1.一种防扯背的病床起坐机构，其特征在于，该起坐机构包括靠背板导轨副（1）、靠背板（2）、1号钢丝绳（3）、丝杠（4）、配重（5）、丝母（6）、电机（7）、配重导轨副（8）、起坐外框（9）、起坐横架（10）、滑轮（11）、力传递块（12）、拉压力传感器（13）、铰链（14）、行程开关（15）、下滑轮（18）、2号钢丝绳（19）、自动控制部分；所述的起坐外框（9）下端与床体铰接，起坐横架（10）与起坐外框（9）焊接；所述的两个靠背板导轨副（1）的导轨固定在起坐外框（9）的左右边框的上表面；所述的两个靠背板导轨副（1）的滑块固定在靠背板（2）的下表面两侧；所述的靠背板导轨副（1）、配重导轨副（8）、拉压力传感器（13）的受压头、丝杠（4）、和电机（7）的轴线相互平行；所述的滑轮（11）、下滑轮（18）的轴线相互平行，且在滑轮（11）和下滑轮（18）径向方向上两轮槽中线处在同一平面内。
2.根据权利要求1所述的一种防扯背的病床起坐机构，其特征在于，所述的起坐外框（9）由上下边框和左右边框焊接而成，上下边框和左右边框均为方管；所述的起坐横架（10）为H型结构件。
3.根据权利要求1所述的一种防扯背的病床起坐机构，其特征在于：所述的电机（7）通过螺栓安装在起坐横架（10）的中间位置，电机（7）的电机轴与丝杠（4）的一端通过联轴器联接；所述的丝母（6）为长方体结构，中间开有螺纹孔；所述的丝杠（4）与丝母（6）的螺纹孔配合联接，丝母（6）的上表面与拉压力传感器（13）通过螺栓固连，拉压力传感器（13）的受压头与力传递块（12）通过螺纹固定联接；所述的力传递块（12）通过螺栓固定安装在靠背板（2）的下表面中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种防扯背的病床起坐机构，其特征在于：所述的配重（5）为长方体结构；所述的配重导轨副（8）由导轨和滑块组成；配重导轨副（8）的导轨一端通过螺栓与起坐外框（9）的上边框固联，另一端通过螺栓与起坐横架（10）固联；配重导轨副（8）的滑块通过螺栓与配重（5）上表面固联，配重（5）的质量等于靠背板（2）和力传递块（12）以及丝母（6）的质量之和；1号钢丝绳（3）的一端与配重（5）的上端通过螺栓固联，中间绕过滑轮（11）的轮槽，另一端与靠背板（2）的上端通过螺栓固联；2号钢丝绳（19）的一端与配重（5）的下端通过螺栓固联，中间绕过下滑轮（18）的轮槽，另一端与靠背板（2）的下端通过螺栓固联。
5.根据权利要求1所述的一种防扯背的病床起坐机构，其特征在于，滑轮（11）通过螺栓固定在起坐外框（9）的上边框的上表面；下滑轮（18）通过螺栓固定在起坐外框（9）的下边框的下表面。
6.根据权利要求1所述的一种防扯背的病床起坐机构，其特征在于，行程开关（15）安装在靠近铰链（14）的床体（17）的右侧上梁。
7.根据权利要求1所述的一种防扯背的病床起坐机构，其特征在于，自动控制部分包括CPU、ND转换及隔离电路、光耦隔离及驱动电路；拉压力传感器（13）与ND转换及隔离电路的输入口电线联接，ND转换及隔离电路的输出口与CUP输入口电线联接，CUP输出口与光耦隔离及驱动电路输入口电线联接，光耦隔离及驱动电路输出口与电机（7）电线联接。