1.一种腿部康复轮椅，包括防后倾轮(1)、手动轮(3)、主动轮电机(10)和手推装置(15)，其特征在于：所述防后倾轮(1)安装在支架(14)的左侧底部，所述防后倾轮(1)的右侧设置有驱动轮(2)，所述手动轮(3)安装在驱动轮(2)的内部，所述驱动轮(2)的右侧设置有蓄电池(5)，所述蓄电池(5)的右侧设置有凸轮连杆机构电机(9)，所述凸轮连杆机构电机(9)的右侧设置有凸轮连杆机构(7)，所述凸轮连杆机构(7)的右侧设置有脚踏板(8)，且凸轮连杆机构(7)的下方设置有前轮(6)，所述手推装置(15)安装在支架(14)的左侧顶部，所述支架(14)的右侧设置有可移动头枕(13)，且支架(14)的上方设置有扶手(12)，所述扶手(12)的右侧设置有控制面板(11)，所述主动轮电机(10)安装在蓄电池(5)的左侧，所述主动轮电机(10)的左侧设置有链条(4)，所述蓄电池(5)、凸轮连杆机构电机(9)和主动轮电机(10)均与控制面板(11)电性连接；
所述控制面板(11)上设置有轮椅起止按钮(111)、凸轮电机起止按钮(112)、凸轮电机调速按钮(113)、报警按钮(114)、定位装置(115)和信号发射装置(116)，且轮椅起止按钮(111)、凸轮电机起止按钮(112)、凸轮电机调速按钮(113)、报警按钮(114)、定位装置(115)和信号发射装置(116)均与控制面板(11)电性连接；
所述凸轮连杆机构(7)上设置有凸轮(71)和连杆机构(72)；
所述主动轮电机(10)与驱动轮(2)通过链条(4)传动连接；
所述凸轮连杆机构电机(9)与凸轮连杆机构(7)通过皮带传动连接。