一种高层建筑用清理机器人的制作方法
【专利摘要】一种高层建筑用清理机器人，包括机器人前端活动支架、机器人后端活动支架、主旋转电机、支脚旋转电机、U型支架、侧电机、L型支脚、爬行机构、旋转毛毡、毛毡旋转电机和毛毡升降气缸，机器人后端活动支架端部卡装在机器人前端活动支架端部，机器人前端活动支架有两个支脚旋转电机，机器人后端活动支架有两个支脚旋转电机，支脚旋转电机转轴下有U型支架，L型支脚固定在对应U型支架内，L型支脚端部有爬行机构，机器人前端活动支架和机器人后端活动支架底部均有一对毛毡升降气缸，毛毡升降气缸端部有毛毡旋转电机，毛毡旋转电机上有旋转毛毡。本装置机器人可自动沿建筑外侧爬行，并对建筑外侧墙面及玻璃进行清理，清理效果好，无任何操作风险。
【专利说明】一种高层建筑用清理机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及清理机器人领域，特别是涉及一种高层建筑用清理机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展，科技的不断进步，智能机器人已经逐步走进千家万户，而由于现在高层建筑越来越多，高层建筑越建越高，高层建筑外部墙面及玻璃的清理往往非常困难，并且危险系数极高，因此用机器人取代其清理，已经被越来越多的人所考虑。
实用新型内容
[0003]针对以上问题，本实用新型提供一种高层建筑用清理机器人，该机器人可自动沿建筑外侧爬行，并对建筑外侧墙面及玻璃进行清理，清理效果好，无任何操作风险，为达此目的，本实用新型提供一种高层建筑用清理机器人，包括机器人前端活动支架、机器人后端活动支架、主旋转电机、支脚旋转电机、U型支架、侧电机、L型支脚、爬行机构、旋转毛毡、毛毡旋转电机和毛毡升降气缸，所述机器人前端活动支架和机器人后端活动支架均为三角形，所述机器人前端活动支架和机器人后端活动支架对称设置，所述机器人前端活动支架的连接端有卡槽，所述机器人后端活动支架的连接端通过转轴卡装在机器人前端活动支架端部的卡槽内，所述机器人前端活动支架和机器人后端活动支架相连的转轴通过联轴器与主旋转电机转轴相连，所述机器人前端活动支架连接端外另外两个侧端有两个支脚旋转电机，所述机器人后端活动支架连接端外另外两个侧端有两个支脚旋转电机，所述支脚旋转电机转轴下方固定安装有U型支架，所述L型支脚一端为连接部另一端为弯折部，所述L型支脚通过转轴固定在对应U型支架内，所述U型支架一侧有侧电机,所述U型支架内转轴通过联轴器与侧电机转轴相连，所述L型支脚弯折部的端部有爬行机构，所述机器人前端活动支架和机器人后端活动支架底部均有一对毛毡升降气缸，所述毛毡升降气缸的伸缩杆的端部有毛毡旋转电机，所述毛毡旋转电机的转轴上有旋转毛毡。
[0004]作为本实用新型的进一步改进，所述机器人前端活动支架前端端面和机器人后端活动支架的后端端面均设置有距离感应器，为了防止机器人在爬行过程中碰到地面或者障碍，因此可设置距离感应器。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述爬行机构为电磁铁或防滑片或吸盘，本实用新型在平面上运动可使用防滑片作为爬行机构，以防止机器人运动中发生滑动，本实用新型在平面玻璃上运动可使用吸盘，以防止机器人运动中发生滑动，本实用新型竖直爬行时爬行机构需为电磁铁，这样可以防止其落下。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述L型支脚的弯折部端部有固定座，所述爬行机构通过固定端固定在固定座下方，本实用新型爬行机构可通过拆卸方式固定在固定座下方，这样使用者可根据地形需要更换相应的爬行机构。
[0007]本实用新型提供一种高层建筑用清理机器人，该机器人包括机器人前端活动支架和机器人后端活动支架，随着主旋转电机旋转带动机器人前端活动支架和机器人后端活动支架左右摇摆，再通过其他电机实现支脚的向前运动，进而实现机器人向前运动，机器人前端活动支架和机器人后端活动支架底部有毛毡升降气缸，毛毡升降气缸上有毛毡旋转电机，毛毡旋转电机端部有旋转毛毡，在运动过程中毛毡升降气缸推动旋转毛毡至建筑外侧墙面及玻璃上，毛毡旋转电机带动毛毡旋转对建筑外侧墙面及玻璃进行清理，清理完成后毛毡升降气缸收起毛毡不与建筑外侧墙面及玻璃相接触从而不用影响机器人运动，此外本实用新型机器人前端活动支架前端端部和机器人后端活动支架后端端部均有距离感应器，从而当机器人遇到障碍会自动停止运动或者自动换向。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型示意图；
[0009]图2是本实用新型另一种示意图；
[0010]图中的构件为:
[0011]1、机器人前端活动支架；2、机器人后端活动支架；
[0012]3、主旋转电机；4、支脚旋转电机；5、距离感应器；
[0013]6、U型支架；7、侧电机；8、L型支脚；
[0014]9、固定座；10、爬行机构； 11、旋转毛毡；
[0015]12、毛毡旋转电机； 13、毛毡升降气缸。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明:
[0017]本实用新型提供一种高层建筑用清理机器人，该机器人可自动沿建筑外侧爬行，并对建筑外侧墙面及玻璃进行清理，清理效果好，无任何操作风险。
[0018]作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种高层建筑用清理机器人，包括机器人前端活动支架1、机器人后端活动支架2、主旋转电机3、支脚旋转电机4、U型支架6、侧电机7、L型支脚8、爬行机构10、旋转毛毡11、毛毡旋转电机12和毛毡升降气缸12，所述机器人前端活动支架I和机器人后端活动支架2均为三角形，所述机器人前端活动支架I和机器人后端活动支架2对称设置，所述机器人前端活动支架I的连接端有卡槽，所述机器人后端活动支架2的连接端通过转轴卡装在机器人前端活动支架I端部的卡槽内，所述机器人前端活动支架I和机器人后端活动支架2相连的转轴通过联轴器与主旋转电机3转轴相连，所述机器人前端活动支架I连接端外另外两个侧端有两个支脚旋转电机4，所述机器人后端活动支架2连接端外另外两个侧端有两个支脚旋转电机4，所述支脚旋转电机4转轴下方固定安装有U型支架6，所述L型支脚8 一端为连接部另一端为弯折部，所述L型支脚8通过转轴固定在对应U型支架6内，所述U型支架6 —侧有侧电机7，所述U型支架6内转轴通过联轴器与侧电机7转轴相连，所述L型支脚8弯折部的端部有爬行机构10，所述机器人前端活动支架I和机器人后端活动支架2底部均有一对毛毡升降气缸13，所述毛毡升降气缸13的伸缩杆的端部有毛毡旋转电机12，所述毛毡旋转电机12的转轴上有旋转毛毡11。
[0019]作为本实用新型一种最佳具体实施例，本实用新型提供示意图如图1图2所示的一种高层建筑用清理机器人，包括机器人前端活动支架1、机器人后端活动支架2、主旋转电机3、支脚旋转电机4、U型支架6、侧电机7、L型支脚8、爬行机构10、旋转毛毡11、毛毡旋转电机12和毛毡升降气缸12，所述机器人前端活动支架I和机器人后端活动支架2均为三角形，所述机器人前端活动支架I和机器人后端活动支架2对称设置，所述机器人前端活动支架I的连接端有卡槽，所述机器人后端活动支架2的连接端通过转轴卡装在机器人前端活动支架I端部的卡槽内，所述机器人前端活动支架I前端端面和机器人后端活动支架2的后端端面均设置有距离感应器5，为了防止机器人在爬行过程中碰到地面或者障碍，因此可设置距离感应器，所述机器人前端活动支架I和机器人后端活动支架2相连的转轴通过联轴器与主旋转电机3转轴相连，所述机器人前端活动支架I连接端外另外两个侧端有两个支脚旋转电机4，所述机器人后端活动支架2连接端外另外两个侧端有两个支脚旋转电机4,所述支脚旋转电机4转轴下方固定安装有U型支架6,所述L型支脚8 一端为连接部另一端为弯折部，所述L型支脚8通过转轴固定在对应U型支架6内，所述U型支架6一侧有侧电机7，所述U型支架6内转轴通过联轴器与侧电机7转轴相连，所述L型支脚8的弯折部端部有固定座9,所述爬行机构10通过固定端固定在固定座9下方,本实用新型爬行机构可通过拆卸方式固定在固定座下方，这样使用者可根据地形需要更换相应的爬行机构，所述爬行机构10为电磁铁或防滑片或吸盘，本实用新型在平面上运动可使用防滑片作为爬行机构，以防止机器人运动中发生滑动，本实用新型在平面玻璃上运动可使用吸盘，以防止机器人运动中发生滑动，本实用新型竖直爬行时爬行机构需为电磁铁，这样可以防止其落下，所述机器人前端活动支架I和机器人后端活动支架2底部均有一对毛毡升降气缸13，所述毛毡升降气缸13的伸缩杆的端部有毛毡旋转电机12，所述毛毡旋转电机12的转轴上有旋转毛毡11。
[0020]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
【权利要求】
1.一种高层建筑用清理机器人，包括机器人前端活动支架(I)、机器人后端活动支架(2)、主旋转电机(3)、支脚旋转电机(4)、U型支架(6)、侧电机(7)、L型支脚(8)、爬行机构(10)、旋转毛毡(11)、毛毡旋转电机(12)和毛毡升降气缸(12)，其特征在于:所述机器人前端活动支架(I)和机器人后端活动支架(2 )均为三角形，所述机器人前端活动支架(I)和机器人后端活动支架(2)对称设置，所述机器人前端活动支架(I)的连接端有卡槽，所述机器人后端活动支架(2)的连接端通过转轴卡装在机器人前端活动支架(I)端部的卡槽内，所述机器人前端活动支架(I)和机器人后端活动支架(2)相连的转轴通过联轴器与主旋转电机(3)转轴相连，所述机器人前端活动支架(I)连接端外另外两个侧端有两个支脚旋转电机(4)，所述机器人后端活动支架(2)连接端外另外两个侧端有两个支脚旋转电机(4)，所述支脚旋转电机(4)转轴下方固定安装有U型支架(6 )，所述L型支脚(8 ) 一端为连接部另一端为弯折部，所述L型支脚(8)通过转轴固定在对应U型支架(6)内，所述U型支架(6)一侧有侧电机(7)，所述U型支架(6)内转轴通过联轴器与侧电机(7)转轴相连，所述L型支脚(8)弯折部的端部有爬行机构(10)，所述机器人前端活动支架(I)和机器人后端活动支架(2)底部均有一对毛毡升降气缸(13)，所述毛毡升降气缸(13)的伸缩杆的端部有毛毡旋转电机(12 )，所述毛毡旋转电机(12 )的转轴上有旋转毛毡(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高层建筑用清理机器人，其特征在于:所述机器人前端活动支架(I)前端端面和机器人后端活动支架(2)的后端端面均设置有距离感应器(5)。
3.根据权利要求1所述的一种高层建筑用清理机器人，其特征在于:所述爬行机构(10)为电磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种高层建筑用清理机器人，其特征在于:所述爬行机构(10)为防滑片。
5.根据权利要求1所述的一种高层建筑用清理机器人，其特征在于:所述爬行机构为吸盘。
6.根据权利要求3或4或5所述的一种高层建筑用清理机器人，其特征在于:所述L型支脚(8)的弯折部端部有固定座(9),所述爬行机构(10)通过固定端固定在固定座(9)下方。
【文档编号】B08B1/04GK204052229SQ201420508024
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】刘利娟, 刘妍, 李晨, 罗惠, 鞠树华, 钱萍, 丁文 申请人:金陵科技学院