一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床的制作方法

本实用新型涉及稳定平台及转台技术领域，具体涉及一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床。

背景技术：

我国作为一个陆上的大国，幅员辽阔且地形相对复杂，几乎囊括了已知的所有地形地貌。随着我国的经济社会会不断发展，对于地形复杂地区的不断探索开发，以及近年来一些旅游爱好者对于地形复杂地区的探险行为大大加大了我们对特殊地理环境下的紧急救护装置的需求；尤其是近年来随着我国的国家核心利益不断扩大在非洲、中东等特殊地区的维和力量不断增多难免发生意外情况造成人身伤害，当出现类似紧急医疗情况时，负伤或患病人员需要得到及时有效的医疗救助，对于可以应对极端路况的急救设备的需求也就日益增多。普通的救护床难以满足应对恶劣路况环境的需求。中国专利CN201510009779.8所描述的种基于光纤陀螺的半球形重型船载医疗稳定平台，仅仅只能用于大型的船舶之上并不能满足陆地救援，而且其造价过高并不适用于广泛的推广，再次其体积过大不适用于陆地车载运输。基于以上三点原因这种基于光纤陀螺的半球形重型船载医疗稳定平台并不能满足适应车载以及非正常路况的简易治疗需要。本实用新型的出现就解决了以上几个问题，而且造价低廉便于推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种避免了载体摇晃并且可自动旋转的基于MEMS的多功能稳定急救床。

本实用新型的具体技术方案如下：一种基于MEMS稳定平台与转台的多功能救护床，所述救护床包括可实现稳定平台功能及转台功能的床体；

所述床体上设置有用于测量床体姿态数据的MEMS惯性器件、控制床体转动的电机组件、接收姿态数据并对电机组件发送反馈旋转信号的电机控制电路、及对电机组件发送主动旋转信号的主控制台；

所述电机控制电路连接电机组件的信道上设加入有阵列式开关；

所述床体包括承载伤员的内框床、连接内框床平行于伤员的两侧的中框可旋转支架、同时连接内框床及中框可旋转支架的底座；

所述中框可旋转支架包括中框横杆及中框横杆两端延伸出的两个中框支架杆，所述两个中框支架杆分别连接内框床的两侧；

所述可旋转底座包括可旋转的底座横杆及底座横杆两端分别延伸出的底座两个支架杆，两个所述支架杆分别连接中框横杆及内框床相反于中框横杆的一侧。

进一步地，所述MEMS惯性器件包括姿态测量模块，所述姿态测量模块包括多套由三个加速度计及三个陀螺仪组成的惯组小模块；

进一步地，所述电机组件包括连接内框床旋转轴的内框电机、连接中框可旋转支架的中框电机、及连接可旋转底座的底座电机；

所述内框电机用于调整横滚角；

所述中框电机用于调整俯仰角；

所述底座电机用于调整航向角。

进一步地，所述主控制台还接收姿态数据，并实现姿态数据的存储、3D显示、曲线显示和数字显示，姿态数据的显示与存储通过串口开关选通或关闭。

一种可切换救护床稳定平台功能与转台功能的方法，应用上述的多功能救护床，应用主控制台闭合或断开所述阵列式开关，实现切换稳定平台功能和转台功能。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例结构立体示意图；

图2为本实用新型的第二实施例结构侧视示意图；

图3为本实用新型的第三实施例结构侧视示意图；

图4为本实用新型的第三实施例结构立体示意图。

具体实施方式

以下通过结合说明书附图及具体实施例对本实用新型做进一步解释。

本实用新型是基于MEMS的车载多功能急救车包括三个电机控制的三个旋转轴，内框床，中框可旋转支架轴以及可旋转底座和一个主控制台组成。

以下是各部分的详细介绍：

如图1所示：底座1、外框2、中框3、内框床4、底座电机5、中框电机6、内框电机7；

基于MEMS惯性器件的姿态测量模块：它由多套三个加速度计以 及三个陀螺仪组成的惯组小模块组成，该模块负责测量三个姿态数据(航向角、俯仰角、横滚角)。测量完三个姿态数据后传送给电机控制电路。

电机控制的三个转轴：接收到电机控制电路所发送的姿态解算信号之后，电机带动三个三个旋转轴进行旋转，用来分别调解内框床，中框支架以及可旋转滑轮底座。从而实现内框床可以始终保持在同一平面内，不受地形崎岖，车辆晃动的影响。

内框床：使用时伤员可以躺在内框床上，一边连接一个电机旋转轴，负责调整横滚角。

中框可旋转支架：一边连接一个电机控制的旋转轴，负责调整俯仰角。

可旋转底座：一边连接一个电机控制的旋转轴，负责调整航向角。同时其底面带有滑轮，便于移动以及快速转移。

主控制台：可以对救护床进行模式切换，可切换为适用于不同场景的惯组灵敏度。同时可以对使用模式进行调解，实现稳定平台与自动可控制转台的切换。

以下是本实用新型实用新型目的的实现方式：

通过三轴稳定平台的运行方式实现对于病人的固定，以免其在运送过程中由于车辆的晃动造成二次伤害。同时可以让医生在运送病人过程中进行简易而有效的急救手术。

通过惯组模块测得三个姿态数据后经过解算传送给电机控制电路，经数据转换后发送给三个电机，三个电机得到各自需控制的姿态 数据之后带动三个旋转轴进行姿态的校正，从而实现了始终使内框床保持同一位置的目的。

由于基于MEMS惯性器件的姿态测量模块之中有多个小惯组模块，可通过阵列式开关对其进行连接，在车辆行驶在不同路况环境中时，可以经由主控制台控制阵列式开关，切换不同的小惯组模块已达到不同灵敏度的惯组模块相互之间的切换的目的。

将电机控制电路与电机之间的信道中加入阵列式开关，当我们想要使用稳定平台功能时，将信道物理开关闭合，从而让电机与电机控制电路之间的通信信道保持畅通可以正常的传递动作指令。此时的惯性组件部分将所测量的三个姿态数据传送给电机控制电路以及主控制台。电机控制电路对其所输出姿态数据进行解算转换成相应的控制指令传送给电机；主控制台负责输出姿态显示部分包括3D显示、曲线显示和数字显示，显示与存储通过串口开关选通或关闭。

当我们想要使用三轴转台功能时，使用阵列开关进行选择，从而使电机控制电路与电机之间的通信信道关闭，使得电机无法收到控制电路的动作指令此时的电机由主控制台发出的速度指令进行三轴旋转。惯组部分根据三轴转台的旋转实时进行姿态解算，并将解算的三组数据传回主控制台。

实施例1(液压杆结构)

在此设计中结构进行了变换

如图2所示：其中包括底座1、外框2、中框3、轴承31、内框床4、鱼眼轴承液压杆9；

此实施例与以上不同之处在于采用了鱼眼轴承液压杆，代替内框电机控制俯仰角。原内框舵机部分换成了轴承节约了成本。

实施例二(鱼眼轴承结构)

如图3图4所示：其中包括底座1、外框2、中框3、内框床4、中框电机6、内框电机7、鱼眼轴承结构8、中框电机10、内框轴承31。

此实施例与以上不同之处在于采用了鱼眼轴承提高了床体的刚度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施方式对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。但是，凡是在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。