1.消化内镜用双向抓钳，包括感应部（1）、动力部（2）、辅助头（3）、手柄（4）和控制部，其特征在于：所述感应部（1）与动力部（2）连接，所述动力部（2）与辅助头（3）连接，所述辅助头（3）通过套管（6）与手柄（4）连接，所述控制部固定在手柄（4）内部，所述感应部（1）包括感应基座（ 101）、电容头（102）、圆头（103）、弹簧（104）、导线片（106）、和极板（105），所述感应基座（ 101）与电容头（102）固定，所述电容头（102）通过两个弹簧（104）与圆头（103）固定，所述极板（105）位于电容头（102）内，所述圆头（103）下端为球体，上端有柱形凸起，柱形突起的顶面固定有极板（105），所述感应基座（ 101）侧面与动力部（2）第一连杆（201）和第二连杆（202）铰接，所述电容头（102）下端中央位置有空腔，空腔的底面固定有电极板（105），空腔内的电极板（105）与控制部的电容监测电路连接，所述空腔的横截面为正方形，所述电容头（102）空腔的一个侧面固定有导线片（106），所述导线片（106）与圆头（103）上端柱形凸起的电极板（105）接触并导通，所述导线片（106）一端有引线，与控制部的电容监测电路连接。
2.根据权利要求1所述的消化内镜用双向抓钳，其特征在于：所述极板（105）的导电端（105a）为导电材质，绝缘端（105b）为绝缘材质，所述电容头（102）下端空腔内固定的极板（105）右侧为绝缘，左侧为导电，所述圆头（103）上端柱形凸起的极板（105）右侧为导电，左侧为绝缘。
3.根据权利要求1所述的消化内镜用双向抓钳，其特征在于：第二连杆（202）一端与动力座（203）铰接，另一端与感应基座（ 101）下端铰接，所述第二连杆（202）与动力座（203）铰接的一端有轮齿。
4.根据权利要求1所述的消化内镜用双向抓钳，其特征在于：所述手柄（4）上端连接有套管（6），手柄（4）内部固定控制部，手柄（4）表面的上端固定有喇叭（501）、第一按钮（502）、第二按钮（503）和复位按钮（504），手柄（4）下端为防滑套（5a）。