1.一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，包括：
六自由度工业机器人（1），承载病人的治疗床板（2），治疗床控制系统（3）；其特征在于，所述六自由度工业机器人的外围安装有防触碰保护罩；所述承载病人的治疗床板（2）边沿设置有防碰撞传感器（7）；所述治疗床控制系统（3）包括：治疗床控制器（31）、人机交互系统（32）、工业机器人控制柜（33）。
2.根据权利要求1所述的一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，其特征在于，所述六自由度工业机器人（1）安装于一根固定滑动导轨（4）上，组成所述六自由度工业机器人（1）的底座机械臂（11）的外围安装有第一防触碰保护罩（21）；腰部机械臂（12）的外围安装有第二防触碰保护罩（22）；大臂机械臂（13）的外围安装有第三防触碰保护罩（23）；小臂机械臂（14）的外围安装有第四防触碰保护罩（24）；腕部两根机械臂（15、16）的外围分别安装有第五防触碰保护罩（25）和第六防触碰保护罩（26）；组成所述六自由度工业机器人的每个机械臂表面以均布的方式安装有支撑弹簧，每个支撑弹簧的一端与机械臂相连，另一端与防触碰保护罩相连，且在每个支撑弹簧与机械臂连接的位置处都设置有电子开关器件，用于检测防触碰保护罩是否被触及，从而对机械臂进行防碰撞保护。
3.根据权利要求1所述的一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，其特征在于，所述承载病人的治疗床板（2）的床板边沿均布有防碰撞传感器（7），防碰撞传感器连线通过位于床板边沿凹槽内的排线盒（6）固定于床板四周。
4.根据权利要求1所述的一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，其特征在于，所述治疗床控制系统（3）硬件包括有：治疗床控制器（31）、人机交互系统（32）、工业机器人控制柜（33）；所述治疗床控制器（31）通过工业总线与工业机器人控制柜（33）进行通讯连接，并留有与外界其他控制系统连接的通讯接口，用于实现治疗床的外部控制。
5.根据权利要求1所述的一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，其特征在于，所述治疗床控制系统（3）软件包括有：信息采集模块（131）、自动控制模块（132）、手动控制模块（133）、复位控制模块（134）、显示报警模块（135）；所述信息采集模块（131）能即时采集到治疗过程中治疗床的运行状况信息，并传送给治疗床控制器（31）；所述自动控制模块（132）具有运动轨迹自动修复功能，能快速排除故障；操作人员可在手动控制模块（133）下对治疗床进行前后、左右、上下、俯仰、旋转的运动控制；所述复位控制模块（134）设置有一键复位按键，能快速准确地将治疗床返回到初始位置；所述显示报警模块（135）设置有显示器、扬声器和报警灯。