒10接收飞机杯30的第二控制信号进行按摩，或者只能飞机杯30接收按摩棒10的第一控制信号进行按摩。

请参阅图2，优选按摩棒10包括第一控制模块11，第一模型库模块12，触控器13，第一无线收发模块14，第一振动控制电路15，振动马达16和第一电源管理模块17。第一模型库模块12，触控器13，第一无线收发模块14，第一振动控制电路15，和第一电源管理模块17都和第一控制模块11电性连接，振动马达16和第一振动控制电路15电性连接。按摩棒10还包括锂电池(图未视)，锂电池为除去第一控制模块11的其他装置供电，第一电源管理模块17还和锂电池电性连接，第一电源管理模块17为第一控制模块11供电，并管理锂电池的充放电；在用户触碰到按摩棒10按摩时，触控器13感测到触碰从而产生触碰感测信号并传输给第一控制模块11，第一控制模块11根据触碰感测信号形成第一控制信号，第一无线收发模块14把第一控制信号传输给飞机杯30，即按摩棒10通过第一无线收发模块14和飞机杯30无线连接，飞机杯30根据第一控制信号实现相应的按摩动作；第一无线收发模块14也用于接收飞机杯30传输过来的第二控制信号，第一控制模块11从第一无线收发模块14接收第二控制信号并与第一模型库模块12中的预设好的振动模式等信息进行比对，并通过第一振动控制电路15驱动振动马达16振动实现按摩。可以理解，振动马达16数量不限定，至少为一个；触控器13数量不做限定，至少为一个。可以理解，也可以不设置第一模型库模块12，第一控制模块11从第一无线收发模块14接收第二控制信号，并通过第一振动控制电路15驱动振动马达16实现按摩。

第一控制模块11将第二控制信号与第一模型库模块12中的预设好的振动模式等信息进行比对，并通过第一振动控制电路15驱动振动马达16振动实现按摩时，可以有下列形式，但不用于限定本发明。第一模型库模块12中有六个档位的振动频率，其用于驱动振动马达16进行振动。若按摩棒10在第三档位的频振动率进行振动，此时飞机杯30传输过来的第二控制信号经第一控制模块11分析后，第一控制模块11判断其相当于第五档位的振动频率，则第一控制模块11通过第一振动控制电路15驱动振动马达16按照第五档位的振动频率或者逐渐接近第五档位的振动频率振动，从而实现按摩。可以理解，一个档位的振动频率，其可以在一个范围内变动，优选随着时间改变，振动频率按照某种规律逐渐变动，让用户感受到更好的按摩体验。

请参阅图3，按摩棒10还包括外壳21，外壳21外形模拟男性生殖器，优选地，外壳21为流线型设计，优选地，外壳21的材质使用硅胶。外壳21内部设置有第一控制模块11，第一模型库模块12，触控器13，第一无线收发模块14，第一振动控制电路15，振动马达16和第一电源管理模块17。可以理解，触控器13也可以设置在外壳21表面或靠近外壳21表面，使触控器13感测到触碰即可。优选地，触控器13采用多点触控技术，可同时接收到多个触点的触碰从而产生相应的触碰感测信号，从而触控器13的感测面积大，且其响应快，反应灵敏，给用户带来很好的按摩体验。

外壳21包括壳体第一端部212，壳体第二端部214。优选地，振动马达16设置在壳体第一端部212，在使用按摩棒10进行按摩时，壳体第一端部212的震感强烈，按摩效果更佳。可以理解，壳体第一端部212为用于按摩的一端。

从靠近外壳21的用于按摩的壳体第一端部212起，界定出至少一个触控区22。每个触控区22的长度不做限定，每个触控区22的长度也可不相等。优选地，触控区22的数量为两个，三个或者四个。优选地，触控区22大于等于两个时，触控区22的长度相等。下面实施例以三个进行说明，并不用于限定触控区22的数量。

触控区22包括三个触控区22，分别为第一触控区222，第二触控区224和第三触控区226。优选地，触控区22的长度大于按摩棒10长度L的一半，即第一触控区222长度L1+第二触控区224长度L2+第三触控区226长度L3大于按摩棒10长度L的一半。优选地，触控区22长度与按摩棒10长度比为(11-17)：20。每个触控区22设置有至少一个触控器13。在触碰到不同的单个触控区22，或者触碰到多个触控区22，被触碰到的触控区22设置的触控器13都能产生相应的触碰感测信号传输给第一控制模块11。优选地，每个触控区22设置一个触控器13，如在触碰到第一触控区222，第一触控区222的触控器13产生触碰感测信号给第一控制模块11，同时触碰到第一触控区222和第二触控区224，第一触控区222和第二触控区224的触控器13都产生触碰感测信号给第一控制模块11。

优选地，按摩棒10还包括第一按键模块18，第一按键模块18和第一控制模块11电性连接，第一按键模块18设置在外壳21上或者外壳21内部，在用户对第一按键模块18的位置按下、滑动或者触摸等操作时，第一按键模块18能感受到相应动作，从而传输信号给第一控制模块11。

第一按键模块18包括第一开关按键182和第一模式按键184。第一开关按键182和第一模式按键184都和第一控制模块11电性连接。第一开关按键182的作用为电源开关，在第一开关按键182受到作用时，其产生信号给第一控制模块11，从而控制按摩棒10的启动和停止运行。第一模式按键184的作用为模式选择。启动按摩棒10后，在第一模式按键184受到作用时，其产生信号给第一控制模块11，从而进行模式选择，可选择的模式包括互动模式、单机模式或响应模式。互动模式时，按摩棒10和飞机杯30按照前述的互动按摩的方式运行。单机模式时，在用户触碰到按摩棒10按摩的触控区22时，触控器13感测到触碰从而产生触碰感测信号并传输给第一控制模块11，第一控制模块11根据触碰感测信号形成第三控制信号，第一控制模块11根据第三控制信号从第一模型库模块12中选择相应的预设好的振动模式等信息，并通过第一振动控制电路15驱动振动马达16实现按摩。响应模式时，按摩棒10和飞机杯30和前述的互动模式类似，但是按摩棒10只能发送第一控制信号给飞机杯，飞机杯30接收第一控制信号进行按摩，而按摩棒30不再接收飞机杯30发出的第二控制信号进行按摩。

可以理解，单机模式还可以为其他方式实现按摩，如第一控制模块11直接从第一模型库模块12中选择相应的预设好的振动模式等信息，并通过第一振动控制电路15驱动振动马达16实现按摩。可以理解，按摩棒10还可以包括其他模式，通过作用第一模式按键184从而调整模式，如在第一模式按键184受到作用时，第一控制模块11可从第一模型库模块12中选择不同的预设好的振动模式等信息，带给用户不同的按摩感受，按摩体验更好。优选地，第一按键模块18比触控区22更靠近壳体第二端部214，从而在按摩时，第一按键模块18和触控区22的触控器13互不干扰，能让用时感受到更好的按摩体验，且在使用时，能手动调节不同的模式，按摩体验更佳。可以理解，所述按摩棒10控制的飞机杯30的数量为一个或多个。

请参阅图4，优选飞机杯30包括第二控制模块31，第二模型库模块32，动作传感器33，第二无线收发模块34，第二振动控制电路35，振动马达组36和第二电源管理模块37。第二模型库模块32，动作传感器33，第二无线收发模块34，第二振动控制电路35，和第二电源管理模块37都和第二控制模块31电性连接，振动马达组36和第二振动控制电路35电性连接。飞机杯30还包括锂电池(图未视)，锂电池为除去第二控制模块31的其他装置供电，第二电源管理模块37还和锂电池电性连接，第二电源管理模块37为第二控制模块31供电，并管理锂电池的充放电；在用户拿着飞机杯30做往复抽动的按摩时，动作传感器33感测到飞机杯30的运动信息从而产生动作感测信号并传输给第二控制模块31，第二控制模块31根据动作感测信号形成第二控制信号，第二无线收发模块34把第二控制信号传输给按摩棒的10的第一无线收发模块14，即飞机杯30通过第二无线收发模块34和按摩棒10无线连接，按摩棒10根据第二控制信号实现相应的按摩动作；第二无线收发模块34也用于接收按摩棒10的第一无线收发模块14传输过来的第一控制信号，第二控制模块31根据第二无线收发模块34接收第一控制信号，与第二模型库模块32中的预设好的振动模式等信息进行比对，第二控制模块31并通过第二振动控制电路35驱动振动马达组36振动实现互动按摩。即述按摩棒10和飞机杯30通过第一无线收发模块14和第二无线收发模块34无线连接并双向通讯，进行互动控制。可以理解，振动马达组36至少有一组，优选的，振动马达组36的数量与按摩棒10的触控区的数量一致。本实施例中按摩棒10的触控区22和飞机杯30的振动马达组36的数量都为三个。动作传感器33的数量不做限定，其数量至少为一个。可以理解，也可以不设置第二模型库模块32，第二控制模块31从第二无线收发模块34接收第一控制信号，第二振动控制电路35接收第一控制信号，并根据所述第一控制信号驱动振动马达16实现按摩。

第二控制模块31将第一控制信号与第二模型库模块32中的预设好的振动模式等信息进行比对，并通过第二振动控制电路25驱动振动马达组36振动实现按摩时，可以有下列形式，但不用于限定本发明。第二模型库模块32中有六个档位的振动频率，其用于驱动振动马达组36进行振动。若飞机杯30在第三档位的频振动率进行振动，此时按摩棒10传输过来的第一控制信号经第二控制模块31分析后，第二控制模块31判断其相当于第五档位的振动频率，则第二控制模块31通过第二振动控制电路35驱动振动马达组36按照第五档位的振动频率或者逐渐接近第五档位的振动频率振动，从而实现按摩。可以理解，一个档位的振动频率，其可以在一个范围内变动，优选随着时间改变，振动频率按照某种规律逐渐变动，让用户感受到更好的按摩体验。

请参阅图5，飞机杯30还包括一具有开口4162的杯体41，杯体41中设置一具有所述开口4162的内腔416。杯体41外形大致呈圆柱形，内腔416的形状模拟男性生殖器的形状。杯体41两端界定为杯体第一端部412和杯体第二端部414。开口4162设置在杯体用于按摩的第一端部，开口4162即为内腔416的一端，内腔416远离开口4162的一端为顶部4164，开口4162用于进入男性生殖器。第二控制模块31，第二模型库模块32，动作传感器33，第二无线收发模块34，第二振动控制电路35，振动马达组36和第二电源管理模块37都设置在杯体41上，即设置在杯体41的外壁与内腔416的侧壁之间。可以理解，杯体第一端部412为用于按摩的一端。

在所述内腔416中，从靠近所述开口4162起，界定出至少一个按摩区42，每个按摩区42的长度不做限定，每个按摩区42的长度也可不相等。优选地，按摩区42的数量为两个，三个或者四个。按摩区42与触控区22的数量相等且一一对应，按摩区42与触控区22的对应关系是，从靠近外壳21的壳体第一端部212起的触控区22，与从靠近飞机杯30的开口4162起的按摩区42依次对应，即一个或多个触控区22受到触碰时，与触控区22对应的一个或多个按摩区42振动实现按摩，或者一个或多个按摩区42进行按摩时,与按摩区42对应的一个或多个触控区22实现触碰。

下面实施例以三个按摩区42进行说明，并不限定按摩区42的数量。

按摩区42包括第一按摩区422，第二按摩区424和第三按摩区426。优选地，按摩区42的长度小于等于内腔416的长度D，即第一按摩区422长度D1+第二按摩区424长度D2+第三按摩区426长度D3小于等于内腔416的长度D。优选地，按摩区42长度与内腔416长度比为(11-19)：20。每个按摩区42设置有至少一个振动马达组36。优选地，一个按摩区42设置一个振动马达组36。优选地，振动马达组36贴近内腔416，从而用户在使用飞机杯30，振动马达组36振动时，用户能感受到按摩效果。振动马达组36包括至少一个马达，较佳的有二到五个马达，优选为三到四个马达，本实施例中马达数量为三个，分别为第一马达361，第二马达362和第三马达363，三个马达都和第二振动控制电路35电性连接。三个马达贴近内腔416，优选地，三个马达呈三角形排列。三个马达可沿内腔416的横截面排列，也可不沿内腔416的横截面排列。优选地，三个马达沿内腔416的侧壁均匀分布，进一步优选地，其中第一马达361相比第二马达362、第三马达363更靠近内腔416的顶部4164，第二控制模块31可控制第一马达361，第二马达362，第三马达363逐个依次振动或者一起振动。

优选地，飞机杯30还包括第二按键模块38，第二按键模块38和第二控制模块31电性连接，第二按键模块38设置在杯体41表面上或者杯体41内部，在用户对第二按键模块38的位置按下、滑动或者触摸等操作时，第二按键模块38能感受到相应动作，从而传输信号给第二控制模块31。

第二按键模块38包括第二开关按键382和第二模式按键384。第二开关按键382和第二模式按键384都和第二控制模块31电性连接。第二开关按键382的作用为电源开关，在第二开关按键382受到作用时，其产生信号给第二控制模块31，从而控制飞机杯30的启动和停止运行。第二模式按键384的作用为模式选择，启动飞机杯30后，在第二模式按键384受到作用时，其产生信号给第二控制模块31，从而进行模式选择。可选择的模式包括互动模式、单机模式或响应模式。互动模式时，按摩棒10和飞机杯30按照前述的互动按摩的方式运行。单机模式时，在用户拿着飞机杯30做往复抽动的按摩动作时，动作传感器33感测到飞机杯30的运动信息从而产生动作感测信号并传输给第二控制模块31，第二控制模块31处理分析后形成第四控制信号，第二控制模块31根据第四控制信号从第二模型库模块32中选择相应的预设好的振动模式等信息，并通过第二振动控制电路35驱动振动马达组36实现按摩。响应模式时，飞机杯30和按摩棒10和前述的互动模式类似，但是飞机杯30只能发送第二控制信号给按摩棒10，按摩棒10接收第二控制信号进行按摩，而飞机杯10不再接收按摩棒10发出的第一控制信号进行按摩。

可以理解，单机模式还可以为其他方式实现按摩，如第二控制模块31直接从第二模型库模块32中选择相应的预设好的振动模式等信息，并通过第二振动控制电路35驱动振动马达组36实现按摩。可以理解，飞机杯30还可以包括其他模式，通过作用第二模式按键384从而调整模式，如在第二模式按键384受到作用时，第二控制模块31可从第二模型库模块32中选择不同的预设好的振动模式等信息，带给用户不同的按摩感受，按摩体验更好。优选地，第二按键模块38位于飞机杯30的杯体第二端部414，从而在按摩时，用户不会因误操作而触碰到第二按键模块38，能让用时感受到更好的按摩体验，且在使用时，能手动调节不同的模式，按摩体验更佳。可以理解，所述飞机杯30控制的按摩棒10的数量为一个或多个。

作为一种变形，第二控制模块31，第二模型库模块32，动作传感器33，第二无线收发模块34，第二振动控制电路35和第二电源管理模块37都设置在杯体41的外壁上，优选地，其都设置在杯体第二端部414，第二振动控制电路35通过导线等和振动马达组36电性连接。可以理解，第一控制模块11，第一模型库模块12，第一无线收发模块14，第一振动控制电路15和第一电源管理模块17也可以设置在外壳21的外壁上，优选地，其都设置在壳体第二端部214，第一电源管理模块17通过导线等和振动马达16电性连接。

在使用按摩棒10的单机模式时，打开按摩棒10的第一开关按键182，然后触摸第一模式按键184，选择到单机模式，在用户触碰到按摩棒10按摩的触控区22时，触控器13感测到触碰从而产生触碰感测信号并传输给第一控制模块11，第一控制模块11根据触碰感测信号形成第三控制信号，第一控制模块11根据第三控制信号从第一模型库模块12中选择相应的预设好的振动模式等信息，并通过第一振动控制电路15驱动振动马达16实现按摩；或者第一控制模块11直接从第一模型库模块12中选择相应的预设好的振动模式等信息，并通过第一振动控制电路15驱动振动马达16实现按摩。

在使用飞机杯30的单机模式时，打开飞机杯30的第二开关按键382，然后触摸第二模式按键384，选择到单机模式，在用户拿着飞机杯30做往复抽动的按摩动作时，动作传感器33感测到运动信息从而产生动作感测信号并传输给第二控制模块31，第二控制模块31处理分析后形成第四控制信号，第二控制模块31根据第四控制信号从第二模型库模块32中选择相应的预设好的振动模式等信息，并通过第二振动控制电路35驱动振动马达组36实现按摩；或者第二控制模块31直接从第二模型库模块32中选择相应的预设好的振动模式等信息，并通过第二振动控制电路35驱动振动马达组36实现按摩。

在使用按摩棒10和飞机杯30的互动模式时，打开按摩棒的第一开关按键182，触摸第一模式按键184，选择到互动模式，打开飞机杯的第二开关按键382，触摸第二模式按键384，选择到互动模式。在用户触碰到按摩棒10按摩时，触控器13感测到触碰从而产生触碰感测信号并传输给第一控制模块11，第一控制模块11根据触碰感测信号形成第一控制信号，第一控制信号经第一无线收发模块14传输给飞机杯的30第二无线收发模块34，飞机杯30的第二控制模块31将第二无线收发模块34接收的第一控制信号与第二模型库模块32中的预设好的振动模式等信息进行比对，并通过第二振动控制电路35驱动振动马达组36实现按摩，同时动作传感器33感测用户拿着飞机杯30做往复抽动的按摩动作等运动信息产生动作感测信号并传输给控制模块30，控制模块30根据动作感测信号形成第二控制信号，第二控制信号经第二无线收发模块34传输给按摩棒10的第一无线收发模块14，按摩棒10的控制模块10将第一无线收发模块14接收的第二控制信号与第一模型库模块12中的预设好的振动模式等信息进行比对，并通过第一振动控制电路15驱动振动马达16实现按摩。

按摩方式可根据第一/二模型库模块12/32中预设好的不同的振动模式有关，下面对按摩方式进行举例，但不用于限定本发明。

在按摩棒10由上往下滑动时(插入女性生殖器)，人体先后触碰到按摩棒10的第一触控区222，第二触控区224和第三触控区226，从而按摩棒10的第一触控区222，第二触控区224和第三触控区226的触控器13先后感测到触碰，按摩棒10传输第一控制信号给飞机杯30，飞机杯30接收到第一控制信号后，飞机杯30的与之对的第一按摩区422中的振动马达组36，第二按摩区424中的振动马达组36，第三按摩区426中的振动马达组36先后振动，达到按摩效果。其中飞机杯30的第一按摩区422对应按摩棒10的第一触控区222，其中飞机杯30的第二按摩424区对应按摩棒10的第二触控区224，其中飞机杯30的第三按摩区426对应按摩棒10的第三触控区226。优选地，人体同时触碰到按摩棒10的多个触控区22时，飞机杯30上与之对应的多个按摩区42中的振动马达组36振动，达到按摩效果。可以理解，本发明中的多个是指两个及两个以上。

在用户拿着按摩棒10转圈按摩时，触碰到按摩棒10不同的触控区22，则飞机杯30上与按摩棒10触控区对22应的按摩区42的振动马达组36中的马达依次振动。若拿着按摩棒10顺时针转圈时，则按摩区42的振动马达组36中的马达顺时针振动，如图5中的第一马达361，第二马达362和第三马达363依次振动，即为顺时针振动。可以理解，拿着按摩棒10顺时针转圈，按摩区42中的振动马达组36的马达也可逆时针振动，按摩棒10逆时针转圈时，按摩区42中的振动马达组36的马达逆时针或者顺时针振动，达到按摩效果。

按摩棒10不断重复变换不同的动作，飞机杯30同步实行对应的振动按摩；飞机杯30做往复抽动的按摩动作，按摩棒10同步实行对应的振动按摩，从而实现了按摩棒10和飞机杯30的互动按摩。

请参阅图6，本发明还提供一种飞机杯-按摩棒按摩方法，其包括以下步骤：

步骤S1：提供一按摩棒和一飞机杯，所述按摩棒和所述飞机杯无线连接；

步骤S2：所述按摩棒和飞机杯之间双向通信进行互动控制按摩；

在步骤S1中，第一按摩器和第二按摩器之间电性连接，优选为无线连接。无线连接方式多样化，可以为直接无线连接，即通过无线方式直接连接，中间不经过其他设备，如使用蓝牙直接无线连接，也可以间接无线连接，即中间通过无线连接其他设备从而间接连接，如使用蓝牙或者wi-fi连接手机或者电脑等无线/有线智能终端，通过手机app和/或互联网建立无线的关联连接。

在步骤S2中，按摩棒输出第一控制信号给飞机杯，第一控制信号控制飞机杯按摩，飞机杯输出第二控制信号给按摩棒，第二控制信号控制按摩棒按摩；第一控制信号和第二控制信号的传输同步进行。

请参阅图7，本发明还提供一种飞机杯的按摩方法，该飞机杯包括第二无线收发模块，该飞机杯的按摩方法包括以下步骤：

步骤T1：提供一来自按摩棒的第一控制信号；

步骤T2：接收该第一控制信号而工作。

请参阅图8，本发明还提供一种按摩棒的按摩方法，该按摩棒包括第一无线收发模块，该按摩棒的按摩方法包括以下步骤：

步骤U1：提供一来自飞机杯的第二控制信号；

步骤U2：接收该第二控制信号而工作。

与现有技术相比，本发明的按摩系统包括按摩棒和飞机杯，所述按摩棒包括第一控制模块和第一无线收发模块，所述第一控制模块和第一无线收发模块电性连接，所述飞机杯包括第二控制模块和第二无线收发模块，所述第二控制模块和第二无线收发模块电性连接，所述按摩棒和飞机杯通过第一无线收发模块和第二无线收发模块无线连接并用于双向通讯，进行互动控制，从而实现了夫妻或者情侣之间的互动交流，使感情更佳和谐。

本发明的一个或多个触控区受到触碰时，与触控区对应的一个或多个按摩区振动实现按摩，运用了仿生学的技术，使按摩体验更好。

本发明的飞机杯按摩方法包括以下步骤：提供一来自按摩棒的第一控制信号；接收该第一控制信号而工作，实现了夫妻或者情侣之间的互动交流。

本发明的按摩棒按摩方法包括以下步骤：提供一来自飞机杯的第二控制信号；接收该第二控制信号而工作，实现了夫妻或者情侣之间的互动交流。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。