技术特征：
技术总结
本发明题为“利用力传感器给出超声束的角度”。本发明公开了一种导管插入术，所述导管插入术通过将探针插入到位于受检者的身体中的腔中来执行。所述探针具有位于其远侧节段中的接触力、发射器、接收器和超声换能器。在将所述探针操纵成与位于所述腔的壁中的靶标接触之后，利用所述接触力传感器来建立和保持所述探针和所述靶标之间的期望的接触力。响应于通过所述接收器对来自所述发射器的信号的读数，所述探针的远侧端部被取向成与所述靶标正交。
技术研发人员：A.戈瓦里;A.C.阿尔特曼;D.沃金斯泰恩
受保护的技术使用者：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2017.07.21