一种行走按摩器的制作方法

本实用新型涉及一种行走按摩器。

背景技术：

一种可行走的按摩器，不只定点在一个部位进行按摩，还能在电机的驱动下沿预设的轨迹上下移动游走，按摩头边移动边按摩，按摩面积大；组成该按摩器的按摩头、电机以及传动齿轮组均组装在一机芯盒上，传动齿轮组包括按摩齿轮和行走齿轮，按摩头安装在摆臂上，按摩齿轮的驱动摆臂和按摩头作动，行走齿轮带动机芯盒往返移动，现有技术中按摩齿轮和行走齿轮分别由两个电机带动，机芯盒占用空间比较大，为了保证机芯移动的行程，因此按摩器壳体体积都比较大，制作成本高，外型也显得笨重，实有改进的必要，本案由此产生。

技术实现要素：

有鉴于此，为克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑的行走按摩器，减小机芯体积，在按摩器壳体体积不变的情况下，有效提升按摩头移动行程。

为达上述目的，本实用新型的技术方案是：一种行走按摩器，包括按摩器壳体和活动设于该按摩器壳体上的按摩机芯；所述按摩器壳体沿人体背部方向设有一齿条，并设有控制按摩机芯的电路板，该按摩机芯包括电机，行走齿轮组、按摩齿轮组和按摩组件，电机与电路板电连接，所述电机采用双头蜗杆电机，两端分别设有第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆驱动行走齿轮组，第二蜗杆驱动按摩齿轮组，行走齿轮组与齿条配合带动按摩机芯沿齿条往返移动，按摩齿轮组带动按摩组件作动。

所述行走齿轮组由第一行走齿轮、第二行走齿轮和第三行走齿轮组成，第一蜗杆驱动第一行走齿轮，第一行走齿轮与第二行走齿轮啮合，通过第二行走齿轮传动第三行走齿轮，第三行走齿轮与齿条啮合，从而带动按摩机芯沿齿条移动。

所述按摩齿轮组由带动齿轮、传动齿轮、齿轮轴和传动轴组成，带动齿轮安装在齿轮轴上，该带动齿轮由斜齿轮和直径较小的直齿轮组成，斜齿轮与第二蜗杆啮合，传动齿轮安装在传动轴上与带动齿轮的直齿轮啮合，该传动轴设置在第二蜗杆的上方，位于齿轮轴与电机之间，第二蜗杆驱动带动齿轮，通过带动齿轮带动传动齿轮和传动轴转动。

所述按摩组件包括按摩头和摆臂，按摩头设置在摆臂的两端，摆臂借助一摆杆和倾斜盘的配合安装在传动轴上，传动轴转动时带动摆臂前后摆动。

采用上述结构，由于本实用新型电机采用双头蜗杆电机，行走齿轮组和按摩齿轮组由同一电机带动，与现有技术中行走齿轮组和按摩齿轮组分别由两组电机带动的结构相比，结构更紧凑更节省空间，并且由于本实用新型按摩齿轮组的传动齿轮不是直接由电机第二蜗杆带动，而是通过带动齿轮的小直径直齿轮间接传动，从而优化按摩齿轮组的结构，减小占用空间，进而缩小按摩机芯的体积，达成降低生产成本，有效增加机芯移动行程，扩大按摩面积的功效。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型部分结构分解图；

图3为本实用新型部分组合结构示意图；

图4为本实用新型部分组合结构俯视图；

图5为本实用新型电机传动行走齿轮和按摩齿轮的结构图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施对本实用新型作详细说明。

如图1至图5所示，本实用新型一种行走按摩器，包括按摩器壳体1和活动设于该按摩器壳体上的按摩机芯2。

所述按摩器壳体1沿人体背部方向设有一齿条11，并且设有控制按摩机芯的电路板（图中未示出）；

所述按摩机芯2包括电机21，行走齿轮组22、按摩齿轮组23和按摩组件24，电机21与电路板电连接，驱动行走齿轮组22和按摩齿轮组23，该电机21采用双头蜗杆电机，两端沿人体背部方向方向分别设有输出动力的第一蜗杆211和第二蜗杆212，第一蜗杆211驱动行走齿轮组22，第二蜗杆212驱动按摩齿轮组23，按摩机芯2在行走齿轮组22的带动下沿按摩器壳体的齿条11往返移动，该行走齿轮组22由第一行走齿轮221、第二行走齿轮222和第三行走齿轮223组成，第一蜗杆211驱动第一行走齿轮221，第一行走齿轮221与第二行走齿轮222啮合，通过第二行走齿轮222传动第三行走齿轮223，第三行走齿轮223与齿条11啮合，从而带动按摩机芯2沿齿条11移动；

所述按摩齿轮组23驱动按摩组件24，由带动齿轮231、传动齿轮232、齿轮轴233和传动轴234组成，带动齿轮231安装在齿轮轴233上，该带动齿轮231由斜齿轮和直径较小的直齿轮组成，斜齿轮与第二蜗杆212啮合，传动齿轮232安装在传动轴234上与带动齿轮231的直齿轮啮合，该传动轴234设置在第二蜗杆212的上方，位于齿轮轴233与电机21之间，此结构设置可以缩小按摩齿轮组23占用的空间，使其结构更紧凑，从而可减小按摩机芯2的体积，动作时，电机的第二蜗杆212驱动带动齿轮231，通过带动齿轮231的直齿轮带动传动齿轮232和传动轴234转动；

所述按摩组件24包括按摩头241和摆臂242，按摩头241设置在摆臂242的两端，摆臂242借助一摆杆25和倾斜盘26的配合安装在传动轴234上，传动轴234转动时带动摆臂242作一定幅度的前后摆动，该按摩头241随着摆臂24摆动作用在人体上起按摩作用。

上述结构，由于本实用新型电机采用双头蜗杆电机，行走齿轮和按摩齿轮由同一电机带动，与现有技术中行走齿轮组和按摩齿轮组分别由两组电机带动的结构相比，结构更紧凑更节省空间，并且由于本实用新型按摩齿轮组23的传动齿轮232不是直接由电机第二蜗杆带动，而是通过带动齿轮231的小直径直齿轮间接传动，从而优化按摩齿轮组的布设结构，减小占用空间，进而可缩小按摩机芯的体积，达成降低生产成本，有效增加机芯移动行程，扩大按摩面积的功效。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围。故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。