技术总结
本实用新型公开了一种可嫁接上肢康复训练机器人，其包括：依次串联的手腕运动机构、前臂运动机构、上臂运动机构、转动机构以及支柱；前臂运动机构的前端与腕部下端板固联，前臂运动机构的后端与上臂运动机构的前端铰接构成转动副；上臂运动机构的后端与转动机构的一端固联，转动机构的另一端与机构悬臂固联；在支柱的上端设有由前端板、后端板以及连接在前端板与后端板之间的三根直线推杆构成的三自由度并联机构，构悬臂与前端板固联。本实用新型结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上、能应用于上肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康复训练。
技术研发人员：王勇;姜礼杰;任刚跃;候言旭;张方双
受保护的技术使用者：合肥工业大学
文档号码：201620583889
技术研发日：2016.06.14
技术公布日：2017.03.08