1.一种用于立体内窥镜的物镜结构，其特征在于：包括沿光线传播方向依次设置的蓝宝石保护片、共用透镜以及光学观察系统，其中所述光学观察系统包括相互平行设置的第一光学观察系统和第二光学观察系统，并且所述第一光学观察系统和第二光学观察系统沿着所述共用透镜的光轴对称设置，所述第一光学观察系统和第二光学观察系统的光轴间的距离设置在4~6mm，每个光学观察系统均包括沿光线传播方向依次设置的第一组透镜、第二组透镜和第三组透镜。
2.根据权利要求1所述的用于立体内窥镜的物镜结构，其特征在于：所述第一光学观察系统和第二光学观察系统的光轴间的距离设置在6mm。
3.根据权利要求1或2所述的用于立体内窥镜的物镜结构，其特征在于：当应用于直视立体内窥镜时，所述第一组透镜包括沿光线传播方向依次胶合在一起的平凹透镜、平行平板以及平凸透镜。
4.根据权利要求1或2所述的用于立体内窥镜的物镜结构，其特征在于：当应用于斜视立体内窥镜时，所述第一组透镜包括沿光线传播方向依次胶合在一起的平凹透镜、平行平板、三胶合棱镜以及平凸透镜。
5.根据权利要求1所述的用于立体内窥镜的物镜结构，其特征在于：所述第二组透镜和第三组透镜均采用双胶合透镜。
6.根据权利要求1所述的用于立体内窥镜的物镜结构，其特征在于：所述第一光学观察系统和第二光学观察系统的光学结构参数相同。