一种拉筋式下肢按摩器的制作方法

本实用新型涉及按摩领域，具体地，涉及一种具有脚部拉筋按摩功能的拉筋式下肢按摩器。

背景技术：

目前，市场上有各种形式的下肢按摩器，下肢按摩器只能对人的脚部进行按摩。例如，专利号为“ZL201220417303.X”，专利名称为“一种足部按摩器”的中国专利揭示了一种下肢按摩器，它提供了一种能够按摩人的脚部的按摩器，但是它只能针对人的脚部进行按摩，它包括一外壳、一驱动机构、一脚尖按摩机构，其活动装接在外壳且传动连接驱动机构；一脚心按摩机构，其活动装接在外壳且传动连接脚尖按摩机构；及一脚跟按摩机构，其活动装接在外壳且传动连接脚心按摩机构。

该下肢按摩器分别通过脚尖按摩机构、脚心按摩机构和脚跟按摩机构对脚部的三个部位进行按摩，具有良好的按摩效果，但是该下肢按摩器只能对足底进行挤压式按摩，按摩单调不能令人满意。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足而提供一种拉筋式下肢按摩器，可对脚部实施多种按摩模式，提高按摩舒适性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种拉筋式下肢按摩器，其包括本体和按摩装置，本体内设有驱动机构，驱动机构与按摩装置传动连接，驱动机构包括驱动电机和驱动轴，驱动电机的功率为30W～500W；驱动轴的端部具有转动件，转动件随驱动轴转动且二者的转动轴线重合；按摩装置包括外壳和按摩机构，该按摩装置通过枢轴与本体枢转连接；转动件通过滑块机构与按摩装置连接并带动按摩装置以枢轴为支点上下摆动对脚部实施拉筋按摩。

以上技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：

滑块机构包括相互适配的滑块和滑槽，前述滑块设置在转动件上，前述滑槽设置在按摩装置上，该滑块随转动件转动的同时在滑槽内往复滑动。滑块上设有向上伸出外壳以对脚底实施刮痧按摩的数个按摩指。按摩机构包括对脚心实施指压按摩的按摩滚轮，按摩滚轮安装在枢轴上，驱动机构与枢轴传动连接。按摩机构还包括按摩脚背的按摩气囊，该按摩气囊安装在外壳上方，按摩装置摆动时，按摩气囊充气膨胀固定脚部。本体呈山字形，按摩装置为两个且分别位于本体的左右两侧，驱动机构位于外壳中部的空腔内。枢轴一端安装在本体的一外侧部，另一端穿出本体中部安装在本体的另一外侧部；驱动机构还包括蜗杆、第一蜗轮和第二蜗轮，蜗杆和第一蜗轮啮合传动，第一蜗轮和第二蜗轮啮合传动，第一蜗轮固定安装在枢轴上，第二蜗轮固定安装在驱动轴上。按摩装置为两个且分别设置于本体的两侧。按摩装置位于本体的外部。按摩装置整体呈拖鞋形状。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型的按摩装置在转动件的驱动下绕枢轴为支点上下摆动，按摩装置在摆动带动脚部绕脚踝部位摆动,使脚部伸展实现拉筋按摩，让用户享受脚底按摩的同时，还可以体验全新的脚部拉筋按摩体验，丰富了按摩功能，也增加了按摩的舒适感。

本实用新型的拉筋式下肢按摩器，还设置了在外壳上滑动的滑块，滑块上具有可实施刮痧按摩的数个按摩指，按摩指随着滑块的滑动对脚底进行往复滑动摩擦，起到刮痧的效果。

附图说明

图1绘示了本实用新型拉筋式下肢按摩器的爆炸图。

图2绘示了本实用新型拉筋式下肢按摩器的组装结构示意图。

图3绘示了本实用新型拉筋式下肢按摩器省略部分组件后的组装结构示意图。

图4绘示了本实用新型拉筋式下肢按摩器主要功能部件的组装示意图。

图5绘示了本实用新型拉筋式下肢按摩器的局部结构示意图。

附图标识

1.本体；100.驱动机构；110.驱动电机；120.驱动轴；121.转动件；130.蜗杆；140.第一蜗轮；150.第二蜗轮；160.上盖；2.按摩装置；210．按摩机构；211.滑块；211A.按摩指；212．按摩滚轮；213.按摩板；220；连接轴；230.枢轴；240.外壳。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型的拉筋式下肢按摩器具有本体1和按摩装置2，按摩装置2为两个且分别设置于本体1的两侧，按摩装置2位于本体1的外部，且按摩装置整体呈拖鞋形状。本体1包含驱动机构100，按摩装置2包括对脚底实施按摩动作的按摩机构210、连接轴220、枢轴230和外壳240，该按摩装置2通过枢轴230与本体1枢转连接。本体1呈“山”字形，按摩装置2为两个且分别位于本体1的左右两侧的上方，整体呈拖鞋状。本体1的两侧各具有一个支撑按摩装置2的支座，枢轴230通过轴承安装在支座上，本体1的中部为一个空腔S2，驱动机构100设置在该空腔S2内。

驱动机构100包括驱动电机110和驱动轴120，驱动电机的功率可以为30W～500W，本实施例中为100W。驱动轴120的端部具有转动件121，转动件121随驱动轴120转动且其转动轴线和驱动轴120的转动轴线重合，转动件121通过滑块机构与按摩装置2连接并带动按摩装置2以枢轴230为支点上下摆动对脚部实施拉筋按摩。驱动机构100还包括蜗杆130、第一蜗轮140和第二蜗轮150，蜗杆130和第一蜗轮140啮合传动，第一蜗轮140和第二蜗轮150啮合传动，第一蜗轮140固定安装在枢轴230上，第二蜗轮150固定安装在驱动轴120上。驱动机构100的外侧具有上壳100A和下壳100B，上壳100A和下壳100B将传动部件封装在内部，以便于润滑，提高传动部件的寿命。传动部件包括蜗杆130、第一蜗轮140和第二蜗轮150。

滑块机构包括相互适配的滑块211和滑槽243A，前述滑块211安装在转动件121上并随转动件121绕驱动轴的转动轴线旋转，前述滑槽243A设置在按摩装置2上，按摩装置2上通过扣合的方式安装有承托脚前部的托板243，滑槽243A设置在托板243上，滑槽243A为3个。该滑块211随转动件121转动的同时在滑槽243A内往复滑动。滑块211上设有向上伸出外壳以对脚底实施刮痧按摩的数个按摩指211A，按摩指211A从滑槽243A内向上伸出。按摩机构210包括按摩滚轮212、连接于按摩滚轮212上的按摩板213。按摩指211A设置于滑块211上对应于按摩装置2按摩脚尖位置处，按摩滚轮212设置于按摩装置2上对应于按摩脚心位置处，即设置在按摩装置2中部的空腔S3内，按摩板213设置于按摩装置2上对应于按摩脚跟位置处，按摩板213、按摩滚轮212和枢轴230三者的安装结构参考中国专利CN201220417303.X。连接轴220连接滑块221和转动件121，滑块211的下部具有一个轴孔，连接轴220的一端部固定安装在该轴孔内，滑块211受转动件121驱动而在脚底滑动，且连接轴220的轴线偏离于转动件121的转动轴线，即二者不在同一条轴线上，连接轴220的轴线和转动轴的轴线平行设置，这样可以带动按摩装置2的摆动。转动件121上具有一固定安装连接轴220另一端部的轴孔。滑块211滑动时，按摩指211A随之在脚底滑动对脚部进行刮痧按摩。按摩装置2在转动件121的驱动下绕枢轴230的轴线摆动。按摩滚轮212安装在枢轴230上，枢轴230与驱动机构100传动连接。枢轴230转动时，按摩滚轮212随枢轴一起转动对脚底进行按摩。

外壳240包含底壳241、搁置脚部的支座242、托板243。滑块211设置于支座242和底壳241之间的容置腔S1中，并且滑块211和托板243连接。支座242上还形成容置腔S2和S3，用以配置驱动机构100、按摩滚轮212和按摩板213。底壳241上具有一供驱动轴120穿过的长形孔241A和供枢轴230穿过的长形孔241B，驱动轴120穿过长形孔241A后与位于外壳240内的转动件121连接，外壳240内具有供转动件121转动的空腔。枢轴230穿过长形孔241B，进而枢轴230的一端可安装在本体1的一外侧部1A，另一端可穿出本体1中部安装在本体1的另一外侧部1B。枢轴230安装在本体1上后，按摩装置2可绕枢轴230的轴线摆动。

按摩装置2还可包括脚背按摩气囊（图中未示出），本体1内安装有向脚背按摩气囊充气的气泵，气泵通过软质气管与按摩气囊连通。该脚部按摩气囊的两端固定在外壳240上，按摩装置2摆动时，脚背按摩气囊可充气膨胀固定脚部。脚部按摩气囊的具体配置方式可参考201220417303.X的结构。此外，本实用新型的壳体1还包含可盖设于驱动机构100上的上盖160，上盖160上对应于枢轴230的穿出位置具有一长形孔160A，该长形孔160A内设置有一曲形轴300，该曲形轴300位于枢轴230的上方，其一端安装在100A上，另一端悬置，悬置端为空心，且具有一个开口，气管由该开口穿入悬置端内，然后进入按摩装置2内与按摩气囊连接。悬置端的端面位于靠近外壳240的外侧面处，其不伸入外壳240内，如图5所示。

本实用新型的具体工作方式如下，驱动电机110通过蜗杆130带动第一蜗轮140和第二蜗轮150转动，进而使得连接轴220和枢轴230同时进行转动，与连接轴220连接的滑块221由于支座242的限位作用，其仅会相对支座242上呈滑槽结构的开孔242A进行往复运动，进而可对脚底进行刮痧。

以上即为关于本实用新型的拉筋式下肢按摩器的具体说明，本实用新型的下肢按摩器通过设置能够在脚底滑动的滑块，进而可对脚底进行往复摩擦，起到刮痧的效果。以上的具体实施方式并非用以限制本实用新型的保护范围。