1.一种婴幼儿护理床，包括床体、摇摆台、导轨架、弹性限位装置、驱动装置，其特征在于：所述床体包括床板、床腿、滚轮支架、滚轮、销轴，床体的上部四侧设有护栏，四侧护栏围成区域设有床板，床板四角处设有床腿，床腿的下端设有外螺纹；滚轮支架包括两个侧立板，两个侧立板由平板连接，平板上部有圆台，圆台中心设有螺纹孔与床腿的下端端部螺纹连接，两个侧立板上对应设有通孔，滚轮通过销轴架设于通孔中；所述摇摆台两端由封板封闭，下表面两端对称设有两组弧状导槽，中部对称设有两组齿轮带；所述导轨架包括左边梁、右边梁及两组弧状凸台，左边梁、右边梁由弧状凸台连接为一体并相对于弧状凸台左右对称；所述左边梁、右边梁上部形成弯边，挂于所述床体的护栏上；所述弧状凸台的弧度与所述摇摆台下表面设有的弧状导槽相匹配，弧状凸台的断面呈T形，能够与弧状导槽的断面相匹配，并对应插入弧状导槽中；所述弹性限位装置包括折弯板、橡胶柱、连接螺栓，所述折弯板有立板及横板构成，横板中心位置设有通孔，立板下端与所述导轨架的左边梁或者右边梁上表面固定连接；所述橡胶柱为圆柱体，其中心设有螺纹孔；所述连接螺栓将橡胶柱与折弯板连接为一体；所述驱动装置包括电机、圆柱齿轮，所述电机为双轴双向驱动电机，并通过螺栓安装于所述床板上，所述的电机的两端输出轴上各花键套接一个所述圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与齿轮带啮合连接。