1.一种静脉血管深度测量装置，其特征在于，包括：成像装置(1)和与所述成像装置(1)相连的控制系统(3)；
所述成像装置(1)包括支架(11)和设置在所述支架(11)上的相机(12)，且所述支架(11)上、在所述相机(12)的镜头方向设有光源板(13)，所述光源板(13)的中心设有第一通孔(131)，且所述相机(12)的镜头从所述第一通孔(131)穿过，所述光源板(13)上、在所述相机(12)的镜头方向上均匀布置若干近红外光灯珠(132)；
所述控制系统(3)包括图像处理模块和与所述图像处理模块相连的修正模块；
所述图像处理模块包括：前景提取模块和深度测算模块，其中，所述前景提取模块用于接收所述相机(12)采集的目标原始图像、且形成所述目标区域的前景提取图；所述深度测算模块接收所述前景提取图、且通过对所述前景提取图进行处理计算得出所述目标皮下静脉血管深度的深度数据；
所述修正模块用于接收所述深度数据、且对所述深度数据进行处理计算得出所述目标皮下静脉血管深度的准确深度数据。
2.根据权利要求1所述的静脉血管深度测量装置，其特征在于，所述控制系统(3)还包括用于识别静脉血管的静脉血管识别模块。
3.根据权利要求1所述的静脉血管深度测量装置，其特征在于，还包括与所述支架(11)连接、且用于移动所述成像装置(1)的移动机构(2)，所述控制系统(3)与所述移动机构(2)相连、且控制所述移动机构(2)移动。
4.根据权利要求3所述的静脉血管深度测量装置，其特征在于，还包括用于测量所述目标位置、且与所述控制系统(3)相连的传感器，所述传感器将感应到的信号发送给所述控制系统(3)，所述控制系统(3)发出控制指令，控制所述移动机构(2)以使所述成像装置(1)移动到指定位置。
5.根据权利要求3所述的静脉血管深度测量装置，其特征在于，所述控制系统(3)还包括用于记录所述成像装置(1)的移动位置和移动距离的位移记录模块，所述位移记录模块将所述成像装置(1)的移动位置和移动距离的数据发送到所述深度测算模块。
6.根据权利要求1所述的静脉血管深度测量装置，其特征在于，所述控制系统(3)还包括用于记录所述相机(12)采集图像时所述相机(12)的相关参数的相机参数模块，所述相机参数模块将与采集的所述目标图像相关的所述相机参数发送到所述深度测算模块。
7.根据权利要求1所述的静脉血管深度测量装置，其特征在于，所述光源板(13)上、在设置所述近红外光灯珠(132)的方向上设有导光板(14)，所述导光板(14)上设有与所述光源板(13)上所述第一通孔(131)一一对应的第二通孔，且所述相机(12)的镜头从所述第二通孔穿过。
8.根据权利要求7所述的静脉血管深度测量装置，其特征在于，所述导光板(14)为匀光板。
9.根据权利要求4所述的静脉血管深度测量装置，其特征在于，所述传感器为距离传感器。
10.一种采血机，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的静脉血管深度测量装置。