1.一种血管无线充电机器人，其特征在于，包括机器人主体（1）、控制阀（2）、出药口（3）、通气腔（4）、气囊（5）、转子（6）、进气口（7）、发电机（8）、充气管（9）、内流管（10）、空腔（11）、涡轮（12）、时间控制器（13）、储药箱（14）、整流降压装置（15）、蓄电池（16），所述机器人主体（1）为圆柱形结构，所述机器人主体（1）的外侧设有气囊（5），所述机器人主体（1）的内侧设有通气腔（4），所述通气腔（4）的一端设有充气管（9），所述通气腔（4）设有用于给气囊(5)充气的进气口（7），所述机器人主体（1）的内部还设有供血液流动的内流管（10），所述内流管（10）上设有涡轮（12），所述涡轮（12）的上端连接有转子（6），所述转子（6）的另一端与发电机（8）连接，所述发电机（8）设置于内流管（10）与通气腔（4）所围成的空腔（11）中，所述空腔（11）的内部设有蓄电池（16）和整流降压装置（15），所述蓄电池（16）通过整流降压装置（15）与发电机（8）电性连接，所述空腔（11）内还设有储药箱（14）和时间控制器（13），所述储药箱（14）设有出药口（3），所述出药口（3）的内部设有控制阀（2），所述控制阀（2）与时间控制器（13）电性连接，所述时间控制器（13）与蓄电池（16）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种血管无线充电机器人，其特征在于，所述整流降压装置（15）由整流电路、稳压电路、滤波电路组成。
3.根据权利要求1所述的一种血管无线充电机器人，其特征在于，所述气囊（5）采用PVC软橡胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种血管无线充电机器人，其特征在于，所述进气口（7）的数量与气囊（5）的数量相同。