1.一种小腿按摩器，包括滑动组件和壳体，其特征在于，所述壳体内设置有动力源和若干轨道，所述滑动组件包括滑动组件R和滑动组件L；
所述滑动组件R包含右侧小摆臂组件R1、中部位置实施组件M和右侧大摆臂组件R2；滑动组件L包含左侧小摆臂组件L1、中部位置实施组件M和左侧大摆臂组件L2；
所述滑动组件R和滑动组件L对称分布，右侧小摆臂组件R1和左侧小摆臂组件L1互为镜像关系，右侧大摆臂组件R2和左侧大摆臂组件L2互为镜像关系；
所述右侧小摆臂组件R1中设有的摆臂滚轮和右侧大摆臂组件R2中设有的滚轮大小不一致，相对错位，同样地，左侧小摆臂组件L1中设有的摆臂滚轮和左侧大摆臂组件L2中设有的滚轮大小不一致，和中部位置实施组件M的组件滚轮相对错位，有效防止抱死；
所述壳体设有的若干轨道包括供中部位置实施组件M升降轨道和供右侧小摆臂组件R1、右侧大摆臂组件R2、左侧小摆臂组件L1、左侧大摆臂组件L2上的摆臂摆动轨道；
所述中部位置实施组件M内设有压簧，右侧小摆臂组件R1、右侧大摆臂组件R2、左侧小摆臂组件L1、左侧大摆臂组件L2皆设有扭簧组件。
2.根据权利要求1所述的一种小腿按摩器，其特征在于，所述摆臂滚轮和组件滚轮采用软性材质。