1.一种拉筋式下肢按摩器，其包括本体和按摩装置，所述本体内设有驱动机构，驱动机构与按摩装置传动连接，其特征在于：
所述驱动机构包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴的端部具有转动件，所述转动件随驱动轴转动且二者的转动轴线重合，所述驱动电机的功率为30W～500W；
所述按摩装置包括外壳和按摩机构，该按摩装置通过枢轴与本体枢转连接；所述转动件通过滑块机构与按摩装置连接并带动按摩装置以枢轴为支点上下摆动对脚部实施拉筋按摩。
2.根据权利要求1所述拉筋式下肢按摩器，其特征在于，所述滑块机构包括相互适配的滑块和滑槽，前述滑块设置在转动件上，前述滑槽设置在按摩装置上，该滑块随转动件转动的同时在滑槽内往复滑动。
3.根据权利要求2所述拉筋式下肢按摩器，其特征在于，所述滑块上设有向上伸出外壳以对脚底实施刮痧按摩的数个按摩指。
4.根据权利要求1或2或3所述拉筋式下肢按摩器，其特征在于，所述按摩机构包括对脚心实施指压按摩的按摩滚轮，所述按摩滚轮安装在枢轴上，所述驱动机构与枢轴传动连接。
5.根据权利要求4所述拉筋式下肢按摩器，其特征在于，所述按摩机构还包括按摩脚背的按摩气囊，该按摩气囊安装在外壳上方，按摩装置摆动时，所述按摩气囊充气膨胀固定脚部。
6.根据权利要求1所述拉筋式下肢按摩器，其特征在于，所述本体呈山字形，所述按摩装置为两个且分别位于本体的左右两侧，所述驱动机构位于外壳中部的空腔内。
7.根据权利要求6所述拉筋式下肢按摩器，其特征在于，所述枢轴一端安装在本体的一外侧部，另一端穿出本体中部安装在本体的另一外侧部；所述驱动机构还包括蜗杆、第一蜗轮和第二蜗轮，所述蜗杆和第一蜗轮啮合传动，第一蜗轮和第二蜗轮啮合传动，所述第一蜗轮固定安装在枢轴上，第二蜗轮固定安装在驱动轴上。
8.根据权利要求1所述拉筋式下肢按摩器，其特征在于，所述按摩装置为两个且分别设置于本体的两侧。
9.根据权利要求8所述拉筋式下肢按摩器，其特征在于，所述按摩装置位于本体的外部。
10.根据权利要求8或9所述拉筋式下肢按摩器，其特征在于，所述按摩装置整体呈拖鞋形状。