1.一种单电机驱动的足部按摩装置，其特征在于：它包括底座、一电机(903)、传动结构、带轴承A(904)的从动轴(909)、传动直齿轮(910)、带轴承B(11)以及轴固定座(13)的蜗轮杆(8)、蜗轮(12)、滚轮(6)、斜齿轮(2)、至少一根带轴承C(3)的按摩轴(1)、按摩结构；
电机(903)固定于底座上，带轴承A(904)的从动轴(909)通过轴承A(904)与轴承座的配合，使得从动轴(909)设置于底座上，传动直齿轮(910)设置于从动轴(909)外周，电机(903)通过传动机构并最终带动传动直齿轮(910)转动；
蜗轮杆(8)与从动轴(909)垂直，带轴承B(11)以及轴固定座(13)蜗轮杆(8)通过轴承B(11)与轴承座的配合以及轴固定座(13)，使得蜗轮杆(8)设置于底座上，蜗轮杆(8)从蜗轮(12)中心的一侧或两侧穿出，蜗轮(12)与传动直齿轮(910)啮合；
滚轮(6)同轴设置于蜗轮杆(8)并随蜗轮杆转动，按摩轴(1)与从动轴(909)平行，带轴承C(3)的按摩轴(1)通过轴承C(3)与轴承座的配合，使得按摩轴(1)设置于底座上，斜齿轮(2)设于按摩轴(1)外周且斜齿轮(2)与滚轮(6)啮合，按摩结构设置在按摩轴(1)或/和从动轴(909)的两端。
2.根据权利要求1所述的单电机驱动的足部按摩装置，其特征在于：所述的传动结构为设置在电机输出端的主动皮带轮(902)，设置在从动轴的从动皮带轮(901)，主动皮带轮(902)和从动皮带轮(901)之间通过皮带(911)连接。
3.根据权利要求1所述的单电机驱动的足部按摩装置，其特征在于：按摩结构为振动按摩机构(9)，它包括转子固定端(912)、偏摆轴承(908)、偏摆套件(914)、偏心转子(907)、摆臂固定座(905)、震动托板(913)、摆臂(906)，转子固定端(912)连接在按摩轴(1)或/和从动轴(909)的两端，偏摆轴承(908)套设在按摩轴(1)或/和从动轴(909)并位于转子固定端外侧，偏摆套件(914)套设于偏摆轴承(908)上，偏心转子(907)连接在按摩轴(1)或/和从动轴(909)的外端，并位于偏摆轴承(908)外侧，对偏摆轴承(908)和偏摆套件(914)进行限位、防止轴承(908)、偏摆套件(914)左右摆动；摆臂固定座(905)固定在底座上，摆臂(906)的两端分别铰接于摆臂固定座(905)和偏摆套件(914)上，震动托板(913)固定在偏摆套件(914)上。
4.根据权利要求1所述的单电机驱动的足部按摩装置，其特征在于：按摩结构为前脚掌滚轮(4)，所述的前脚掌滚轮(4)套设于按摩轴(1)或/和从动轴(909)的两端，并通过轴套(5)固定。
5.根据权利要求1所述的单电机驱动的足部按摩装置，其特征在于：按摩结构为按摩结构为脚心滚轮(7)，所述的脚心滚轮(7)套设于按摩轴(1)或/和从动轴(909)的两端，并通过轴套(5)固定。
6.根据权利要求1所述的单电机驱动的足部按摩装置，其特征在于：蜗轮(12)通过轴套(10)固定在蜗轮杆(8)上。