穿戴式全身动作检测传感器系统的制作方法

本实用新型涉及穿戴式全身动作检测传感器系统。

背景技术：

全身三维步态和运动分析系统可以检测人或哺乳动物行走时肢体和躯干的运动特征。使用运动传感器进行全身动作检测，需要将多个运动传感器佩戴在人或哺乳动物的躯干和肢体各关节，检测各肢体关节的运动，并将信号传到电脑进行分析和显示，从而评估、诊断、训练肢体运动功能。传感器一般至少含有17个，分别放在头部、背部、腰部，双肩，双侧上肢(上臂、前臂、手腕)、双侧下肢(大腿、小腿、足部)。无线的传感器每个独立，佩戴较方便，但价格高。为降低价格，一般是将17个传感器用导线连在一起，形成一个整体穿戴在身上。目前，由于传感器众多，导线连接复杂，佩戴和脱下耗时；而且，脱下后储存时很难将传感器放平整，使用不方便，影响用户使用的积极性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种穿戴式全身动作检测传感器系统，以适宜人体各部位穿戴为基础，将零散的运动传感器分别整合至各穿戴式动作检测装置上；单个穿戴式动作检测装置与人体特定部位相对应，可穿戴于该特定部位，并检测该特定部位的运动状态；各穿戴式动作检测装置可分别穿戴和脱下，还可配备收纳装置，使用、收纳和携带方便。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种穿戴式全身动作检测传感器系统，包括多个配置了运动传感器、运动信号输出模块的穿戴式动作检测装置；

所述穿戴式动作检测装置包括：可穿戴于人体躯干上的穿戴式躯干动作检测装置，可穿戴于人体左侧上肢上的穿戴式左侧上肢动作检测装置，可穿戴于人体右侧上肢上的穿戴式右侧上肢动作检测装置，可穿戴于人体左侧下肢上的穿戴式左侧下肢动作检测装置，以及可穿戴于人体右侧下肢上的穿戴式右侧下肢动作检测装置；

所述运动传感器包括：穿戴式躯干动作检测装置所配置的用于检测人体躯干运动状态的人体躯干运动传感器，穿戴式左侧上肢动作检测装置所配置的用于检测人体左侧上肢运动状态的人体左侧上肢运动传感器，穿戴式右侧上肢动作检测装置所配置的用于检测人体右侧上肢运动状态的人体右侧上肢运动传感器，穿戴式左侧下肢动作检测装置所配置的用于检测人体左侧下肢运动状态的人体左侧下肢运动传感器，以及穿戴式右侧下肢动作检测装置所配置的用于检测人体右侧下肢运动状态的人体右侧下肢运动传感器；且各运动传感器都为通用运动传感器；

所述运动信号输出模块包括：穿戴式躯干动作检测装置所配置的人体躯干运动信号输出模块，穿戴式左侧上肢动作检测装置所配置的人体左侧上肢运动信号输出模块，穿戴式右侧上肢动作检测装置所配置的人体右侧上肢运动信号输出模块，穿戴式左侧下肢动作检测装置所配置的人体左侧下肢运动信号输出模块，以及穿戴式右侧下肢动作检测装置所配置的人体右侧下肢运动信号输出模块；

所述人体躯干运动信号输出模块，其与人体躯干运动传感器电连接，将人体躯干运动传感器所感应的人体躯干运动信号向外输出；

所述人体左侧上肢运动信号输出模块，其与人体左侧上肢运动传感器电连接，将人体左侧上肢运动传感器所感应的人体左侧上肢运动信号向外输出；

所述人体右侧上肢运动信号输出模块，其与人体右侧上肢运动传感器电连接，将人体右侧上肢运动传感器所感应的人体右侧上肢运动信号向外输出；

所述人体左侧下肢运动信号输出模块，其与人体左侧下肢运动传感器电连接，将人体左侧下肢运动传感器所感应的人体左侧下肢运动信号向外输出；

所述人体右侧下肢运动信号输出模块，其与人体右侧下肢运动传感器电连接，将人体右侧下肢运动传感器所感应的人体右侧下肢运动信号向外输出。

优选的，上述穿戴式全身动作检测传感器系统还包括人体运动信号转发模块，该人体运动信号转发模块与人体躯干运动信号输出模块、人体左侧上肢运动信号输出模块、人体右侧上肢运动信号输出模块、人体左侧下肢运动信号输出模块、人体右侧下肢运动信号输出模块电连接；

所述人体运动信号转发模块接收多个人体运动信号，并将人体运动信号向外输出；

所述人体运动信号包括：从人体躯干运动信号输出模块所传输来的人体躯干运动信号，从人体左侧上肢运动信号输出模块所传输来的人体左侧上肢运动信号，从人体右侧上肢运动信号输出模块所传输来的人体右侧上肢运动信号，从人体左侧下肢运动信号输出模块所传输来的人体左侧下肢运动信号，以及从人体右侧下肢运动信号输出模块所传输来的人体右侧下肢运动信号。

优选的，所述人体运动信号转发模块包括人体运动信号输入子模块和人体运动信号输出子模块；所述人体运动信号输入子模块用于接收上述人体运动信号；所述人体运动信号输出子模块用于将上述人体运动信号向外输出；所述人体运动信号输出子模块为有线通信模块或无线通信模块。

优选的，上述穿戴式全身动作检测传感器系统还包括电源模块，该电源模块与各运动传感器、各运动信号输出模块以及人体运动信号转发模块电连接，向各运动传感器、各运动信号输出模块以及人体运动信号转发模块供电。

优选的，所述电源模块连接人体运动信号转发模块，人体运动信号转发模块连接穿戴式躯干动作检测装置，穿戴式躯干动作检测装置分别连接穿戴式左侧上肢动作检测装置、穿戴式右侧上肢动作检测装置、穿戴式左侧下肢动作检测装置、穿戴式右侧下肢动作检测装置。

优选的，上述穿戴式全身动作检测传感器系统还包括用于收纳上述穿戴式动作检测装置的箱型收纳装置；

所述收纳装置内置有多个相互隔离的放置槽；

所述放置槽包括：用于放置穿戴式躯干动作检测装置的穿戴式躯干动作检测装置放置槽，用于放置穿戴式左侧上肢动作检测装置的穿戴式左侧上肢动作检测装置放置槽，用于放置穿戴式右侧上肢动作检测装置的穿戴式右侧上肢动作检测装置放置槽，用于放置穿戴式左侧下肢动作检测装置的穿戴式左侧下肢动作检测装置放置槽，以及用于放置穿戴式右侧下肢动作检测装置的穿戴式右侧下肢动作检测装置放置槽。

优选的，每个放置槽都配置有标识牌，所述标识牌用于标识单个放置槽所应放置的穿戴式动作检测装置。

优选的，所述收纳装置为手提箱；所述手提箱包括相互铰接的上盖体与下盖体，上述各放置槽设于下盖体内。

优选的，所述穿戴式躯干动作检测装置放置槽位于下盖体中部；所述穿戴式左侧上肢动作检测装置放置槽、穿戴式左侧下肢动作检测装置放置槽位于穿戴式躯干动作检测装置放置槽的左侧；所述穿戴式右侧上肢动作检测装置放置槽、穿戴式右侧下肢动作检测装置放置槽位于穿戴式躯干动作检测装置放置槽的右侧。

优选的，所述人体运动信号转发模块与上位机通信；所述上位机包括上位端通信模块、信号处理模块、信号显示模块，用于接收、处理和显示上述人体运动信号。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种穿戴式全身动作检测传感器系统，以适宜人体各部位穿戴为基础，将零散的运动传感器分别整合至各穿戴式动作检测装置上；单个穿戴式动作检测装置与人体特定部位相对应，可穿戴于该特定部位，并检测该特定部位的运动状态；各穿戴式动作检测装置可分别穿戴和脱下，并配备专门的收纳装置，使用、收纳和携带方便。

附图说明

图1是穿戴式全身动作检测传感器系统的示意图；

图2是收纳装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1、图2所示，一种穿戴式全身动作检测传感器系统，包括多个配置了运动传感器、运动信号输出模块的穿戴式动作检测装置；

所述穿戴式动作检测装置包括：可穿戴于人体躯干上的穿戴式躯干动作检测装置1，可穿戴于人体左侧上肢上的穿戴式左侧上肢动作检测装置2，可穿戴于人体右侧上肢上的穿戴式右侧上肢动作检测装置3，可穿戴于人体左侧下肢上的穿戴式左侧下肢动作检测装置4，以及可穿戴于人体右侧下肢上的穿戴式右侧下肢动作检测装置5；

所述运动传感器包括：穿戴式躯干动作检测装置1所配置的用于检测人体躯干运动状态的人体躯干运动传感器，穿戴式左侧上肢动作检测装置2所配置的用于检测人体左侧上肢运动状态的人体左侧上肢运动传感器，穿戴式右侧上肢动作检测装置3所配置的用于检测人体右侧上肢运动状态的人体右侧上肢运动传感器，穿戴式左侧下肢动作检测装置4所配置的用于检测人体左侧下肢运动状态的人体左侧下肢运动传感器，以及穿戴式右侧下肢动作检测装置5所配置的用于检测人体右侧下肢运动状态的人体右侧下肢运动传感器；且各运动传感器都为通用运动传感器；

所述运动信号输出模块包括：穿戴式躯干动作检测装置1所配置的人体躯干运动信号输出模块，穿戴式左侧上肢动作检测装置2所配置的人体左侧上肢运动信号输出模块，穿戴式右侧上肢动作检测装置3所配置的人体右侧上肢运动信号输出模块，穿戴式左侧下肢动作检测装置4所配置的人体左侧下肢运动信号输出模块，以及穿戴式右侧下肢动作检测装置5所配置的人体右侧下肢运动信号输出模块；

所述人体躯干运动信号输出模块，其与人体躯干运动传感器电连接，将人体躯干运动传感器所感应的人体躯干运动信号向外输出；

所述人体左侧上肢运动信号输出模块，其与人体左侧上肢运动传感器电连接，将人体左侧上肢运动传感器所感应的人体左侧上肢运动信号向外输出；

所述人体右侧上肢运动信号输出模块，其与人体右侧上肢运动传感器电连接，将人体右侧上肢运动传感器所感应的人体右侧上肢运动信号向外输出；

所述人体左侧下肢运动信号输出模块，其与人体左侧下肢运动传感器电连接，将人体左侧下肢运动传感器所感应的人体左侧下肢运动信号向外输出；

所述人体右侧下肢运动信号输出模块，其与人体右侧下肢运动传感器电连接，将人体右侧下肢运动传感器所感应的人体右侧下肢运动信号向外输出。

上述穿戴式全身动作检测传感器系统还包括人体运动信号转发模块6，该人体运动信号转发模块6与人体躯干运动信号输出模块、人体左侧上肢运动信号输出模块、人体右侧上肢运动信号输出模块、人体左侧下肢运动信号输出模块、人体右侧下肢运动信号输出模块电连接；

所述人体运动信号转发模块6接收多个人体运动信号，并将人体运动信号向外输出；

所述人体运动信号包括：从人体躯干运动信号输出模块所传输来的人体躯干运动信号，从人体左侧上肢运动信号输出模块所传输来的人体左侧上肢运动信号，从人体右侧上肢运动信号输出模块所传输来的人体右侧上肢运动信号，从人体左侧下肢运动信号输出模块所传输来的人体左侧下肢运动信号，以及从人体右侧下肢运动信号输出模块所传输来的人体右侧下肢运动信号。

所述人体运动信号转发模块6包括人体运动信号输入子模块和人体运动信号输出子模块；所述人体运动信号输入子模块用于接收上述人体运动信号；所述人体运动信号输出子模块用于将上述人体运动信号向外输出；所述人体运动信号输出子模块为有线通信模块或无线通信模块。

上述穿戴式全身动作检测传感器系统还包括电源模块7，该电源模块7与各运动传感器、各运动信号输出模块以及人体运动信号转发模块6电连接，向各运动传感器、各运动信号输出模块以及人体运动信号转发模块6供电。

更具体地，所述电源模块7连接人体运动信号转发模块6，人体运动信号转发模块6连接穿戴式躯干动作检测装置1，穿戴式躯干动作检测装置1分别连接穿戴式左侧上肢动作检测装置2、穿戴式右侧上肢动作检测装置3、穿戴式左侧下肢动作检测装置4、穿戴式右侧下肢动作检测装置5。

所述人体运动信号转发模块6、电源模块7可以固定于某一穿戴式动作检测装置上(如穿戴式躯干动作检测装置1上)。

上述穿戴式全身动作检测传感器系统还包括用于收纳上述穿戴式动作检测装置的箱型收纳装置8；

所述收纳装置8内置有多个相互隔离的放置槽；

所述放置槽包括：用于放置穿戴式躯干动作检测装置1的穿戴式躯干动作检测装置放置槽81，用于放置穿戴式左侧上肢动作检测装置2的穿戴式左侧上肢动作检测装置放置槽82，用于放置穿戴式右侧上肢动作检测装置3的穿戴式右侧上肢动作检测装置放置槽83，用于放置穿戴式左侧下肢动作检测装置4的穿戴式左侧下肢动作检测装置放置槽84，以及用于放置穿戴式右侧下肢动作检测装置5的穿戴式右侧下肢动作检测装置放置槽85。

每个放置槽都配置有标识牌，所述标识牌用于标识单个放置槽所应放置的穿戴式动作检测装置。

所述收纳装置8为手提箱；所述手提箱包括相互铰接的上盖体与下盖体，上述各放置槽设于下盖体内。

所述穿戴式躯干动作检测装置放置槽81位于下盖体中部；所述穿戴式左侧上肢动作检测装置放置槽82、穿戴式左侧下肢动作检测装置放置槽84位于穿戴式躯干动作检测装置放置槽81的左侧；所述穿戴式右侧上肢动作检测装置放置槽83、穿戴式右侧下肢动作检测装置放置槽85位于穿戴式躯干动作检测装置放置槽81的右侧。

所述人体运动信号转发模块6与上位机通信；所述上位机包括上位端通信模块、信号处理模块、信号显示模块，用于接收、处理和显示上述人体运动信号。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。