袜子翻转装置及其翻转方法
【专利摘要】本发明公开了一种袜子翻转装置及其翻转方法，包括机架，所述机架上并排顺序设置有前传送带、翻转机构和后传送带，所述翻转机构进一步包括一两端开口的旋转筒，所述旋转筒能够自转地通过一圆轨道设置于所述机架上，所述旋转筒通过链带传动机构与所述机架上的主电机相连接，以实现正反转来回半圈旋转；所述旋转筒内设置有一对相对峙的前墙板和后墙板，所述前墙板和后墙板之间设置有一对相平行的上传动带和下传动带，所述上传动带和下传动带之间间隔形成有过料间隙，所述上传动带和下传动带的两主动辊通过一对齿轮啮合相向运转。本发明为实现将袜子双面贴标签的工序并入到袜子包装机当中实现一体化流水线包装作业。
【专利说明】袜子翻转装置及其翻转方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及袜子包装【技术领域】，更具体地说是一种袜子翻转装置及其翻转方法。
【背景技术】
[0002]在我们日常袜子包装工序当中，一双袜子的两侧面都需要贴上标签，以往都是人工进行操作的，操作方法大致是一面贴完后，将袜子翻转个身(类似于手心翻手背)，再把另一面贴好。人工操作不但效率低下，而且贴的整齐不一，非常难看。
[0003]检索众多的袜子包装机，比如ZL201320646203.9、ZL201310053838.2等，对于袜子贴标签的机械化操作已经实现，只要配入传送带的运输就能够很方便的将袜子贴标签的工序并入袜子包装机进行一体化流水线操作，然而尚未有袜子翻转装置的技术出现，袜子要实现双面贴标签的工序就难以并入袜子包装机实现。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于填补现有技术没有袜子翻转装置而使得袜子双面贴标签的工序难以并入袜子包装机实现一体化流水线操作的空白，提供一种结构简单、操作方便、性能稳定、袜子翻转效率高的袜子翻转装置及其翻转方法。
[0005]为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的:一种袜子翻转装置，包括机架，其特征在于，所述机架上并排顺序设置有前传送带、翻转机构和后传送带，所述翻转机构进一步包括一两端开口的旋转筒，所述旋转筒能够自转地通过一圆轨道设置于所述机架上，所述旋转筒的外壁周向上设置有一圈从动齿圈，所述机架上设置有一主电机，所述主电机的电机轴上设置有一主动齿圈，所述主动齿圈和从动齿圈通过链带相连接；所述旋转筒内设置有一对相对峙的前墙板和后墙板，所述前墙板和后墙板之间设置有一对相平行的上传动带和下传动带，所述上传动带和下传动带之间间隔形成有过料间隙，所述上传动带和下传动带的两主动辊通过一对齿轮啮合相向运转，所述前墙板和后墙板的其中之一上设置有一副电机，所述副电机的电机轴与所述上传动带和下传动带的两主动辊中的其中之一通过链带传动机构相连接。
[0006]为了将袜子双面贴标签的工序并入到袜子包装机当中实现一体化流水线包装作业，袜子不仅要从翻转当中实现双面贴标签，而且要在一路流畅的运输线上实现上述一面贴、翻身和另一面贴的三个步骤。
[0007]为了实现一路顺畅的运输，本发明在翻转环节当中也加入了传送带的设计，而且为了翻转方便，采用两个平行且相间布置的传送带来实现，类似于双手合十，然后利用旋转筒带着两个传送带整理旋转实现翻转，有运输又有翻转，其中两个上、下传送带的过料间隙与前、后传送带持平。
[0008]作为优选，所述前墙板和后墙板其中之一的侧壁上设置有一限位块，所述机架上对应于所述前墙板和后墙板的两侧分别设置有一适配于所述限位块的止位销。
[0009]本发明又一个亮点在于翻转是利用主电机正反转，旋转筒来回旋转，而不是一个转半圈再转半圈的设计，因为后者需要通过严密的计算主电机的工作时间。而来回旋转，仅需要在结构上布置两个限位点即可，能使准确到位，为了更加可靠，限位点处再装个传感器，就更加牢靠了，一转到该限位点的止位销处就停止，该位置传送带处于水平。
[0010]作为优选，所述上传动带和下传动带之间的过料间隙中设置有两对压力辊，两对压力辊之间的间距小于被翻转袜子的整长。
[0011]在两传送带中的袜子在翻转过程中会褶皱，所以加入两对压力辊的元素，能够很好起来平整夹持作用，使得袜子翻转之后，仍然保持平整。每对压力辊都是通过压力弹簧给予的压力，但是压力弹簧的选择有讲究，弹力不易过大也不易过小，既要保证袜子能够在传送带传送中持续向前不会束缚，也要保证能够夹持住袜子防止褶皱，一方面通过有效次试验找寻合适的弹簧即可。
[0012]作为优选，前传送带的侧方在位于靠近翻转机构位置处设置有一传感器。
[0013]在整个翻转机构当中，袜子进入两传送带之间的过料间隙后，传送带要停止转动即副电机要停止工作，以将袜子保留在过料间隙中，所以需要通过传感器感应袜子正常传送多少时间进入，需要计算得到的数据输入整个袜子包装机系统中对副电机进行编程控制。具体系统控制内容很多。本发明就不做多的介绍，至介绍实现袜子翻转的机械结构。
[0014]一种袜子翻转装置的翻转方法，其特征在于，包括以下步骤:
(1)一双袜子从前传送带向前传送，到达传感器所在位置后，主电机和副电机进入预备状态，并延迟时间后进行动作；
(2)副电机运转将袜子带入上传动带和下传动带之间的过料间隙中后被两对压力辊夹住；
(3)主电机带动旋转筒转动，直至限位块从一侧的止位销到达另一侧的止位销，此时，上传动带和下传动带上下位置反向，内部的袜子也进行翻转；
(4)副电机再次运转并将袜子带出上传动带和下传动带之间的过料间隙后送入后传动带;
(5)下一双袜子重复上述一至四步骤，不同的是步骤三中主电机带动旋转筒是依次正向反向来回旋转。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明翻转机构的结构示意图；
图3为本发明两对压力辊的布置结构图。
[0016]图中:1-机架，2-前传送带，3-后传送带，4-翻转机构，5-传感器，6-主电机，7-主动齿圈，8-旋转筒，9-圆轨道,10-从动齿圈，11-前墙板，12-后墙板,13-上传动带，14-下传动带，15-过料间隙，16-副电机，17-限位块，18-止位销，19-压力辊。
【具体实施方式】
[0017]为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。
[0018]实施例:如图1所示，一种袜子翻转装置，包括机架1，机架I上并排顺序设置有前传送带2、翻转机构4和后传送带3，前传送带2的侧方在位于靠近翻转机构4位置处设置有一探测袜子有无经过的传感器5。
[0019]如图2所示，翻转机构4进一步包括一两端开口的旋转筒8，旋转筒8能够自转地通过一圆轨道9设置于机架I上，圆轨道9即为一个固定在机架I上的套箍，旋转筒8的外壁周向上设置有一圈从动齿圈10,机架I上设置有一主电机6,主电机6的电机轴上设置有一主动齿圈7，主动齿圈7和从动齿圈10通过链带相连接；旋转筒8内设置有一对相对峙的前墙板11和后墙板12，前墙板11和后墙板12之间设置有一对相平行的上传动带13和下传动带14 (上传动带13和下传动带14只是一个相对的命名，依附图2来定，实际两者是交替呈现上下位置)，上传动带13和下传动带14之间间隔形成有过料间隙15，过料间隙15为一双袜子折叠后的宽度，过料间隙15与前传送带2和后传送带3的工作端面齐平。上传动带13和下传动带14的两主动辊通过一对齿轮啮合相向运转，前墙板11上设置有一副电机16，副电机16的电机轴上设置有一主动皮带轮，上传动带11的主动辊在未设置齿轮的一侧设置有一从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带相连接传动。前墙板11的侧壁上设置有一限位块17，机架I上对应于前墙板11和后墙板12的两侧分别设置有一适配于限位块17的止位销18，止位销18的端部附有起到缓冲效果的硅胶头。
[0020]上传动带13和下传动带14之间的过料间隙15中设置有两对压力辊19，两对压力辊19之间的间距小于被翻转袜子的整长。每对压力辊19均具有两根辊轴，每根辊轴均设置在前墙板11和后墙板12的一对对通滑槽中，且每根辊轴的两自由端与前墙板11或后墙板12的侧壁间设置有一根压力弹簧。
[0021]一种袜子翻转装置的翻转方法，包括以下步骤:
(1)一双袜子从前传送带向前传送，到达传感器所在位置后，主电机和副电机进入预备状态，并延迟时间后进行动作；
(2)副电机运转将袜子带入上传动带和下传动带之间的过料间隙中后被两对压力辊夹住；
(3)主电机带动旋转筒转动，直至限位块从一侧的止位销到达另一侧的止位销，此时，上传动带和下传动带上下位置反向，内部的袜子也进行翻转；
(4)副电机再次运转并将袜子带出上传动带和下传动带之间的过料间隙后送入后传动带;
(5)下一双袜子重复上述一至四步骤，不同的是步骤三中主电机带动旋转筒是依次正向反向来回旋转。
[0022]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种袜子翻转装置，包括机架，其特征在于，所述机架上并排顺序设置有前传送带、翻转机构和后传送带，所述翻转机构进一步包括一两端开口的旋转筒，所述旋转筒能够自转地通过一圆轨道设置于所述机架上，所述旋转筒的外壁周向上设置有一圈从动齿圈，所述机架上设置有一主电机，所述主电机的电机轴上设置有一主动齿圈，所述主动齿圈和从动齿圈通过链带相连接；所述旋转筒内设置有一对相对峙的前墙板和后墙板，所述前墙板和后墙板之间设置有一对相平行的上传动带和下传动带，所述上传动带和下传动带之间间隔形成有过料间隙，所述上传动带和下传动带的两主动辊通过一对齿轮啮合相向运转，所述前墙板和后墙板的其中之一上设置有一副电机，所述副电机的电机轴与所述上传动带和下传动带的两主动辊中的其中之一通过链带传动机构相连接。
2.根据权利要求1所述的袜子翻转装置，其特征在于，所述前墙板和后墙板其中之一的侧壁上设置有一限位块，所述机架上对应于所述前墙板和后墙板的两侧分别设置有一适配于所述限位块的止位销。
3.根据权利要求1所述的袜子翻转装置，其特征在于，所述上传动带和下传动带之间的过料间隙中设置有两对压力辊，两对压力辊之间的间距小于被翻转袜子的整长。
4.根据权利要求1或2或3所述的袜子翻转装置，其特征在于，前传送带的侧方在位于靠近翻转机构位置处设置有一传感器。
5.一种袜子翻转装置的翻转方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)一双袜子从前传送带向前传送，到达传感器所在位置后，主电机和副电机进入预备状态，并延迟时间后进行动作； (2)副电机运转将袜子带入上传动带和下传动带之间的过料间隙中后被两对压力辊夹住； (3)主电机带动旋转筒转动，直至限位块从一侧的止位销到达另一侧的止位销，此时，上传动带和下传动带上下位置反向，内部的袜子也进行翻转； (4)副电机再次运转并将袜子带出上传动带和下传动带之间的过料间隙后送入后传动带; (5)下一双袜子重复上述一至四步骤，不同的是步骤三中主电机带动旋转筒是依次正向反向来回旋转。
【文档编号】B65B25/20GK104249832SQ201410390559
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】李奇, 张晓鹤, 张毅, 焦玉平, 王哲, 朱夏, 胡兵团 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所义乌中心, 中国科学院沈阳自动化研究所