本实用新型涉及轮椅控制技术领域，特别是涉及一种轮椅的运动控制系统。
背景技术：
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前轮椅的运动控制方式单一，需要更加人性化的设计。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种轮椅的运动控制系统，多种控制方式可以选择，控制更加准确，安全可靠。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种轮椅的运动控制系统，包括电源模块1，电源模块1的输出和微控制器2的第一输入连接，微控制器2的第二输入通过皮肤信号处理模块4和皮肤信号采集模块3的输出连接，微控制器2的第三输入通过脑电波处理模块6和脑电波采集模块5的输出连接，微控制器2的第四输入和手势识别模块7的输出连接，微控制器2的第五输入通过音频处理模块12和语音输入模块11的输出连接，微控制器2的第一输出通过电机驱动模块8和电机9的控制输入连接，微控制器2的第一输入/输出和GPS与北斗模块10双向连接，微控制器2的第二输入/输出和存储模块14双向连接，微控制器2的第三输入/输出和调节控制模块13双向连接。
所述的皮肤信号采集模块3用来采集轮椅使用者皮肤上的信号。
所述的皮肤信号处理模块4用来对轮椅使用者皮肤信号进行处理。
所述的脑电波采集模块5用来对轮椅使用者脑部电信号进行采集。
所述的脑电波处理模块6用来对脑部电信号进行处理。
所述的手势识别模块7用来对轮椅使用者手势进行识别处理。
所述的电机9用来输出轮椅运动动力。
所述的语音输入模块11用来对轮椅使用者进行语音采集。
所述的音频处理模块12用来对采集的轮椅使用者的音频信号进行处理。
所述的调节控制模块13用来进行调节设置相关参数，包括灵敏度、速度档位、采用的控制方式。
本实用新型的有益效果为：具有多种控制方式可以选择，采用这种控制系统的轮椅能够满足各类人群，同时还能够实现定位和追踪，本实用新型控制更加准确，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
参照图1，一种轮椅的运动控制系统，包括电源模块1，电源模块1的输出和微控制器2的第一输入连接，微控制器2的第二输入通过皮肤信号处理模块4和皮肤信号采集模块3的输出连接，微控制器2的第三输入通过脑电波处理模块6和脑电波采集模块5的输出连接，微控制器2的第四输入和手势识别模块7的输出连接，微控制器2的第五输入通过音频处理模块12和语音输入模块11的输出连接，微控制器2的第一输出通过电机驱动模块8和电机9的控制输入连接，微控制器2的第一输入/输出和GPS与北斗模块10双向连接，微控制器2的第二输入/输出和存储模块14双向连接，微控制器2的第三输入/输出和调节控制模块13双向连接。
所述的电源模块1用来为微控制器2供电。
所述的微控制器2用来控制协调整个系统的运行。
所述的皮肤信号采集模块3用来采集轮椅使用者皮肤上的信号。
所述的皮肤信号处理模块4用来对轮椅使用者皮肤信号进行处理。
所述的脑电波采集模块5用来对轮椅使用者脑部电信号进行采集。
所述的脑电波处理模块6用来对脑部电信号进行处理。
所述的手势识别模块7用来对轮椅使用者手势进行识别处理。
所述的电机驱动模块8用来驱动电机9。
所述的电机9用来输出轮椅运动动力。
所述的GPS与北斗模块10用来对轮椅进行定位和通信。
所述的语音输入模块11用来对轮椅使用者进行语音采集。
所述的音频处理模块12用来对采集的轮椅使用者的音频信号进行处理。
所述的调节控制模块13用来进行调节设置相关参数，包括灵敏度、速度档位、采用的控制方式。
所述的存储模块11用来进行存取信息。
本实用新型的工作原理为：使用时，电源模块1通电，系统初始化开始运行，微控制器2控制协调整个系统的运行，通过调节控制模块13能够设置系统的相关参数，包括灵敏度、速度档位、采用的控制方式等，对于轮椅使用者，皮肤信号采集模块3能够采集他们的皮肤信号并传递给皮肤信号处理模块4处理，然后传递给微控制器2进行运算处理并发出控制信号给电机驱动模块8，电机驱动模块8驱动控制电机9输出相应的动力，完成前进、后退、加减速运动；脑电波采集模块5能够采集轮椅使用者脑电波信号并传递给脑电波处理模块6处理，然后传递给微控制器2进行运算处理并发出控制信号给电机驱动模块8，电机驱动模块8驱动控制电机9输出动力，完成各种运动；手势识别模块7能够识别轮椅使用者手势动作信息，并传递给微控制器2进行解算处理并发出控制信号给电机驱动模块8，电机驱动模块8驱动控制电机9输出动力，完成各种运动；语音输入模块11能够对轮椅使用者的语音进行采集，并传递给音频处理模块12进行处理，然后传递给微控制器2进行运算处理并发出控制信号给电机驱动模块8，电机驱动模块8驱动控制电机9输出动力，完成各种运动；GPS与北斗模块10能够与卫星进行通信并将位置信息传递给微控制器2，微控制器2将这些位置和运动状态信息保存在存储模块14，必要时，这些信息能够通过调节控制模块13进行调取查看。